【正文】
過plc輸入接口送入plc. 由存儲器的plc 軟件運算處理,然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號,向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。哪些信號需要輸入PLC ,PLC 要驅(qū)動哪些負載,以及采用何種編程方式。由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制3大部分組成。四、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 電梯的控制要求1)當(dāng)電梯停于某層時,有一高層呼叫時,電梯上升到呼叫層停止。3)當(dāng)電梯停于某層時,有多高層呼叫時,電梯先上升到較低的呼叫層,停3秒后繼上升到高的呼叫層,響應(yīng)完畢后停止。5)當(dāng)電梯處于上升或上降過程中,任何反向的呼叫均無效。因此,在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時,應(yīng)遵循以下基本原則:、經(jīng)濟、使用及維修方便由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此,系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。另外,轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定,并送PLC的計數(shù)器來進行控制。為便于觀察,對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示,采用LED和發(fā)光管顯示,而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向,在編程中,采用了四個優(yōu)先級隊列,即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時,在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號,該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時,判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時,相應(yīng)寄存器為l,否則為0),如有,將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較,如相同,則在該樓層減速停車:如果不相同,則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器,并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存,執(zhí)行該樓層的減速停車。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層,并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出,通過硬件接口電路以LED顯示。 一、FPΣ的簡單介紹 松下電工FPΣ是松下新推出的小型PLC,它代表了當(dāng)今世界PLC的發(fā)展水平。它除采用周期循環(huán)掃描方式外,多條指令采用終端控制方式工作,使緊急任務(wù)可得到及時處理,為實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。FPΣ體積小,功能很大,12K的編程容量使得在編程時擁有足夠的存儲空間。此電梯控制系統(tǒng)的硬件分為調(diào)速部分、邏輯控制部分、速度反饋部分。松下系列PLC如FP0、FPΣ具有PWM輸出指令,可直接控制變頻器的啟動、停止、多段速度運行等。變頻器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程中發(fā)展的方向。 電梯調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外,它的舒適度指標(biāo)往往是競爭的一項重要內(nèi)容。變頻器通過編程控制電梯,變頻電機按圖1和表1所示的理想曲線運行,而電機何時啟動換速以及電機的轉(zhuǎn)向是由PLC根據(jù)電梯呼梯、減速等信號做出決策,發(fā)出控制信號給變頻器,變頻器按理想速度曲線控制電梯運行。輸入按鈕上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24輸出按鈕上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機反轉(zhuǎn)下行Y12表電梯控制的I/O分配表三、電梯模型PLC控制系統(tǒng)PLC的編程工作方式程序編輯和調(diào)試操作過程如圖2所示,F(xiàn)系列PLC基本單元有運行和停止兩種模式。有的PLC,不把其公共端子COM和運行端子RUN連接起來,就是停止模式,即相當(dāng)于把基本單元置于STOP位置。電梯模型的控制要求四層電梯:轎廂內(nèi)有四個層選開關(guān),開門、關(guān)門開關(guān),一、四樓各有一個層選開關(guān),二、三樓各有兩個層選開關(guān),另有四個平層開關(guān)、兩個轎廂行程限位開關(guān)、兩個轎廂門行程開關(guān)。時間優(yōu)先原則:當(dāng)電梯停于某一層時,轎廂兩側(cè)都有呼叫信號,優(yōu)先響應(yīng)先按的外部呼叫信號。樓層的外呼開關(guān)也是開門開關(guān),到達呼叫樓層后自動開門5秒,然后自動關(guān)門。程序說明當(dāng)電梯外有人發(fā)出呼叫信號后,電梯隨即響應(yīng)并到達指定樓層。電梯轎廂運行趨勢確定后,只要有任何內(nèi)、外呼梯信號,電梯運行方向就應(yīng)該顯示出來,并且電梯轎廂門關(guān)閉,那么電梯就可以上下運行了。電梯具有平層限位的能力,當(dāng)電梯到達某一層時電梯門會自動打開或關(guān)閉,此時,一、二、三、四層的開關(guān)按鈕RRRR4會根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。當(dāng)電梯運行方向與呼梯方向相同,那么就需要響應(yīng)該信號;如果運行方向與呼梯信號相反,那么就需要等待電梯轎廂運行回來再響應(yīng)呼梯信號。如果電梯轎廂在上運行過程中,到達某一層遇到反方向呼梯信號,并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號,那么就需要開門響應(yīng)該呼梯信號。(1)最低樓層和最高樓層(例如最低樓層),不論是外呼梯信號還是內(nèi)呼梯信號,只要電梯轎廂到達該樓層,就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。(3)所有與電梯轎廂運行方向相同的外呼梯信號,只要電梯轎廂到達該樓層,就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。 如果電梯轎廂門在打開的過程中有人按下了關(guān)門按鈕,電梯轎廂開門驅(qū)動繼電器就應(yīng)該釋放。電梯的關(guān)門控制位當(dāng)有人按下關(guān)門按鈕,或者電梯轎廂門打開一段時間后,電梯轎廂門就應(yīng)該關(guān)閉。四、PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖所示 五、指令表0 st x41 or x02 or r03 an/ xc4 ot r05 st x56 or x67 or x18 st xf9 or xe10 ans 11 or r112 an/ xd13 ot r114 st x715 or x816 or x217 an xf18 or r219 an/ xe20 ot r221 st r222 st r023 an/ r1024 or r1025 an/ xd26 an/ xe27 ors28 st r029 an/ r1130 an/ r1031 or r1132 an/