【正文】 圖 2－ 1 圓柱齒輪減速器卷?yè)P(yáng)機(jī) 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 圖 2－ 2 3K 行星齒輪傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 六、按控制方法分 1．手控卷?yè)P(yáng)機(jī) 由人工操縱桿把控制卷?yè)P(yáng)機(jī)提升或下放重物 2．電控卷?yè)P(yáng)機(jī) 用電控按鈕控制電磁鐵制動(dòng)器使卷?yè)P(yáng)機(jī)工作 3．液控卷?yè)P(yáng)機(jī) 用壓力油來(lái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的離合和制動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)產(chǎn)品為電控卷?yè)P(yáng)機(jī)。 2．設(shè)備安裝 一般設(shè)備的質(zhì)量都較大，則要求卷?yè)P(yáng)機(jī)具有較大的提升能力；為保證安裝精度，其速度就不能太高；為防止墜落，其安全性要求更高。 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 4．打樁 要求卷?yè)P(yáng)機(jī)把重物提升到一定高度后， 能使重物成自由落體下降，實(shí)現(xiàn)打樁工作，即要求卷?yè)P(yáng)機(jī)具有溜放性能。 表 21 設(shè)計(jì)要素 設(shè)計(jì)要素 參數(shù) 鋼絲繩額定拉力 F 6KN 鋼絲繩額定速度 v v＝ 15m／ min 卷筒數(shù)目 單筒 動(dòng)力源 電控卷?yè)P(yáng)機(jī) 傳動(dòng)形式 圓柱齒輪減速器 控制方法 電控卷?yè)P(yáng)機(jī) 用途 提升重物 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)基本類型的選擇 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由于操作方法不同，其結(jié)構(gòu)相差也很大。物料的提升或下降由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單方便。 下面簡(jiǎn)單介紹一下。 3．圓柱齒輪減速器加 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的建筑卷?yè)P(yáng)機(jī) (圖 2—4)。 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 對(duì)一些起重量大的建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)，為使鋼絲繩在卷筒上排列整齊，需要安裝排繩器。 2－ 3 圓柱齒輪減速器建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 1－電動(dòng)機(jī) 2－聯(lián)軸器 3－制動(dòng)器 4－減速器 5－聯(lián)軸器 6－卷筒 7－底座 8－支架 二 、 采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的建筑卷?yè)P(yáng)機(jī) 此類卷?yè)P(yáng)機(jī)利用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)本身所具有的制動(dòng)性能來(lái)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)。一般軸向移動(dòng)是通過(guò)可移式聯(lián)軸器把電動(dòng)機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)傳遞到傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的不同，其可分為： 1． 定軸輪系傳動(dòng) （圖 2－ 6） 2． 漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)（圖 2－ 7） 3． 擺線針輪傳動(dòng) 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 4． 少齒差行星傳動(dòng) 5． 諧波傳動(dòng) 6． 活齒行星傳動(dòng) 圖 2－ 4 圓柱齒輪減速器加開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 1－電動(dòng)機(jī) 2－聯(lián)軸器 3－制動(dòng)器 4－減速器 5－開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 6－卷筒 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 圖 2－ 5 蝸桿減速器加開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 1－電動(dòng)機(jī) 2－聯(lián)軸器 3－制動(dòng)器 4－蝸桿減速器 5－開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 6－卷筒 圖 2－ 6 定軸輪系傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 圖 2－ 7 2K—H 型行星輪系卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 1－電動(dòng)機(jī) 2－聯(lián)軸器 3－減速部分 1－電動(dòng)機(jī) 2－聯(lián)軸器 3， 4－第一，二 4－卷筒 5－支架 6－機(jī)座 行星傳動(dòng) 5－卷筒 6－支架 7－機(jī)座 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 溜放型建筑卷?yè)P(yáng)機(jī) 此類卷?yè)P(yáng)機(jī)提升重物的下降不是利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是靠重物的重力下降，并帶動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)機(jī)和卷筒可分可合，因此卷筒的數(shù)目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的運(yùn)動(dòng)，則此類卷?yè)P(yáng)機(jī)可設(shè)計(jì)成單卷筒、雙卷筒和多卷筒的型式。 1．定 軸齒輪傳動(dòng) (圖 2—8) 此傳動(dòng)由閉式減速器加開(kāi)式圓柱齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)器裝在卷筒上，目前主要為制動(dòng)帶閘。 