【正文】 部分組成。如圖 5 . 9 所示為別克君威倒車(chē)輔助系統(tǒng)控制電路。目前倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊有T8224系列和T8214系列等。模塊集成了單片機(jī)部分，全部超聲波電路部分和控制部分。如圖 5 . 12 所示為超聲波距離探測(cè)探頭。圖 5 . 12 超聲波距離探測(cè)探頭探頭的構(gòu)造如圖 5 . 13 所示。該磁場(chǎng)與永久磁鐵的恒定磁場(chǎng)發(fā)生作用使振動(dòng)線圈振動(dòng)，其振動(dòng)頻率與交流電頻率相同。膜片振動(dòng)引起空氣運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生聲波發(fā)射出去，如圖 5 . 13 ( a ）所示。這樣在振動(dòng)線圈上感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)同樣頻率的交流感應(yīng)電壓，從而被電路接收，如圖 5 . 13( b ）所示。倒車(chē)?yán)走_(dá)利用超聲波原理，由裝置于車(chē)尾保險(xiǎn)桿上的4個(gè)探頭在倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊T8224的控制下向外發(fā)送超聲波撞擊障礙物后，反射此聲波回探頭，探頭將接收到的反射波信號(hào)送回控制模塊。圖 5 . 14 倒車(chē)?yán)走_(dá)探測(cè)器的工作原理電路高檔次車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)一般都帶顯示器。其原理是把倒車(chē)?yán)走_(dá)主機(jī)的信號(hào)送到顯示器。圖 515 3色顯示與蜂鳴提示電路倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊T8224送出的數(shù)據(jù)包內(nèi)容非常全面，這款顯示器是3位數(shù)字+障礙物方位燈指示+l0級(jí)變頻蜂鳴音的較多應(yīng)用的顯示器。方框A和方框B任選一個(gè)。不配外置蜂鳴器使用B方框電路。T8224J2 第3腳送出受T8224J2第11腳10級(jí)控制的800Hz音頻音。方位指示燈同時(shí)指示障礙物在車(chē)后的方位。方位指示燈同時(shí)指示小偷在車(chē)后的方位。如圖 5 . 16 所示顯示器是3位數(shù)字顯示+左右兩個(gè)3色光條顯示+l0級(jí)蜂鳴音提示。其他功能與圖 5 . 15 的顯示器相同。這種多媒體倒車(chē)?yán)走_(dá)可以使駕駛員在不回頭的條件下，實(shí)時(shí)了解車(chē)后的信息和監(jiān)測(cè)車(chē)輛尾部的情況。4顆雷達(dá)探頭是安裝在汽車(chē)尾部保險(xiǎn)杠的左右和中間部分。數(shù)碼攝像頭的安裝位置一般在高處，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)校角度，以使探測(cè)到的視野在合適的范圍內(nèi)，克服側(cè)面可能會(huì)形成的盲點(diǎn)，如果調(diào)整合適，那么液晶顯示屏幕完全可以作為輔助倒車(chē)鏡。數(shù)字顯示給駕駛員提供一個(gè)處理后的有關(guān)障礙物距離的客觀數(shù)據(jù)，避免由于依靠感覺(jué)而導(dǎo)致失誤。例如，“左53，左57，右42，右41，左40……”等。這是非常人性化的，提醒駕駛員注意威脅最大的一側(cè)，并采取戶相應(yīng)的措施。數(shù)據(jù)，而屏幕將顯示“STOP”、喇叭發(fā)出“停車(chē)”的聲音警告駕駛員威脅己經(jīng)臨近，避免距離過(guò)小而來(lái)不及采取措施。當(dāng)速度足夠慢的時(shí)候，在大約30cm/s的速度內(nèi)，顯示器的數(shù)據(jù)更新基本能跟上實(shí)時(shí)的距離變化，但是當(dāng)速度過(guò)快或者不勻速變化時(shí)，顯示器顯示的數(shù)據(jù)與距離會(huì)有一點(diǎn)誤差，但并不算太大，而報(bào)音系統(tǒng)也來(lái)不及報(bào)告當(dāng)前的最近障礙物數(shù)據(jù)。不過(guò)，即使能迅速報(bào)讀，也由于機(jī)器和人的反應(yīng)時(shí)間限制，報(bào)讀出來(lái)的：數(shù)據(jù)意義也不大。六、奧迪A6的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)七、證眼雷達(dá)“證眼雷達(dá)”是一種集跟蹤拍攝、記錄超速行駛過(guò)程和定點(diǎn)測(cè)速于一身的新式裝備，人稱(chēng)：巡邏式電子警察。整套設(shè)備由攝像鏡頭、雷達(dá)測(cè)速槍及主機(jī)和一臺(tái)筆記本電腦組成，安裝在巡邏警車(chē)的前部，如圖 5 . 21 所示。然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備，將圖像和數(shù)據(jù)傳送到交管中心的計(jì)算機(jī)上，也可傳送到其他計(jì)算機(jī)上，交警可憑借這些證據(jù)，對(duì)違章車(chē)輛進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。第二節(jié) 衛(wèi)星定位和導(dǎo)航系統(tǒng)一、全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)最初是美國(guó)發(fā)明和建立的。它在野外勘探、陸路運(yùn)輸、海上作業(yè)以及航空航天等諸多行業(yè)中占據(jù)了重要位置。