【正文】 X）d,檢查確認(rèn)外部減速信號(hào)177。 參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量超過128時(shí)。b)位置編碼器不良c)位置編碼器的供給電壓偏低，d)伺服控制部分和伺服接口部分不良。當(dāng)FAPT編程功能使用不了，主要是因?yàn)樽覥PU出現(xiàn)奇偶報(bào)警錯(cuò)誤，致使FAPT的參數(shù)和程序丟失。FAPT數(shù)據(jù)包括①系統(tǒng)參數(shù)（FAPTSYS PARAM）②MTF（FAPTMTF）③SETTING數(shù)據(jù)（FAPTSETTING）④工具數(shù)據(jù)（FAPTTOOL）⑤圖形數(shù)據(jù)（FAPTGRAPHIC）⑥程序（FAPTFAMILY）⑦材質(zhì)文件（FAPTMATERIAL）恢復(fù)的方法一：INPUT①按住MDI上的SP鍵，打開電源。②在初期畫面，按“DATA SETTING”鍵，再按第1項(xiàng)，可以輸入下表的數(shù)據(jù)。④在初始畫面，按 PROGRAM 軟鍵 ， 2，N， input ，就可以輸入FAPT程序。在手動(dòng)、自動(dòng)方式下機(jī)床都不能運(yùn)轉(zhuǎn)檢查點(diǎn)：①位置畫面的數(shù)值變化還是不變化。條件：位置誤差值大于在位寬度設(shè)定值DGN800PRM500DGN300PRM18266互鎖信號(hào)輸入*ILK PRM30030*ITXG128PRM30032G130177。（1）自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈，不點(diǎn)亮?xí)r。如果設(shè)定為每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，必須有主軸位置編碼器PRM527PRM1422MPG方式下，機(jī)床不運(yùn)行項(xiàng)原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/0111/12/151方式選擇開關(guān)MDMD2，MD1在MPG方式時(shí)等于100G1222，1，0G432，1，0G32手脈的軸選擇信號(hào)HXG11672G1197G18，G19G113手脈的倍率選擇信號(hào)，MP2，MP1G1201，0（M系）(T系)PRM121，PRM699G194，5PRM7113PRM7114G64，3，24手動(dòng)脈沖發(fā)生器的確認(rèn)。第二節(jié)FANUC 系統(tǒng)通用故障分析一、FANUC 0 系統(tǒng)通用故障分析序號(hào)故障征兆故障原因解決辦法1當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，但是，X、Y軸移動(dòng)的距離，與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣沒有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。當(dāng)0009=0000****時(shí)，TMF=16msec。2數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間通訊時(shí)出現(xiàn)86號(hào)報(bào)警通訊接口的硬件出現(xiàn)問題更換A16B2201010*，或A16B1212021*，有時(shí)還需要連同主板一起都更換。1） 請(qǐng)清潔系統(tǒng)的各印刷板2） 更換主板A20B2002065*3） 檢查系統(tǒng)的各信號(hào)線的屏蔽線是否接地完好。15V工作電壓與0V之間短路所致更換存儲(chǔ)板A16B2201010*，或A16B1212021*，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：， 等顯示器屏幕上出現(xiàn)930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，再開機(jī)后，還是出現(xiàn)930報(bào)警系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯(cuò)誤1）、更換主板A16B2000017*或A20B2002065*2）更換存儲(chǔ)板A16B2200010*，或A16B1212021*3） 更換軸卡A16B2200036*，或A16B2200036*4） 更換輸入/輸出接口板8系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報(bào)警存儲(chǔ)板與主板之間連接不良 檢查確認(rèn)連接是否緊固。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：， 等9系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當(dāng)運(yùn)行64K字節(jié)以上程序時(shí)，出現(xiàn)910或911報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤1） 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板上附加RAM是否正確地安裝2） 更換存儲(chǔ)板，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：， 等10一開機(jī)，出現(xiàn)910或911報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤按住MDI上的RESET與DELET，同時(shí)開機(jī)，如果不出現(xiàn)910或911報(bào)警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。