淺析西門(mén)子貼片機(jī)y軸控制原理-在線瀏覽
2024-08-17 15:15本頁(yè)面
【正文】 行指令。 2 光柵尺：有位置刻度和零脈沖點(diǎn)。 3 SENSOR1：檢測(cè)參考位置，觸發(fā)光柵讀頭找零點(diǎn)；檢測(cè)負(fù)硬極限。 5 正、負(fù)軟極限： 正、負(fù)硬極限以?xún)?nèi)300digit處，即為正、負(fù)軟極限。 2 軟極限：測(cè)試硬極限的位置，再根據(jù)硬極限的數(shù)據(jù)，確定軟極限的數(shù)據(jù)。 2 在負(fù)硬極限缺口處：（SENSOR2感應(yīng)信號(hào)為0）Y軸在運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)vnominal≥4時(shí)，控制部分會(huì)緊急制動(dòng)，切斷Y電機(jī)電源； 當(dāng)vnominal＜4時(shí)，Y軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，應(yīng)盡快按緊急停止，不可讓Y軸撞硬極限，以免Y軸電機(jī)
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