【正文】 電器類型及通道號區(qū)表示如下：表46 數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配表名 稱點 數(shù)通道號繼電器地址功 異常歷史存放區(qū)22字DM1000～1021只讀456字DM6144～6599PC系統(tǒng)設置區(qū)56字DM6600～66551． 輸入/輸出繼電器區(qū)輸入/輸出繼電器區(qū)實際上就是外部I/O設備狀態(tài)的映像區(qū)，PLC通過輸入/輸出繼電器區(qū)中的各個位與外部輸入輸出建立聯(lián)系。CPM1A規(guī)定00000~00915為輸入繼電器區(qū)的工作位，000CH~009CH為其輸入通道號，共有160個輸入繼電器；01000~01915為輸出繼電器區(qū)的工作位，010CH~019CH為其輸出通道號，共有160個輸出繼電器。表47CPU單元擴展I/O單元（每個單元I/O點數(shù)為12點/8點）輸入號10點I/O6點/4點00000~00005輸出號01000~01003輸入號20點I/O12點/8點00000~00011輸出號01000~01007輸入號30點I/O18點/12點00000~0001100100~0010500200~0021100300~0031100400~00411輸出號01000~0100701100~0110301200~0120701300~0130701400~01407輸入號40點I/O24點/16點00000~0001100100~0011100200~0021100300~0031100400~00411輸出號01000~0100701100~0110701200~0120701300~0130701400~01407表47中所列出的是根據(jù)PLC的主機類型及帶擴展情況下輸入輸出繼電器的最大范圍。2． 內部繼電器除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內部繼電器。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關系控制，觸點相當于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A機共有512個的內部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH。（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。保持作用是通過PLC內的鋰電池實現(xiàn)的。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。（4）定時/計數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數(shù)器，使用時，某一編號只能用作定時器或計數(shù)器，不能同時既用作定時器又用作計數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。（5）內部專用繼電器（SR） 內部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動產生時鐘脈沖對狀態(tài)進行判斷等。CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：25200繼電器：高速計數(shù)復位標志（軟件復位）。25211繼電器： 強制置位/復位的保持標志。25309繼電器：掃描時間出錯報警。25313繼電器：常ON繼電器25314繼電器：常OFF繼電器25315繼電器：第一次掃描標志。25500~25502繼電器：時鐘脈沖標志。其中，（／），在電源中斷時能保持當前值；(／)，具有斷電保持功能；25502產生1s脈沖(／)，具有斷電保持功能。其中，25503為出錯標志，若算術運算不是BCD碼輸出時，則25503為ON；25504為進位標志CY，若算術運算結果有進位/錯位時，則25504為ON；25505為大于標志GR，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結果“＞”，則25505為ON；25506為相等標志EQ，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結果“＝”，則25506為ON；25507為小于標志LE，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結果“＜”，則有25507為ON。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。 OMRONCPM1A系列PLC具有比較豐富的指令集，按其功能可分為兩大類：基本指令和特殊功能指令。CPM1A系列PLC指令一般由助記符和操作數(shù)兩部分組成，助記符表示CPU執(zhí)行此命令所要完成的功能，而操作數(shù)則指出CPU的操作對象。立即數(shù)可以用十進制數(shù)表示，也可以用十六進制數(shù)表示。一、基本指令 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表48）表48 基本邏輯指令的應用（一） 圖42在使用方法2時要注意以下兩點：1）2）使用AND LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個電路塊相連接。 電路塊串聯(lián)的編程3．電路塊并聯(lián)的編程電路塊并聯(lián)的編程如圖44所示。在使用方法2時要以下注意兩點：1）總連接時，使用OR LD指令的條數(shù)比實際電路塊數(shù)少1。而方法1沒有此限制。TR不是獨立的編程指令，它必須與LD或OUT指令配合使用。 TR指令的應用5．定時器指令的應用CPM1A系列PLC定時器的定時方式為遞減型，當輸入條件為ON時，開始減1定時，定時器的當前值減1，定時設定時間到（即定時當前值減為0000時），定時器觸點接通并保持。定時器作用相當于時間繼電器。如圖46。 圖46當計數(shù)值減為零時，便產生一個輸出信號，使計數(shù)器的觸點接通并保持。PLC電源掉電時，計數(shù)器當前值保持不變。如圖47。 CNT指令的編程應用可以利用計數(shù)器級聯(lián)來擴大計數(shù)范圍，也可以利用定時器級聯(lián)來擴大定時范圍，或者利用定時器和計數(shù)器的組合來擴大定時范圍，其應用與FX系列PLC類似。 功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術運算等。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵，再按下相應的代碼。1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。 2．結束指令END（01）本指令單獨使用，無須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結束。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET”：當加上END指令后，PLC才能正常運行。