21機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音在顯示器屏幕上沒有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的1）、修改81032=0→12）、修改8121=120→10022顯示器屏幕字符顯示不正常顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 主板上的字符顯顯示ROM是否裝好 更換顯示器屏幕； 調(diào)整顯示器屏幕； 更換主板23顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標(biāo)顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障 清洗主板 更換主板24系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會(huì)丟失電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損； 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良，請(qǐng)更換存儲(chǔ)板2機(jī)床不能正常工作，機(jī)床有PMCL功能，且PRM602=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖PMCL ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMCL ROM沒起作用檢查確認(rèn)PMCL ROM是否完好；更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镻MC ROM的片選信號(hào)線可能斷路。27MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用MDI鍵盤的信號(hào)接收回路出現(xiàn)故障 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損； 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B22000360，就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)警30切削螺紋時(shí)，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無效時(shí)參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)496由0→131偶爾408報(bào)警串行主軸連接錯(cuò)誤 清洗存儲(chǔ)板上的光纜座 更換存儲(chǔ)板A16B220101013290號(hào)報(bào)警并且經(jīng)查電機(jī)，軸卡無故障，參數(shù)設(shè)置正確試圖返回參考點(diǎn)時(shí)，但沒完成電機(jī)反饋電纜時(shí)斷而又非斷，更換反饋電纜33101 報(bào)警正在對(duì)存儲(chǔ)器寫程序時(shí)，突然掉電按住Delete鍵，同時(shí)開機(jī)，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。 更換主軸電機(jī)編碼器。 調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由0→141機(jī)床油泵不能啟動(dòng)，機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒有動(dòng)作輸入/輸出板輸出信號(hào)回路有故障檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD621074加工中心：Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，并且通過交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)Z軸控制單元及電機(jī)正常參數(shù)設(shè)置而引起的故障 調(diào)整參數(shù)517。 更換第二主軸伺服放大器47960 報(bào)警子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障 同時(shí)按住“S”與“Datel”，再開機(jī)報(bào)警器是否消除。并用A50L00010303替換以前使用的功率模塊50系統(tǒng)使用14”顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9”顯示器屏幕顯示格式一樣系統(tǒng)軟件和參數(shù) 更換字符顯示ROM； 更改顯示格式的功能 參數(shù)51系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL31 報(bào)警1） 主軸電機(jī)的反饋信號(hào)異常2） 接線錯(cuò)誤1） 更換電機(jī)的信號(hào)反饋元件及電纜；2） 電機(jī)U、V、W相接反52在單脈沖方式下，給機(jī)床1181。的距離。更換存儲(chǔ)板55機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)檢查參數(shù)534，最好在200~500之間 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。63NC側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL27主軸位置編碼器信號(hào)有誤 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進(jìn)水，有沒有磨損。更換存儲(chǔ)板A16B2201010*65系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動(dòng)軸卡或機(jī)床有些振動(dòng)就出現(xiàn)920 報(bào)警Watch dog timer 報(bào)警 緊固軸卡的固定螺釘。 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。查主板上的+~ 主板上有的元器件失效； 更換主板A20B2002065*。71機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣調(diào)整參數(shù)重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)~7號(hào)或者參數(shù)570~573的值72當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，模擬電壓沒有輸出 主板上是否有87103芯片。 更換主板。