圖 2－ 8 定軸齒輪傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 圖 2－ 9 軸轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3減速器 4開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 1電動(dòng)機(jī) 2左支架 3卷筒制動(dòng)閘 5錐形摩擦錐 6移動(dòng)螺旋 7制動(dòng)閘 8卷筒 4卷筒 5第一級(jí)行星傳動(dòng) 6第二級(jí) 9前筒離合杠桿 10后筒離合杠桿 行星傳動(dòng) 7離合閘帶 8右支架 9底座 11離合手把 12制動(dòng)手把 2． 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng) (圖 2—9) 此類卷?yè)P(yáng)機(jī)一般采用二級(jí)封閉行星傳動(dòng)。這種卷?yè)P(yáng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)不停的重物提升和下放。本次設(shè)計(jì)選取其中比較簡(jiǎn)單的圓柱齒輪減速器慢速建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)（參考圖 2－ 3）其額定牽引力取32KN，平均繩速取 15m／ min。即 型。是建筑，橋梁，安裝工程等作業(yè)場(chǎng)所垂直提升，水平，斜坡托運(yùn)的理想工具。 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 第 3章 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)方案設(shè)計(jì) 卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)方案的選擇 行星傳動(dòng)與普通圓柱齒輪傳動(dòng)比較，尺寸小，重量輕，但制造精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)于本設(shè)計(jì)不適用。 兩級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)，加工簡(jiǎn)單。所以經(jīng)過(guò)比較確定為兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)。這種布置占用空間小，對(duì)小傳動(dòng)并不適合。 方案三 閉式傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式 （如圖 33） 圖 33 閉式傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式 1電動(dòng)機(jī)； 2帶制動(dòng)輪的彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器； 3制動(dòng)器； 4減速器； 5全齒聯(lián)軸器； 6軸承座； 7卷筒 轉(zhuǎn)矩通過(guò)連軸器傳給卷筒，卷筒軸上有兩處支撐。 卷筒直接支承在減速器輸出軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，結(jié)構(gòu)部件少，布置合理。 工作級(jí)別的劃分 為了合理地設(shè)計(jì)、制造、使用及提高零件三化水平，建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)根據(jù)利用等級(jí)與載荷狀態(tài)劃分為： AI， A2， A3， A4, A5,A6,A7,A8 等工作級(jí)別。而一個(gè)工作循環(huán)是指從一個(gè)載荷準(zhǔn)備提拉時(shí)開(kāi)始到下一個(gè)載荷準(zhǔn)備提拉時(shí)為止的全過(guò)程。因?yàn)椴淮蠼?jīng)常使用。 總結(jié)以上條件，得出本次設(shè)計(jì)的卷?yè)P(yáng)機(jī)為工程安裝型，選工作級(jí)別為 A3。 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)屬于非連續(xù)制工作機(jī)械，而且起動(dòng)、制動(dòng)頻繁。 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)主要采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。其特點(diǎn)示有良好的密封性，其防護(hù)等級(jí)為 IP54。 計(jì)算公式為 P= == 式中 eF ――鋼絲繩額定拉力 6KN。 ?――建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)整機(jī)傳動(dòng)效率。在這里初步取 90％。按電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的不同情況，電動(dòng)機(jī)分三種工作制，即連續(xù)工作制、短時(shí)工作制和短時(shí)重復(fù)工作制。一般都選擇短時(shí)重復(fù)工作制。而且同一臺(tái)電動(dòng)機(jī) Fc 不同，擔(dān)負(fù)的負(fù)載也不同。 通過(guò)對(duì)功率的計(jì)算和工作制的選擇，本次設(shè)計(jì)選取的電動(dòng)機(jī)所選具體型號(hào)為建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 Y112M6。 2m 轉(zhuǎn)子繞線開(kāi)路電壓 /V Y112M6 960 45 注：按基準(zhǔn)工作制（工作制 3s ,Fc=40％ ）編制。一般按發(fā)熱校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的功率，并根據(jù)負(fù)載性質(zhì)、電動(dòng)機(jī)類型作過(guò)載能力校驗(yàn)，如果采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，則還需作起動(dòng)能力校驗(yàn)。 在校驗(yàn)時(shí)，建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)要求的負(fù)載持續(xù)率 Fc 值和每小時(shí)起動(dòng)次數(shù) Z 值應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作情況進(jìn)行計(jì)算。查參考文獻(xiàn)【 3】表 6－ 4 得 25k ＝ ； ? ―――考慮其電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)發(fā)熱影響得系數(shù)。 減速器的設(shè)計(jì) 減速器是應(yīng)用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立傳動(dòng)裝置。 傳送比的計(jì)算和分配 按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動(dòng)比： 已知 要求電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 940r/min； 鋼絲繩速度 15m/min。其主要類型有展開(kāi)式，分流式，同軸式。高速齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入處。 