3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結束。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。 圖48輸出繼電器01000、010001002的狀態(tài)分別由觸點0000000000005和00006決定。圖48b是IL/ILC指令應用的另一種梯形圖表達形式，功能完全相同但表達形式更為直觀。JMP/JME指令組用于控制程序分支。JMP/JME指令的應用見圖49a。 JMP/JME指令的應用 在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當前值。5．逐位移位指令 SFT（10） 又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù)，以通道為單位，第一個操作數(shù)為首通道號D1，第二個操作數(shù)為末通道號D2。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。當移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。一個通道的移位舉例如圖410所示。 SFT指令的編程舉例若把例中梯形圖的最后一行改為20015控制01000時，可把移位寄存器16位的內容一位一位地輸出。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進行移位，可以將幾個通道級連起來。6．鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有：01000~019120000~2551HR0000~HR1915，其功能相當于鎖存器，當置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，直到復位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現(xiàn)。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。圖411a為線圈的自鎖保持電路，圖411b用KEEP指令實現(xiàn)自鎖。 圖411其編程應用見圖412。 圖412 設定的定時時間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。以常數(shù)作為TIMH設定值的編程見圖413。 圖413操作數(shù)為首通道號D1，末通道號D2。通道移位指令執(zhí)行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。因為使用微分指令，故僅執(zhí)行一次通道移位。 圖414當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。10．可逆計數(shù)器指令 CNTR（12）本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。如圖415所示，當計數(shù)器的當前值為設定值（即為5000）時，ACP端再輸入一個正跳變（正向加1），則當前值變?yōu)?000，計數(shù)器輸出為ON：若計數(shù)器的當前值為0000時，SCP端再輸入一個正跳變（反向減1），則當前值變?yōu)榱嗽O定值，計數(shù)器輸出為ON。當R端為ON時，計數(shù)器的當前值變?yōu)?000，并不接收輸入信號。 CNTR指令的編程及功能11．比較指令CMP（20）本指令的功能是將S（源通道）中的內容與D（目標通道）的內容進行比較，其比較結果送到PLC的內部專用繼電器2550055025507中進行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表49。 比較結果輸出專用繼電器狀態(tài)表SMR255052550625507SDONOFFOFFS=DOFFONOFFS,DOFFOFFON比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進制數(shù)或四位常數(shù)進行比較，S和D中至少有一個是通道數(shù)據(jù)。圖中若輸入信號 00001為ON時，200CH中的數(shù)又大于于B6D8，則專用繼電器25506為ON輸出，從而使輸出繼電器01001為ON。 圖416當MOV前面的狀態(tài)為0N時，執(zhí)行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標D所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標通道D中的內容全為零時，則標志位25506為ON。當00002為ON時，CPU每掃描程序一次，MOV/MOVN指令就被執(zhí)行一次。 MOV/MOVN 指令的應用13．進位置位指令STC（40）和進位復位位指令CLC（41）這兩條指令的功能是將進位標志繼電器25504置位（即置ON）或強制將進位標志繼電器25504復位（即置OFF）。通常在執(zhí)行加、減運算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進位位，以確保運算結果的正確。14．加法指令ADD（30） 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數(shù)相加（帶進位位），再把結果送至目標通道D。表410 圖41815．減法指令SUB（31）本指令與ADD指令相似，是把兩個四位BCD數(shù)作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數(shù)同ADD指令。 圖419以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。第三節(jié)一、概述德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。1．SIMATIC S7200 PLCS7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。2．SIMATIC S7300 PLC各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。SIMATIC人機界面（HMI）從S7300中取得數(shù)據(jù)，S7300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。具備強大的通信功能，S7300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。3． SIMATIC S7400 PLCS7400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。5． 人機界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。編程和工程工