simlink仿真環(huán)境第四章-在線瀏覽
2024-09-02 14:12本頁面
【正文】 建 ?Simulink library Browser窗口 File →New → library建立新模型保存后可以調(diào)出使用 4 ?DEMO ? 在 MATLAB空間鍵入 DEMO可查看各種應(yīng)用演示 ? 鍵入 demo后在 help窗口選擇菜單： Simulink →General→Thermodynamic Model of a House→Open this model 演示房間控溫和熱量計量過程 5 仿真結(jié)構(gòu)圖 ?建立或打開仿真圖 ? 建立 Simulink仿真圖 –在窗口選擇 File菜單下的 New子菜單，并選擇Model項，建立一個新的仿真建模窗口 ? 打開已有的 Simulink仿真圖 –在窗口選擇 File菜單下的 Open→ 打開原有的仿真圖 – MATLAB窗口鍵入文件名 xxx打開原有的仿真圖 – MATLAB窗口瀏覽器直接打開 6 ?模塊操作 ?添加模塊：在模塊庫中選擇所需要的模塊，用鼠標直接拖入到仿真圖中，如無所需模塊則要自己創(chuàng)建 ?刪除模塊：選中模塊、點擊鼠標右鍵、選擇 Clear ?設(shè)置模塊參數(shù)：選中模塊、雙擊鼠標左鍵、顯示參數(shù)修改框、修改參數(shù) ?改變模塊方向：選中模塊、點擊菜單 Format →Flip Block( 旋轉(zhuǎn) 180176。 )/ Rotat Block(旋轉(zhuǎn) 90176。Systems）庫中拷貝 Subsystem模塊到模型中 ?雙擊該子系統(tǒng)模塊，打開它（只有輸入與輸出） ?在空的 Subsystem窗口創(chuàng)建子系統(tǒng) ?使用輸入（ Inport）、輸出（ Outport）模塊與外部相連 ?選中所有模塊（輸入、輸出模塊除外） ?點擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創(chuàng)建子系統(tǒng) ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 27 將已有模塊組織在一起創(chuàng)建子系統(tǒng) ?利用模塊方框圖構(gòu)成完整系統(tǒng) ?建立模塊方框圖 ?建立輸入、輸出項 ?用鼠標選擇所有的模塊 ?輸入、輸出項不選 ?輸入、輸出項與模塊的連線要選擇 ?點擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創(chuàng)建子系統(tǒng) ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 28 方程建模實例 ?例 41：創(chuàng)建將攝氏溫度轉(zhuǎn)換為華氏溫度公式模型 ?公式： TF=TC 9/5 + 32 ?建一個新仿真圖，將所需模塊拖入 ?用 Ramp模塊輸入溫度信號 TC（ Sources庫） ?用 Gain模塊將輸入信號乘以 9/5（ Math庫） ?用 Constant模塊定義常數(shù) 32（ Sources庫） ?用 Sum模塊將兩數(shù)相加（ Math庫） ?用 Scope模塊顯示輸出結(jié)果 TF（ Sinks庫） ?給各模塊輸入合適的值 ?連接各模塊，運行調(diào)試 ?用 （ ） 29 例 42：創(chuàng)建一個簡單的連續(xù)系統(tǒng)模型 ?連續(xù)系統(tǒng)模型： x’(t) = 2x(t) + u(t)； ?將所需模塊拖入（ u(t) — 輸入； x(t) — 輸出） ?u(t)為幅度為 1弧度 /分的方波， Singnal Generator模塊、選擇 Square形式、單位 rad/sec（ Sources庫） ?用 Gain模塊 (掉轉(zhuǎn)方向 )，將 x(t)乘以 2（ Math庫） ?用 Sum模塊將兩數(shù)相加（ Math庫） ?用 Integrator模塊將求和信號積分（ continuous庫） ?用 Scope模塊顯示輸出結(jié)果（ Sinks庫） ?給各模塊輸入合適的值 ?連接各模塊，運行調(diào)試 ?用 （ ） 30 例 43：變換上例的模型 ?將 x’(t) = 2x(t) + u(t)兩側(cè)同時進行拉氏變換，得 ?X(s)S = 2X(s) + U(s) ?X(s)S + 2X(s) = U(s) ?X(s)(S + 2) = U(s) ?X(s) /U(s) = 1/(S
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