【正文】 型組合機(jī)床也是由大量通用零部件組成，其配置特點(diǎn)是：常用兩個(gè)以上具有主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的小型動(dòng)力頭分散布置、組合加工。小型組合機(jī)床分單工位和多工位兩類。組合機(jī)床的配置形式是多種多樣的，同一個(gè)零件的加工可采用幾種不同的配置方案。通用部件按其尺寸大小、驅(qū)動(dòng)和控制方式、單機(jī)和自動(dòng)線的不同，可分為大型和小型通用部件；機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、風(fēng)動(dòng)或數(shù)控通用部件；組合機(jī)床的組合機(jī)床自動(dòng)線通用部件。但這些通用部件都有其共性功能，按功能劃分的類別覆蓋面較大。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件，它為刀具提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！　≈С胁考墙M合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它包括側(cè)底座、立柱、立柱底座和中間底座等，用于支承和安裝各種部件?！? 輸送部件用于帶動(dòng)夾具和工件的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工位的變換，因此，要求有較高的定位精度?？刂撇考怯靡钥刂茩C(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。輔助部件包括用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊工件的液壓或氣動(dòng)裝置，機(jī)械扳手，冷卻和潤滑裝置，排屑裝置以及上下料的機(jī)械手等。 攻絲組合機(jī)床的控制方式組合機(jī)床的控制方式包括繼電器控制和PLC控制，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器( PLC) 日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備等的電氣控制系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的機(jī)床控制系統(tǒng)都是采用繼電器、接觸器等元器件組構(gòu)成硬件邏輯控制電路, 不但接線復(fù)雜, 而且經(jīng)常出現(xiàn)故障, 可靠性較差。用PLC 控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)是今后機(jī)床電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。其原理仍然是“自引法”攻絲。常用的靠模裝置有：TO281型攻絲靠模裝置和TO282型靠模裝置。動(dòng)力由攻絲主軸通過雙鍵傳到攻絲靠模桿，再經(jīng)平鍵傳遞給攻絲卡頭上的絲錐。攻絲時(shí)，靠模桿邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向前移動(dòng)，其進(jìn)給量與絲錐引進(jìn)量相同。這種裝置易于調(diào)整，只要松開壓板，則可方便的將攻絲靠模取出，且在變動(dòng)加工螺孔規(guī)格時(shí)，易裝卸調(diào)換。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分。 1. 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。 6. 維修工作量少，維修方便 PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 7. 體積小，能耗低 　PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理PLC硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成主要包括電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。但是，在時(shí)間上，PLC執(zhí)行的任務(wù)是按串行方式進(jìn)行的，其具體的運(yùn)行方式與繼電器接觸器控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都有著一定的不同。當(dāng)PLC開始上電運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，確認(rèn)正常后開始掃描。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期?！LC的組成CPU是PLC的核心部分。其功能： （1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤； （4）在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后： a）執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理——分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù) c）更新輸出狀態(tài)——輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令、解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)，不能由用戶直接存取。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。 注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、誤碼校驗(yàn)、其他功能模塊。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。可分為簡單型，即只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程。例如通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，或者通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對(duì)話。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)PLC的工作。：內(nèi)部電源：開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電?！LC程序的表達(dá)方式由PLC的工作原理可知：PLC是以程序的形式進(jìn)行工作的，為此，需要把控制任務(wù)變換為程序表達(dá)。下面對(duì)這些表達(dá)方法作簡要說明。梯形圖中繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)及常閉觸點(diǎn)符號(hào)常用下圖中的符號(hào)表示。在PLC中，它是用得最多的一種程序表達(dá)方式。這種程序表達(dá)方式，編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊，目前各種PLC均有指令的編程功能。對(duì)每一種邏輯功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)確定。有關(guān)的輸入均畫在方塊的左邊，輸出畫在方塊的右邊。高級(jí)語言 大型PLC中，為了進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、完成PID調(diào)節(jié)等較為復(fù)雜的控制。目前，各類型PLC都具有兩種或兩種以上編程語言，其中以梯形圖和指令較為常用。其工作過程分三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直到遇到結(jié)束符后返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。3．輸出刷新階段