數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置-在線瀏覽
2025-02-01 16:27本頁(yè)面
【正文】 化量的比值為靈敏度。 對(duì)某一輸入量，傳感器的正行程的輸出量與反行程的輸出量的不一致，稱為遲滯。 傳感器的測(cè)量范圍要滿足系統(tǒng)的要求，并留有余地。傳感器的漂移量是其重要性能標(biāo)志，零漂和溫漂反映了隨時(shí)間和溫度的改變，傳感器測(cè)量精度的微小變化。旋轉(zhuǎn)編碼器通常安裝在被測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直接將被測(cè)角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字(脈沖 )信號(hào)，所以也稱為旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器，這種測(cè)量方式?jīng)]有累積誤差。 ? 按輸出信號(hào)形式，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為增量式和絕對(duì)式兩種類型。 圖 增量式光電編碼器示意原理 ? 增量式光電編碼器檢測(cè)裝置由光源、聚光鏡、光柵盤、光柵板、光電管、信號(hào)處理電路等組成。在光柵板上制成兩條狹縫，每條狹縫的后面對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)光電管。通過計(jì)數(shù)器計(jì)量脈沖的數(shù)目，即可測(cè)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移；通過計(jì)量脈沖的頻率，即可測(cè)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，測(cè)量結(jié)果可以通過數(shù)字顯示裝置進(jìn)行顯示或直接輸入到數(shù)控系統(tǒng)中 圖 ? 增量式光電編碼器外形結(jié)構(gòu)見圖 。相位，用于辨向。 圖 光電編碼器的輸出波形 ? 光電編碼器的輸出波形如圖 。通過光電管轉(zhuǎn)換并經(jīng)過信號(hào)的放大整形后，成為兩相方波信號(hào)。 及 90 176。 a組分成兩路，一路直接微分產(chǎn)生脈沖 d，另一組經(jīng)反相后再微分得到脈沖 e。 （運(yùn)用我們學(xué)過的數(shù)字電子技術(shù)知識(shí)同學(xué)們從時(shí)序圖可以分析出） b組方波作為與門的控制信號(hào)，使光電盤正轉(zhuǎn)時(shí) f有脈沖輸出，反轉(zhuǎn)時(shí) g有脈沖輸出，這樣就可判別光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。 /條紋 如果數(shù)條紋數(shù)為 1024， 則分辨角 α=360176。 圖 ? 三、光 柵 ? 光柵是一種高精度的位移傳感器，按結(jié)構(gòu)可分為直線光柵和圓光柵，直線光柵用于測(cè)量直線位移，園光柵用來測(cè)量角位移。圖 安裝示意圖。 直線光柵的精度可達(dá) 3μm，分辨率可達(dá)0． 1μm。 ? 3)使用環(huán)境要求較高，怕油污、灰塵及振動(dòng)。 ? 光柵的組成結(jié)構(gòu)和檢測(cè)原理 ? 光柵是一種在透明玻璃上或金屬的反光平面上刻上平行、等距的密集刻線，制成的光學(xué)元件。 ? 按制造工藝不同可分為透射光柵和反射光柵 。 ? 直線透射光柵尺的結(jié)構(gòu)如圖 ，由光源、長(zhǎng)光柵 (標(biāo)尺光柵 )、短光柵 (指示光柵 )、光電元件等組成，一般移動(dòng)的光柵為短光柵，長(zhǎng)光柵裝在機(jī)床的固定部件上。兩塊光柵的刻線密度 (即柵距 )相等，其相互平行并保持一定的間隙 (～ mm)，并且使兩塊光柵的刻線相互傾斜一個(gè)微小的角度 θ。圖 。因此，光電元件只要讀出移動(dòng)的莫爾條紋數(shù)目，就知道光柵移動(dòng)了多少柵距，從而也就知道了運(yùn)動(dòng)部件的準(zhǔn)確位移量。當(dāng)標(biāo)尺光柵隨機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí) ? 1）照射到光敏元件上的光線也隨著莫爾條紋移動(dòng)而產(chǎn)生明暗相間的變化，經(jīng)過光敏元件的“光一電”變換，得到與刻線移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的正弦波信號(hào)，經(jīng)過放大、整形等處理后，變成測(cè)量脈沖輸出，波形如圖 示。 2）每個(gè)光敏元件相距為四分之一光柵刻線間距 (ω ／ 4)，使輸出信號(hào)的相位差為 90176。 圖 圖 四倍頻辨向計(jì)數(shù)電路 此外，為了提出高測(cè)量精度，常用倍頻細(xì)分法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理。的信號(hào)，為了在 0176。 180176。的位置上都能得到脈沖，必須把兩路相差 90 176。 ? 為了辨別方向，正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，
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