74顯示器屏幕上顯示416 報(bào)警電機(jī)反饋信號(hào)斷線報(bào)警要分清楚是硬件斷線報(bào)警，還是軟件斷線報(bào)警，如果是硬件斷線報(bào)警，請(qǐng)更換電機(jī)編碼器或電纜；如果是軟斷線報(bào)警，則只需要修改參數(shù)75偶而出現(xiàn)319 報(bào)警串行編碼器出現(xiàn)錯(cuò)誤檢查電機(jī)編碼器是否進(jìn)水；2檢查電機(jī)編碼器的反饋電纜是否破損更換電機(jī)編碼器76電源報(bào)警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 測量+5V、+15V、+24V及+24E對(duì)地的電阻。77不能進(jìn)行螺紋切削位置編碼器反饋信號(hào)線路1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；79系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY=0，急停回路出現(xiàn)故障 查電氣圖中的急?；芈罚?查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好； 把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)80在手動(dòng)或自動(dòng)方式下機(jī)床都不運(yùn)行1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化1）（*ESP信號(hào)）；2）；（ERS信號(hào)）3）（RRW信號(hào)）；4）診斷G1220，2的狀態(tài)G122=*****101即JOG狀態(tài)G122=*****001即AUTO狀態(tài)5）到位檢查是否在執(zhí)行，請(qǐng)確認(rèn)。7）檢查JOG倍率信號(hào)，當(dāng)診斷G104=****0000其倍率為0%；8）檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562；9）對(duì)于車床類機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)PRM84=0時(shí)，JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。若G122=*****000即MDI方式。其中F0=PRM533G1167（ROV1）G1177（ROV2）PRM34=0PRM34=100100%F01150%25%0125%50%11F0100%84在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī)有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入 查診斷712號(hào) 檢查4(*ESP)急停信號(hào)G1217(ERS)外部復(fù)位信號(hào)G1046（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào)G1216（*SP）暫停信號(hào)G1161（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào)85顯示器屏幕上顯示報(bào)警700系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經(jīng)檢測到了高溫度 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了； 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。86顯示器屏幕上顯示報(bào)警704這個(gè)報(bào)警表明主軸速度由于負(fù)載的原故而變得不正常檢查主軸速度是否恒速如果恒速，請(qǐng)檢查參數(shù)PARAM535356712 。如果過重，請(qǐng)改變切削條件。 交換主軸控制單元交換主軸電機(jī)。硬件連接是否正確；第二主軸在以上14的條件下，也會(huì)出現(xiàn)408 報(bào)警。做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導(dǎo)致報(bào)警。 第二主軸放大器有故障92系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，重新輸入?yún)?shù)和程序； 更換主板A20B2002065*,或A20B2000017*。 更換輸入/輸出板上TD62107。檢查其通訊電纜是否太長（一般應(yīng)小于60m）；電纜連線是否正確；參數(shù)是否設(shè)定正確。附：0系統(tǒng)的主板機(jī)構(gòu)如下：A16B101002400MATEA16B101001500A（模擬伺服）A16B101002100A（數(shù)字伺服）A16B101002800—B（3/4軸）A16B10100285100顯示器屏幕上顯示報(bào)警500~599MACRO報(bào)警這報(bào)警與用戶宏程序，宏程序執(zhí)行器，對(duì)話程序輸入等功能有關(guān)，請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)。當(dāng)PRM710=1時(shí)，反饋線應(yīng)連接在M27。如果沒有，請(qǐng)更換主板二、 FANUC16/18/0i通用故障分析1顯示器屏幕上顯示報(bào)警300串引編碼器所記憶的絕對(duì)位置已經(jīng)丟失，需要重新返回參考點(diǎn)1）如果有參考點(diǎn)，返回功能，則使手動(dòng)返回參考點(diǎn)方法如下：a、 解除別的報(bào)警，把PRM18155置。（2）如果沒有參考點(diǎn)返回機(jī)能，則按機(jī)器的各個(gè)軸的記號(hào)位置，則把機(jī)床抵移動(dòng)至記號(hào)處。（PRM1850）5（APCX），0：增量的位置編碼器1：絕對(duì)的位置編碼器4（APEX），0：絕對(duì)位置編碼器的參數(shù)考點(diǎn)位置沒有確定。串引編碼器所記憶的絕對(duì)位置已經(jīng)丟失，需要重新返回參考點(diǎn)（1）如果有參考點(diǎn)，返回功能，則手動(dòng)返回參考點(diǎn)，方法如下：c、 解除別的報(bào)警，把PRM18155置0。（2）如果沒有參考點(diǎn)返回機(jī)能，則按機(jī)器的各個(gè)軸的記號(hào)位置，把機(jī)床移動(dòng)至記號(hào)處。（PRM1850）PRM18155（APCX），0：增量的位置編碼