視頻序列中人體運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤研究-畢莎莎-在線瀏覽
2024-08-06 17:15本頁面
【正文】 于對一個圖像序列的研究，從序列圖像中檢測到運(yùn)動的目標(biāo)，并且對目標(biāo)運(yùn)動的規(guī)律加以預(yù)測，實現(xiàn)對指定的目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確且連續(xù)的跟蹤。隨著計算機(jī)處理能力的顯著提高，該技術(shù)在眾多領(lǐng)域都有越來越廣泛的應(yīng)用。本文提出的算法是在 Linux系統(tǒng)FedoraGCC編譯器平臺，利用海康威視的采集卡及攝像頭進(jìn)行設(shè)計的，通過實驗驗證了算法的可行性，并且我們提出的算法大大提高了運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤的準(zhǔn)確度，減少了計算量，提高了系統(tǒng)的實時性。而Linux系統(tǒng)Fedora8比較穩(wěn)定；可移植性較好；具有安全性的服務(wù)器，很少會感染病毒，所以本項目選擇了此操作系統(tǒng)。2)語言簡潔、緊湊，使用靈活，易于學(xué)習(xí)和使用。4)語言生成的代碼質(zhì)量高。6)可移植性好。 海康威視采集卡?？礑S4008HS：開發(fā)支持：提供完整的SDK開發(fā)包、DEMO演示軟件及其源程序，SDK與H卡兼容SDK包含了板卡開發(fā)軟件、播放器開發(fā)軟件、網(wǎng)絡(luò)開發(fā)軟件、MediaPlayer控件?！∠到y(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)選用?？低暤牟杉?，攝像頭，在裝有Fedora8系統(tǒng)的計算機(jī)上進(jìn)行開發(fā)。當(dāng)程序運(yùn)行時，可以在界面觀察到攝像頭所錄入的視頻，及在我們所添加的窗口中看到相關(guān)的處理信息。3）對經(jīng)過某一區(qū)域的人進(jìn)行計數(shù)。一般情況下，如果要創(chuàng)建普通的圖形接口應(yīng)用程序，使用GTK就可以了。但是，如果需要開發(fā)新構(gòu)件，或者要創(chuàng)建繪圖程序，僅使用GTK就不夠了。初始界面的顯示：圖32 初始界面當(dāng)按下preview按鈕時，顯示如下：圖33 Preview 圖像運(yùn)動物體的檢測 幀間差分法原理在眾多基于運(yùn)動圖像序列檢測的算法之中，幀間差分法是依據(jù)相鄰兩幀圖像間的強(qiáng)相關(guān)性而提出的檢測算法。相反，若灰度差值較大，則認(rèn)為有運(yùn)動目標(biāo)。隔幀圖像對應(yīng)像素點取幀差：本設(shè)計中使用的檢測運(yùn)動物體的方法是幀差法：即兩幀圖像對應(yīng)像素點的Y,U,V的值相減，若滿足 abs(Y1Y2)60||abs(U1U2)50||abs(V1V2)50的話，則把此點置黑。閾值的設(shè)定可以根據(jù)實際情況來規(guī)定，根據(jù)現(xiàn)場的情況進(jìn)行調(diào)試。而當(dāng)人停止在某一處時，若噪聲干擾很少的話，則認(rèn)為屏幕是白色。膨脹是以得到B的相對與它自身原點的映像并且由z對映像進(jìn)行移位為基礎(chǔ)的。我們可以把上式改寫為：結(jié)構(gòu)元素B可以看作一個卷積模板，區(qū)別在于膨脹是以集合運(yùn)算為基礎(chǔ)的，卷積是以算術(shù)運(yùn)算為基礎(chǔ)的，但兩者的處理過程是相似的。腐蝕是對Z中的集合A和B，B對A進(jìn)行腐蝕的整個過程如下：⑴ 用3*3的結(jié)構(gòu)元素B，掃描圖像A的每一個像素；⑵ 用結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像做“與”操作；⑶ 如果都為1，結(jié)果圖像的該像素為1，否則為0；腐蝕處理的結(jié)果是使原來的二值圖像減小一圈。而先膨脹后腐蝕的過程：利用它可以填充物體內(nèi)細(xì)小空洞，連接臨近物體、平滑其邊界，但平時并不會明顯改變原來物體的面積?？梢妶D像腐蝕與圖像膨脹相結(jié)合有時可使圖像有較理想的處理效果。（2）尋找連通域從存放有效點的數(shù)組p中取一個標(biāo)記為1的點，把它放到zone1[k3][p1[k3]]中，然后把此點與數(shù)組p中的各個點進(jìn)行比較，看是否有與這個點的x,y坐標(biāo)相差小于等于11的點，若存在的話，則也把這些點也放在zone1[k3][p1[k3]]內(nèi)，并把標(biāo)記改為0。則可以把每一個大于5個點的連通域當(dāng)做一個運(yùn)動的人，其他的當(dāng)做噪聲點處理。這樣就可以把檢測到的幀差轉(zhuǎn)換成一個黑色的圓。當(dāng)trace=0時顯示imgbuf4內(nèi)的內(nèi)容，即根據(jù)連通域內(nèi)的點畫的圓圖61一人兩個人并排行走的時候則會建立兩個結(jié)點，可以跟蹤到兩個圓： 圖62 兩人并排行走（4）幀之間圓的匹配跟蹤
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