【正文】 址的單元。因干擾而出現(xiàn)系統(tǒng)失控的原因很多，但大都可以歸結(jié)為程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容發(fā)生了變化，引起程序“跑飛”，CPU執(zhí)行一系列錯(cuò)誤的指令從而導(dǎo)致系統(tǒng)失控。根據(jù)PC“跑飛”后的不同運(yùn)動(dòng)軌跡，可將其分為：（1）PC可能指向系統(tǒng)未使用的存貯器空間；（2）PC可能指向程序區(qū)或數(shù)據(jù)區(qū)?？梢?jiàn)，一旦PC“跑飛”,在其錯(cuò)誤的引導(dǎo)下，CPU可能會(huì)一錯(cuò)再錯(cuò)，執(zhí)行一系列的錯(cuò)誤指令，發(fā)出錯(cuò)誤的控制命令，導(dǎo)致系統(tǒng)失控，CPU在執(zhí)行錯(cuò)誤的指令的過(guò)程中，可能會(huì)破壞數(shù)據(jù)區(qū)、專用寄存器內(nèi)容、堆棧指針等等。因此必須盡可能早地發(fā)現(xiàn)并及時(shí)將PC的值拉回，這就要求失控后具有快速自恢復(fù)的能力。當(dāng)“跑飛”道某一條單字節(jié)指令上時(shí)，便可自動(dòng)納入正軌；當(dāng)“跑飛”道某一條雙字節(jié)指令上時(shí)，有可能落到其操作數(shù)上，從而繼續(xù)出錯(cuò)；當(dāng)PC“跑飛”道某一條三字節(jié)指令上時(shí)，繼續(xù)出錯(cuò)的機(jī)會(huì)更大。這便是指令冗余。為了不明顯降低程序正常運(yùn)行的效率，不可能在程序中加入太多的冗余指令。（2）重要指令冗余上述插入NOP的方法有一個(gè)缺陷，即未對(duì)錯(cuò)誤的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、控制字等進(jìn)行修正，這有可能造成新的錯(cuò)誤。由以上可以看出，采用冗余技術(shù)使PC納入正軌的條件是：“跑飛”的PC必須指向程序區(qū)，且必須執(zhí)行到冗余指令，在PC“跑飛”到納入正軌的這段時(shí)間內(nèi)，CPU可能已經(jīng)錯(cuò)誤地改動(dòng)了數(shù)據(jù)區(qū)（如數(shù)據(jù)表格區(qū)等）。數(shù)字濾波技術(shù)一般以下幾種：算術(shù)平均值法，滑動(dòng)平均值法，防脈沖平均值法，低通數(shù)字濾波，等等方法。第五章 分析與結(jié)論通過(guò)此項(xiàng)設(shè)計(jì)的分析可得到如下結(jié)論： 普通PID調(diào)節(jié)在一般性的應(yīng)用中是行之有效的控制方法，尤其結(jié)合運(yùn)算速度快、體積小、價(jià)格低廉的8位MCS51單片機(jī),可以做出可行、可靠性強(qiáng)的自動(dòng)控制產(chǎn)品。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)化電路，提高軟件質(zhì)量，所設(shè)計(jì)之軟件經(jīng)過(guò)專用單片機(jī)程序調(diào)試軟件WAVE的反復(fù)調(diào)試，沒(méi)有任何錯(cuò)誤。參考文獻(xiàn)[1] 何立民 ：《單片機(jī)應(yīng)用文集》，北京航空航天大學(xué)出版社，1994[2] 涂時(shí)亮，張友德 ：《單片微機(jī)控制技術(shù)》，復(fù)旦大學(xué)出版社，1994[3] 翁思義，楊平 ：《自動(dòng)控制原理》，中國(guó)電力出版社，2001[4] 向婉成 ：《控制儀表與裝置》，機(jī)械工業(yè)出版社，1999[5] 趙曉安 ：《MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用》,天津大學(xué)出版社，2001[6] 沈紅衛(wèi) ：《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例與分析》，北京航空航天大學(xué)出版社，2001[7] 劉大茂：《單片機(jī)原理與應(yīng)用》（第1版） .上海：上海交通大學(xué)出版社，2000[8] 周航慈，饒運(yùn)濤《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第2版）北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999[9] 張衛(wèi)華：《電動(dòng)閥門(mén)智能測(cè)控系統(tǒng)的研制》青島大學(xué)學(xué)報(bào)，2003致 謝“單片機(jī)溫度控制及PID控制程序的設(shè)計(jì)”的設(shè)計(jì)已接近尾聲，經(jīng)過(guò)再三的驗(yàn)證，此設(shè)計(jì)的各項(xiàng)功能均已經(jīng)或基本上達(dá)到設(shè)計(jì)要求，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)已完成整體流程和主要功能模塊。