【正文】 主程序流程圖 里程計(jì)數(shù)中斷程序每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)定時(shí)器0（工作在計(jì)數(shù)模式）就對(duì)其計(jì)數(shù)一次，相應(yīng)的變量設(shè)為inter就自加1，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器inter對(duì)里程脈沖計(jì)滿500次時(shí)，對(duì)其自身進(jìn)行清零操作，為下一次計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備，同時(shí)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加1，總金額根據(jù)此時(shí)所設(shè)單價(jià)做出相應(yīng)的變化。圖32 里程中斷服務(wù)子程序 中途等待中斷程序在中途等待中斷程序中，定時(shí)器1每50ms計(jì)一次數(shù)，每計(jì)夠100次(5sec)，便將當(dāng)前里程值送入某個(gè)緩存變量，與前一個(gè)5秒的值進(jìn)行比較，如果兩者相同，則表明霍爾傳感器沒(méi)有輸出信號(hào)，認(rèn)為出租車停了下來(lái)，進(jìn)入等待計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)中間變量dd自加1，計(jì)夠12次為一分鐘，dd自清零，同時(shí)根據(jù)所設(shè)的等待單價(jià)刷新總金額。TH=X/256。其中：X表示計(jì)數(shù)初值，TH、TL分別為16位計(jì)數(shù)器高8位和低8位應(yīng)裝入的初值。中途等待子程序流程圖如圖33所示。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+（里程3）*單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)。圖34 計(jì)算程序流程圖 顯示程序由于8位數(shù)碼管所有段選皆有8位的P0口進(jìn)行控制，因此，在每一瞬間，8位LED會(huì)顯示同一個(gè)數(shù)字。在此瞬間，段選控制I/O口輸出相應(yīng)字符段選碼（字符碼），而位選則控制I/O口在該顯示的位送入選通電平，以保證該位顯示顯示相應(yīng)字符。在本次設(shè)計(jì)中顯示程序利用延時(shí)程序，每隔5ms刷新一次，相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，給人看上去每個(gè)數(shù)碼管總是在亮，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。鍵盤程序流程圖如圖35。圖36 按鍵檢測(cè)子程序流程圖19第4章 調(diào)試改進(jìn)過(guò)程及運(yùn)行結(jié)果分析 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析動(dòng)態(tài)掃描是單片機(jī)編程中最基本的知識(shí)，雖對(duì)其原理有比較清晰的掌握，也曾用匯編語(yǔ)言寫(xiě)過(guò)程序，但此次用C語(yǔ)言編寫(xiě)還是出現(xiàn)了錯(cuò)誤。最后解決的方法是用了鎖存器，顯示結(jié)果正常為固定的預(yù)設(shè)的八個(gè)數(shù)字。首先是一定要對(duì)I2C總線時(shí)序有較深刻了解后再嘗試編程，第二就是要注意向 AT24C02寫(xiě)一個(gè)字和讀一個(gè)字的區(qū)別，當(dāng)從 AT24C02讀數(shù)據(jù)時(shí)一定要注意，當(dāng)讀完時(shí)從機(jī) AT24C02一定要發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)表示數(shù)據(jù)讀完。call stack window 調(diào)出相應(yīng)變量觀察。按鍵去抖可通過(guò)以下語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)： if(key==0) { delay(5)。 delay(5)。 { 按鍵處理程序 } } } 計(jì)算程序的分析與設(shè)計(jì)由于里程和單價(jià)都精確的小數(shù)點(diǎn)后一位，而顯示時(shí)仍按整數(shù)顯示，只不過(guò)人為的加入 amp。0x7f，共陰極時(shí)加入 ||0x)控制是否顯示小數(shù)點(diǎn)兒，故實(shí)際計(jì)算時(shí)要做適當(dāng)改動(dòng)?？梢愿倪M(jìn)的地方可能有很多；就我現(xiàn)在所思考的可從以下兩個(gè)方面加以考慮： 1. 嘗試著把兩個(gè)鎖存器74HC573去掉，當(dāng)然不能影響整個(gè)計(jì)價(jià)器的功能，這樣會(huì)使硬件電路更簡(jiǎn)潔，成本也會(huì)更低，符合實(shí)際中的最大利潤(rùn)空間定理。 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的仿真當(dāng)各個(gè)子模塊都實(shí)現(xiàn)后，聯(lián)調(diào)則主要是看當(dāng)把他們?nèi)诤显谝黄饡r(shí)是否會(huì)有時(shí)序上的沖突，以及可能存在的分析不周全的地方。調(diào)試完成后在Proteus 上仿真結(jié)果如圖41，42，43，44所示。1. 能準(zhǔn)確計(jì)算出出租車運(yùn)行里程；2. 實(shí)現(xiàn)了單價(jià)可調(diào)，并可以對(duì)等待時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；，使其具備掉電存儲(chǔ)功能。通過(guò)對(duì)基于Proteus ，表明用此方法設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器。當(dāng)然設(shè)計(jì)存在不少缺陷，做如下改進(jìn)。2. PCB板中如果把鍵盤和顯示器放在芯片和其它電路的反面，這樣封裝成實(shí)際產(chǎn)品時(shí)可把人機(jī)接口留在外面，更人性化，也符合人們的習(xí)慣。當(dāng)然還在此，我向身邊關(guān)心我的老師、同學(xué)致以誠(chéng)摯的謝意！最后感謝母校對(duì)我這幾年的辛勤培養(yǎng)。謹(jǐn)祝老師們工作順利，萬(wàn)事如意，桃李滿天下；同學(xué)們學(xué)業(yè)有成，前程似錦！ 參考文獻(xiàn)[1] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)(第三版). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2008[2] 郭天祥. 51單片機(jī)C語(yǔ)言教程. 北京:電子工業(yè)出版社, 2008[3] 單成祥, 牛彥文. 傳感器設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2007[4] 竇振中. 單片機(jī)外圍部件實(shí)用手冊(cè)輸出通道器件分冊(cè). 北京:.[5] .(第三版).北京:高等教育出版社, 2005[6] .(第五版).北京：高等教育出版社, 2006[7] 張一斌, .長(zhǎng)沙:中南大學(xué)出版社, 2008[8] 萬(wàn)隆, 巴奉麗. :清華大學(xué)出版社, 2008[9] 馬淑華, 王鳳文, 張美金. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)(第二版). 北京:北京郵電大學(xué)出版社, 2007[10] 陳威. 基于單片機(jī)的電子密碼鎖的設(shè)計(jì)：[畢業(yè)論文] .浙江:浙江科技學(xué)院, 2009[11] 高炎萃, 武一. 基于單片機(jī)的電機(jī)保護(hù)裝置設(shè)計(jì). 四川理工學(xué)院學(xué)報(bào), 2009，第23卷第1期[12] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì)(第三版). 北京: 清華大學(xué)出版社, 2005[13] 劉宏,余勤科. Protel電路設(shè)計(jì)使用指南. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2000[14] 趙偉軍. Protel99E教程. 北京: 人民郵電出版社, 2004[15] 龍脈工作室. 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