分流式 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，低速級(jí)做成人字齒時(shí)相對(duì)軸承是對(duì)稱的，載荷沿齒寬分布均勻，中間軸危險(xiǎn)截面上轉(zhuǎn)矩對(duì)于軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩減半，一般用在變載荷場(chǎng)合。 同軸式 減速起的長(zhǎng)度較短，載荷分布也均勻。并限制了傳動(dòng)布置的靈活性。 分配傳動(dòng)比： 考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，取 1i = 2i . 則 1i = = 2i =1ii = = 傳動(dòng)裝置軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 表 32 軸的動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 P ( KW) 轉(zhuǎn)矩 T ( N? mm) 轉(zhuǎn)速 n (r/min) 電動(dòng)機(jī)軸 940 I 軸 940 II 軸 III 軸 卷筒 減速器齒輪的選擇和計(jì)算 一 、 高速級(jí)齒輪的計(jì)算 由表 4－ 1 知輸入功率 ,小齒輪轉(zhuǎn)速 940r/min,傳動(dòng)比 i＝ 。 ⑴ 按前提示高速級(jí)選擇斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)； ⑵ 根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)工作環(huán)境，選擇其減速器為 7 級(jí)精度（ GB1009588）； ⑶ 材料選擇。考慮兩齒數(shù)最好為互質(zhì)數(shù)，選 179； ⑸ 選螺旋角。 二 、低速級(jí)齒輪的計(jì)算 由表 4－ 1 知輸入功率 ,小齒輪轉(zhuǎn)速 ,傳動(dòng)比 i＝ 選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料和齒數(shù)。跟高速一樣，選大、小齒輪材料選 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48～ 55HRC (4)初選小齒輪齒數(shù) 1z ＝ 24，則 達(dá)齒輪齒數(shù)為 2z ＝ i 1z ＝ 24 ＝。 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 離合器設(shè)計(jì) 手控建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)常使用圓錐摩擦離合器，并配以帶式制動(dòng)器進(jìn)行工作。建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)以使用單錐式為多。 圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接合比較平穩(wěn)，脫開(kāi)后能保持摩擦面完全分離。由于圓錐摩擦離合器的接觸面積小，在傳遞大轉(zhuǎn)矩時(shí)，外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，接合平穩(wěn)性降低。 圖 35 圓錐摩擦離合器 a) 單錐式 b) 雙錐式 圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理 如圖 312 所示，卷筒左端是摩擦離合器和制動(dòng)器，右端是棘輪停止器。摩擦塊與開(kāi)式傳動(dòng)的大齒輪聯(lián)為一體。制動(dòng)前，必須先打開(kāi)離合器，此時(shí)需按相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)離合器操縱手柄 2，通過(guò)彈簧 5 的反作用力使卷筒與大齒輪脫離接觸。為使制動(dòng)更加可靠，又使用了棘輪停止器。如需要完整說(shuō)明書和設(shè)計(jì)圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 一、摩擦面的平均直徑 摩擦面的平均直徑用下式計(jì)算 Dm=(D1+D2)/2=(4~6)d (mm) 式中 D D1——圓錐工作面的大端和小端直徑（ mm）； d——離合器軸徑（ mm）。 圖 36 離合器、制動(dòng)器、停止器組合系統(tǒng) 1—主軸 2—齒輪 3—制動(dòng)輪 4—摩擦木 5—彈簧 6—卷筒 7—棘輪 8—墊圈 9—推進(jìn)板 10—頂桿 11—頂絲箱 12—頂絲 13—擺動(dòng)臂 14—連桿 15—推力球軸承 16—彈簧壓蓋 17—調(diào)整螺栓 建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 圖 37 離合器、制動(dòng)器操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1—制動(dòng)器操縱手柄 2—離合器操縱手柄 3—連接頭 4—連接桿 5—連接螺桿 6—制動(dòng)閘帶 7—彈簧 二、摩擦面的工作寬度 圓錐面母線工作部分寬度用下式計(jì)算 b=（ ~） Dm (mm) 三、摩擦錐的半錐角 為避免離合器接合后錐面自鎖不易脫開(kāi)，通常取摩擦錐半角 ɑ＞ arctgu 式中 u——離合器接合面的摩擦系數(shù)； ɑ—— 摩擦錐半錐角。 制動(dòng)器設(shè)計(jì) 為了確保卷?yè)P(yáng)機(jī)安全，可靠地工作，必須裝設(shè)制動(dòng)器。停止和支持式制動(dòng)器具有停止和支持中午懸掛在空中的作用；而下降式制動(dòng)器除具有前者停止運(yùn)動(dòng)的作用外，還具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的作用。常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可利用人力、電磁力等外力使制動(dòng)器松閘。 按照制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特征，又分為帶式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器、蹄式制動(dòng)器和 盤式制動(dòng)器四種。 在設(shè)計(jì)或選擇制動(dòng)器時(shí)，主要依據(jù)是制動(dòng)力矩。 一、帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器主要適合中小噸位的建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)。 帶式制動(dòng)器的類型及工作原理 帶式制動(dòng)器是用撓性鋼帶包圍制動(dòng)輪，而帶的一端或兩端固接在杠桿上，操縱杠桿使帶壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生摩擦力，從而達(dá)到制動(dòng)輪的目的，見(jiàn)圖 38。為了增加摩擦系數(shù)，在帶的工作表面上裝有摩擦材料，如皮革、石棉和輥壓帶等。為了使制動(dòng)帶均勻脫開(kāi)，沿制