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于所用到的知識(shí)有許多只是學(xué)習(xí)過(guò)理論，并沒(méi)有在實(shí)際中接觸過(guò)，所以遇到了許多的困難和難題，經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)和全體人員的共同學(xué)習(xí)和努力，終于攻破了一道道難題，完成了設(shè)計(jì)題目?！皢纹瑱C(jī)溫度控制及PID控制程序的設(shè)計(jì)”的設(shè)計(jì)成功梅老師起著非常重要的指導(dǎo)作用。附錄一附表一畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)（指導(dǎo)教師填） 題目名稱 單片機(jī)溫度控制及PID控制程序的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名王保樂(lè)所學(xué)專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)05電氣自動(dòng)化技術(shù)班指導(dǎo)教師姓名梅楊所學(xué)專業(yè)職稱一、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容及進(jìn)度二、主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))三、進(jìn)度計(jì)劃四、重要參考文獻(xiàn)[1] 何立民 ：《單片機(jī)應(yīng)用文集》，北京航空航天大學(xué)出版社，1994[2] 涂時(shí)亮，張友德 ：《單片微機(jī)控制技術(shù)》，復(fù)旦大學(xué)出版社，1994[3] 翁思義，楊平 ：《自動(dòng)控制原理》，中國(guó)電力出版社，2001教研室主任簽字： 年 月 日附表二畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告（學(xué)生填）題目名稱 單片機(jī)溫度控制及PID控制程序的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名王保樂(lè)專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)05電氣自動(dòng)化技術(shù)班一、選題的依據(jù)和意義二、國(guó)內(nèi)外研究綜述三、設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的方法五、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況六、指導(dǎo)教師審批意見(jiàn) 年 月 日附表三河南工程學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文中期進(jìn)展情況檢查表系部： 檢查日期： 學(xué)生姓名王保樂(lè)專業(yè)班級(jí)電氣自動(dòng)化指導(dǎo)教師梅楊（設(shè)計(jì)）論文題目 單片機(jī)溫度控制及PID控制程序的設(shè)計(jì)目前已完成任務(wù)是否符合任務(wù)書(shū)要求進(jìn)度尚須完成的任務(wù)能否按期完成任務(wù)存在的問(wèn)題和解決辦法存在的問(wèn)題擬采取的辦法指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生勞動(dòng)紀(jì)律、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)系部負(fù)責(zé)人簽字附表四河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查匯總表（系部）系部： 填表日期： 年 月 日 第 頁(yè)專 業(yè)班 級(jí)學(xué) 生姓 名檢 查日 期檢 查地 點(diǎn)檢 查 內(nèi) 容備 注系部負(fù)責(zé)人簽字： 附表五畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)價(jià)意見(jiàn)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：分?jǐn)?shù)： 簽名： 年 月 日評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)：分?jǐn)?shù)： 簽名： 年 月 日答辯小組評(píng)語(yǔ)：答辯小組成員簽字：分?jǐn)?shù)： 簽名： 年 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn)（同意給優(yōu)、良、中、及格、不及格等次）分?jǐn)?shù)