汽車電子電氣第13章汽車新型電子控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-03-09 16:52本頁面
【正文】 加角速度 時，測定作用在與振動相垂直方向上的 哥氏力 ，來求 角 速度 的方式。 圖 148 氣體速率陀螺儀 a） 結構 b） 原理 4) GPS GPS是通過測量從 人造衛(wèi)星 發(fā)射的無線電電波到達地面的 時間 ，來計算衛(wèi)星與地面的 距離 ，從而 確定位置 的一種系統(tǒng)。無論在地球的何處，總是能夠接收到來自 4個衛(wèi)星的電波 。各衛(wèi)星在 1天內(nèi)圍繞地球回轉 2圈。 5) 信標 電波式 和 光式 兩種。安裝在交叉點附近的道路標識柱或信 號器等處，備有接收裝置的汽車通過其附近時， 接收電波或光信號 。 在汽車位置推測導航法中，對由于 方位沒定的誤差 、 各種傳感器的誤差 、 道路地圖 與實際道路之間的不重合 等而引起的累積誤差需要及時補償。認 為在形狀上以最高的概率相一致的地圖上的道路上，自動修正自車位置的功能。當 橫向力 （側向力）超過車輪的 側 向抓地力 時，汽車的方向操縱能力將大大降低，甚至失控，從而嚴重影響行車安全。 圖 1413 主動式車身狀態(tài)控制系統(tǒng) 1－蓄能器 2－空氣彈簧 3－空氣壓縮機 4－車身垂直加速度傳感器 5－車身水平加速度傳感器 6－車身高度傳感器 7－車身橫向加速度傳感器 8－管路 9－控制單元 （ 1）電子元件 當車輛轉彎時，傳感器立刻檢測出車身的傾斜和橫向加速度。駕駛員可根據(jù)需要選擇 “ 普通 ” 或 “ 運動 ” 兩種模式來改變輸出值。 （ 3）機械元件 可快速補償車身的低頻運動，比如由轉彎和下沉引起的車身運動，過鐵 軌或走搓板路面引起的車身顛簸等。 以前只有警察在公路上用雷達監(jiān)測汽車是否超速，現(xiàn)在德爾福公司把雷達用在了自適應 巡航控制 ACC（ Adaptive Cruise Control）系統(tǒng)中。如果前面的車輛突然減速，自適應巡航控制系統(tǒng)也會讓自己的車減速以維持一個安全 距離。 圖 1415 駕駛員智能支持系統(tǒng) 本田公司圍繞汽車安全性的研究集中于如何使車輛在實際行駛中避免因駕駛員的 錯誤而造成傷害；它有一個研究項目叫做 先進安全車輛（ ASV）， 而 HIDS則是從 ASV中 演變出來的一個項目。這將有助于駕駛員輕 松地照顧到前方及兩邊的路況，減少由于駕駛疲勞而出現(xiàn)的誤操作。 在無法預料的情況或外部因素下，如 路面狀況 、 車速 、和 緊急避讓 ，車輛會呈現(xiàn)不 足轉向或過多轉向趨勢。 1. 轉彎界限上車輛的不穩(wěn)定性 圖 1416 方向盤操作過渡時的車輛不穩(wěn)定現(xiàn)象 a） 過渡操作時車身側滑用和側滑角速度 d之間的關系 b） 前輪側滑角與旋轉半徑 R之間的關系 轉向操縱不穩(wěn)定現(xiàn)象是伴隨前后輪的 側滑 及 橫擺運動 而產(chǎn)生的，所以為了獲得良好 的操縱穩(wěn)定性，需要控制適當?shù)?側偏角 。 1）抑制過量不足轉向 工程實際中，較簡化的控制方式有以下兩種。
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