【正文】 車(chē)費(fèi)值。過(guò)3公里后,實(shí)現(xiàn)每1公里單價(jià)收費(fèi)，中間遇暫停時(shí)，計(jì)程數(shù)不再增加，開(kāi)始計(jì)時(shí)收費(fèi)，測(cè)距收費(fèi)和測(cè)時(shí)收費(fèi)的和便構(gòu)成了一位乘客的車(chē)費(fèi)。白天單價(jià)、夜晚單價(jià)、等待單價(jià)和起步價(jià)格都可通過(guò)獨(dú)立鍵盤(pán)進(jìn)行調(diào)節(jié)。AT89S52引腳單片機(jī)如圖31 圖31 AT89S52引腳圖AT89S52是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS 51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S52可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。 此外，AT89S52設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三 種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 兼容MCS51指令系統(tǒng) 32個(gè)雙向I/O口 3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘頻率033MHz 256x8bit內(nèi)部RAM 低功耗空閑和省電模式 3級(jí)加密位 軟件設(shè)置空閑和省電功能 獨(dú)立鍵盤(pán)可以調(diào)節(jié)價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)，按下相應(yīng)的按鈕，產(chǎn)生信號(hào)交由單片機(jī)處理并實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，調(diào)節(jié)好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPROM中，掉電后可以使調(diào)好的數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從EEPROM讀到單片機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖32。利用查表程序可以完成BCD與七段碼的轉(zhuǎn)換，從而取代硬件七段譯碼電路，查表程序本身并無(wú)復(fù)雜之處，需要注意的是七段碼的取值，因?yàn)槠叨螖?shù)碼管有共陽(yáng)極及共陰極之分。共陰極是高電平時(shí)有效輸入(所以在C51單片機(jī)要使發(fā)光二極管點(diǎn)亮，數(shù)碼管是共陽(yáng)極的就要讓I/O口的電位變?yōu)榈碗娢弧Ａ硗庖_信號(hào)與碼位的對(duì)應(yīng)關(guān)系也會(huì)影響碼值，即引腳可以由高到低排列(71),也可以由低到高排列(17)。ORG 0100H 。段碼地址表指針清零MOV DPTR,TAB 。將R2的內(nèi)容送入累加器AMOVC A,A+DPTR 。將累加器的值送入P0口顯示MOV R1,11111110B 。將R1的值送入P2口進(jìn)行位選LCALL YSH1S 。段碼地址表指針加1CJNE R2,0AH,DSUP 。跳轉(zhuǎn)到MAIN入口YSH1S:MOV R3,05H 。09段碼表DB 0F9HDB 0A4HDB 0B0HDB 99HDB 92HDB 82HDB 0F8HDB 80HDB 90HEND 硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元 主控機(jī)系統(tǒng)采用了Atmel 公司生產(chǎn)的 AT89S52單片機(jī)，它含有256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以不必再擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如 圖35所示。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作。 A44E霍爾傳感器檢測(cè)單元 霍爾傳感器是一種磁傳感器?；魻杺鞲衅饕曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。 由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢(shì)差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上，稱之為霍爾傳感器。圖36霍爾傳感器 A44E 屬于開(kāi)關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（～18V），其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的IO 端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到1MHZ。在輸入端輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差VH輸出，該VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門(mén)輸出。這樣兩次電壓變換，使霍爾開(kāi)關(guān)完成了一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作。其原理如圖38所示。圖39 A44E霍爾元件接線圖 AT24C01存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單元的作用是在電源斷開(kāi)的時(shí)候，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的單價(jià)信息。AT24C01提供電可擦除的串行1024位存儲(chǔ)或可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)128字(8位/字)。AT24C01的封裝為8腳PDIP、8腳JEDECSOIC、8腳TSSOP，通過(guò)2線制串行接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。特點(diǎn)：低壓和標(biāo)準(zhǔn)電壓運(yùn)行模式，內(nèi)建128x8存儲(chǔ)序列，2線制串行接口，雙向數(shù)據(jù)傳送協(xié)議，100kHz(,) 400kHz(和5V) 兼容4字頁(yè)寫(xiě)方式寫(xiě)同步時(shí)鐘(最大10ms)高可靠性極限：1M寫(xiě)時(shí)鐘周期，數(shù)據(jù)保存:100年AT24C02芯片引腳配置如圖310所示。 圖311存儲(chǔ)單元電路原理圖圖中RR5 是上拉電阻，其作用是減少AT24C01 的靜態(tài)功耗。每當(dāng)設(shè)定一次單價(jià)，系統(tǒng)就自動(dòng)調(diào)用存儲(chǔ)程序，將單價(jià)信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時(shí)候，自動(dòng)調(diào)用讀存儲(chǔ)器程序，將存儲(chǔ)器內(nèi)的單價(jià)等信息 鍵盤(pán)調(diào)整單元 當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)，就要用到鍵盤(pán)進(jìn)行修改。電路原理如圖312所示。S3：，當(dāng)功能鍵S4按下時(shí)，S3可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行減小。 顯示單元 顯示單元由7個(gè)8段共陽(yáng)數(shù)碼管組成，采用動(dòng)態(tài)掃描進(jìn)行顯示。顯示原理如圖313 圖313顯示原理圖 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)方式： 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類(lèi)靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58＝40根I/O端口來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。主要參數(shù)：8字高度：8字上沿與下沿的距離。通常用英寸來(lái)表示。時(shí)鐘點(diǎn)：四位數(shù)碼管中，第二位8與第三位8字中間的二個(gè)點(diǎn)。數(shù)碼管應(yīng)用：數(shù)碼管是一類(lèi)顯示屏 通過(guò)對(duì)其不同的管腳輸入相對(duì)的電流 會(huì)使其發(fā)亮 從而顯示出 數(shù)字能夠顯示 時(shí)間 日期 溫度 等所有可用數(shù)字表示的參數(shù)由于它的價(jià)格便宜 使用簡(jiǎn)單 在電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛 空調(diào) 熱水器冰箱等等絕大多數(shù) 熱水器用的都是數(shù)碼管 其他家電 也用液晶屏與 熒光屏數(shù)碼管使用的電流與電壓電流：靜態(tài)時(shí)，推薦使用1015mA；動(dòng)態(tài)時(shí)，16/1動(dòng)態(tài)掃描時(shí)，平均電流為45mA，峰值電流5060mA。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起步價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果存于總金額寄存器中；中途等待時(shí)，無(wú)脈沖輸入，不產(chǎn)生中斷，當(dāng)時(shí)間超過(guò)等待設(shè)定值時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，并把等待價(jià)格加到總金額里，然后將總金額、里程和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來(lái)。主函數(shù)中總金額也相應(yīng)地變化。//中斷總開(kāi)關(guān) EX0=1