目前世界上包括歐洲、日本和中國(guó)在內(nèi)許多國(guó)家和地區(qū)使用的均是美國(guó)的GPS系統(tǒng)。各個(gè)軌道平面之間相距60176。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90176。衛(wèi)星搭載原子時(shí)鐘，所有衛(wèi)星的時(shí)刻同步。它的精確度目前已不超過(guò)10m，該系統(tǒng)曾被美軍在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛運(yùn)用，并發(fā)揮了巨大威力。圖 5 . 22 GPS衛(wèi)星配置圖伽利略系統(tǒng)比GPS多6顆衛(wèi)星，確定目標(biāo)位置的誤差在1m之內(nèi)，遠(yuǎn)高于GPS誤差10m的性能；伽利略系統(tǒng)2008年全面啟動(dòng)，它的運(yùn)作十分穩(wěn)定，非常適合安全要求極高的使用者，如引導(dǎo)飛機(jī)安全起降或火車(chē)行駛等。雖然隨著“北斗定位導(dǎo)航衛(wèi)星”的成功發(fā)射，以我國(guó)自主研發(fā)的北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ)的衛(wèi)星定位導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正在崛起，但我國(guó)尚無(wú)能力建設(shè)全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，正在與歐盟合作，以彌補(bǔ)自身的不足。近年來(lái)，隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、現(xiàn)代地理信息系統(tǒng)（GIS）與遙感技術(shù)（RS）的發(fā)展與結(jié)合，促進(jìn)了現(xiàn)代空間數(shù)據(jù)快速獲取的集成技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展與結(jié)合，人們不斷從更廣泛的領(lǐng)域中涉足導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航電子地圖的研究，特別是在美、日等一些發(fā)達(dá)國(guó)家，已逐步將多維智能交通系統(tǒng)（RTS）變成現(xiàn)實(shí)，形成了一個(gè)全球交通事業(yè)深遠(yuǎn)和跨時(shí)代的革命。這類(lèi)導(dǎo)航儀只需要接收衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)解釋計(jì)算和顯示，而不需要配置其他傳感器和輸入地圖。目前所用的衛(wèi)星導(dǎo)航儀像手機(jī)一樣采用內(nèi)置的四螺旋天線，有的導(dǎo)航儀還帶有MCX外部天線接口，收星靈敏，抗遮蔽性好，能并行12通道，可接收差分信號(hào)；采用電池供電，具有超大內(nèi)存和超大數(shù)據(jù)庫(kù)；具有測(cè)量平均位置和測(cè)量面積等功能，可以準(zhǔn)確測(cè)得某點(diǎn)精確坐標(biāo)和航跡所圍面積；采用國(guó)際WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)與用戶自定義坐標(biāo)；具有標(biāo)準(zhǔn)RS232PC接口。定位有三維定位和二維定位之分。而二維定位只能接收到三顆衛(wèi)星的信號(hào)，因而只能對(duì)緯度、經(jīng)度進(jìn)行二維定位。但是，二維定位的導(dǎo)航儀對(duì)接收靈敏度要求相對(duì)低些。這種絕對(duì)導(dǎo)航儀在收不到電波的地方將無(wú)法使用，有屏蔽物和障礙物時(shí)誤差會(huì)比較大。它利用地球表面物體以電磁波的形式時(shí)刻不停地吸收、發(fā)射和反射信息與能量，通過(guò)星載傳感器接收地表物體對(duì)電磁波的反射和地表物體發(fā)射的電磁波，并針對(duì)不同物體的不同電磁波特性，提取這些物體的信息，完成遠(yuǎn)距離識(shí)別物體和測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)情況。國(guó)際上主要遙感軟件廠商如ENVIN、PCI、ERDAS IMAGINE等，提供了各自的專(zhuān)業(yè)軟件，其中以ERDAS IMAGINE功能最為強(qiáng)大，主要集成了幾何校正和正射矯正，整倍、任意矩形、實(shí)時(shí)交互式放大縮小，虛擬及漫游等工具，方便對(duì)圖像進(jìn)行各種形式的觀看和比較；提供了多種地圖投影系統(tǒng)、常用的圖像處理算法、支持不同分辨率圖像數(shù)據(jù)的處理和對(duì)不同圖像數(shù)據(jù)源的交集、并集和補(bǔ)集的圖像處理；在與地理信息系統(tǒng)的集成方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)Arclnfo Coverage矢量數(shù)據(jù)的讀取、查詢、檢索、編輯，可建立拓?fù)潢P(guān)系、圖形拼接，但并不能實(shí)現(xiàn)遙感影像和地理信息系統(tǒng)矢量數(shù)據(jù)的一體化。地理信息技術(shù)本身發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，使地理信息技術(shù)成為信息技術(shù)（IT）的主流和重要組成部分?？臻g數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)正在逐步取代傳統(tǒng)文件。它克服