【正文】 cal routing. Therefore, we mainly focus on the calculation and application of node trust value, and set up a secure routing mechanism based on trust evaluation. Through mutual observation and cooperation among neighbor nodes, evaluated subject nodes recognise and remove the malicious, selfish and failure nodes。路由協(xié)議負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)分組從源節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)，它主要包括兩個(gè)方面的功能：尋找源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間的優(yōu)化路徑，將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)[1]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常部署在開(kāi)放甚至不友好的環(huán)境中，比如野外和戰(zhàn)場(chǎng)，由于成本低廉和資源受限，傳感器節(jié)點(diǎn)缺乏必要的硬件防篡改措施，攻擊者能夠較為容易地俘虜節(jié)點(diǎn)，破譯網(wǎng)絡(luò)的密鑰及協(xié)議棧信息；另一方面，傳感器節(jié)點(diǎn)所監(jiān)測(cè)的信息往往具有敏感性和隱私性，節(jié)點(diǎn)高度自治，并使用無(wú)線通信的方式進(jìn)行多跳轉(zhuǎn)發(fā)。(2) 內(nèi)部攻擊，通過(guò)被攻陷的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)發(fā)送惡意路由信息給其它節(jié)點(diǎn)，泄露網(wǎng)絡(luò)密碼，篡改內(nèi)部消息。因此，如何抵御內(nèi)外部攻擊，保障網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和路由協(xié)議的安全，即是現(xiàn)實(shí)實(shí)踐的需要，也是完善網(wǎng)絡(luò)安全理論的需要，具有重要的科學(xué)研究?jī)r(jià)值和意義?，F(xiàn)有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制通常采用復(fù)雜度較小的對(duì)稱密碼系統(tǒng)來(lái)解決外部攻擊問(wèn)題，然而，這種機(jī)制存在較大的安全隱患，攻擊者只需俘虜一個(gè)節(jié)點(diǎn)或少部分節(jié)點(diǎn)，破譯其本地存儲(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)密鑰和路由協(xié)議，就可以將被俘節(jié)點(diǎn)改造成為惡意節(jié)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)內(nèi)部攻擊。因此，基于密碼體系的安全機(jī)制只能抵御外部攻擊問(wèn)題，其設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)機(jī)制都無(wú)法解決私密信息已丟失、惡意節(jié)點(diǎn)已獲得網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證的內(nèi)部攻擊問(wèn)題。 本論文選題來(lái)源于：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）專項(xiàng)課題——自組織傳感網(wǎng)可信路由算法與協(xié)議（2009AA01Z201）；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目——基于節(jié)點(diǎn)可信度量的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)層次路由算法（60974121）；國(guó)防科工委研究生創(chuàng)新實(shí)踐基金項(xiàng)目——無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合信任管理體系。一個(gè)典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、傳輸介質(zhì)（互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星）和任務(wù)管理節(jié)點(diǎn)（網(wǎng)絡(luò)用戶）組成。節(jié)點(diǎn)感知的數(shù)據(jù)沿著其它傳感器節(jié)點(diǎn)逐跳傳輸，在傳輸過(guò)程中感知數(shù)據(jù)可能被多個(gè)節(jié)點(diǎn)處理，經(jīng)過(guò)多跳路由后到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)。最后，感知的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)分析、挖掘后通過(guò)一個(gè)界面提供給終端用戶。圖1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有以下特點(diǎn)[1]：（1）節(jié)點(diǎn)資源受限，電池能量、通信能力、計(jì)算能力和存儲(chǔ)空間有限。（3）以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)。（5）可靠的網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特別適合部署在惡劣環(huán)境或人類(lèi)不宜到達(dá)的區(qū)域，節(jié)點(diǎn)需要工作在露天的環(huán)境中，這要求節(jié)點(diǎn)較為堅(jiān)固，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。因此，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的軟硬件必須具有魯棒性和容錯(cuò)性。（7）應(yīng)用相關(guān)性網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于感知客觀物理世界，獲取物理世界的信息。不同的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用關(guān)心不同的物理量，這需要網(wǎng)絡(luò)能夠適應(yīng)客觀環(huán)境的多樣性要求。圖2 傳感器節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)傳感器模塊由傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。無(wú)線通信模塊由網(wǎng)絡(luò)、MAC和收發(fā)器構(gòu)成，負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信，交換控制信息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧通用的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧如圖3所示，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層對(duì)應(yīng)于互聯(lián)網(wǎng)的五層協(xié)議，能量管理平臺(tái)、移動(dòng)管理平臺(tái)和任務(wù)管理平臺(tái)使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠按照能量高效的方式協(xié)同工作，在節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，并支持多任務(wù)和資源共享。其任務(wù)是為上一層提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢磉B接服務(wù)。（3）網(wǎng)絡(luò)層，網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇。因此傳輸層技術(shù)必須實(shí)現(xiàn)流量和擁塞控制，以及無(wú)差錯(cuò)、有序、無(wú)丟失、無(wú)重復(fù)的數(shù)據(jù)傳輸功能。（6）移動(dòng)管理平臺(tái)檢測(cè)并注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，記錄新節(jié)點(diǎn)的加入和失效節(jié)點(diǎn)的退出，維護(hù)節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)之間的路由，動(dòng)態(tài)跟蹤?quán)従庸?jié)點(diǎn)的位置信息。（8）任務(wù)管理平臺(tái)在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度監(jiān)測(cè)任務(wù)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議信息的采集、處理與傳遞是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要功能，這就需要相應(yīng)的控制和管理算法，路由問(wèn)題就是其中的一個(gè)核心問(wèn)題。這些特點(diǎn)使得傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議不能用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的能量有限，延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期是路由協(xié)議設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)，因此需要考慮節(jié)點(diǎn)的能耗以及網(wǎng)絡(luò)能量均衡使用的問(wèn)題。傳感器節(jié)點(diǎn)沒(méi)有統(tǒng)一的身份標(biāo)識(shí)，節(jié)點(diǎn)間采用多跳通信方式。（3） 以數(shù)據(jù)為中心。（4） 應(yīng)用相關(guān)。設(shè)計(jì)者需要針對(duì)具體的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)與之相適應(yīng)的路由協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會(huì)因?yàn)楣?jié)點(diǎn)損壞、移動(dòng)、加入和退出而頻繁變化。由于節(jié)點(diǎn)密集分布，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知的數(shù)據(jù)存在冗余性。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)等多種因素的的影響，也必須考慮傳感器節(jié)點(diǎn)的工作環(huán)境、電池能量、通信范圍、計(jì)算能力和網(wǎng)絡(luò)帶寬等因素。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由機(jī)制要能夠簡(jiǎn)單而高效地實(shí)現(xiàn)信息傳輸，并盡可能地延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。路由協(xié)議能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的快速變化，并保證節(jié)點(diǎn)連通性。路由協(xié)議必須具備良好的容錯(cuò)性，在節(jié)點(diǎn)失效的時(shí)候，能夠快速形成新的鏈路。路由協(xié)議應(yīng)該快速收斂，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化，減少通信協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)，提高消息傳輸?shù)男?。路由協(xié)議極易受到安全威脅，因此必須考慮安全機(jī)制，尤其在軍事應(yīng)用中。許多應(yīng)用中如視頻應(yīng)用，需要路由協(xié)議提供滿足要求的服務(wù)質(zhì)量。從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面考慮，路由協(xié)議可以分為兩種：平面路由協(xié)議和層次路由協(xié)議。它們通過(guò)局部操作和信息反饋來(lái)生成路由，原則上不存在瓶頸問(wèn)題。另外，平面路由協(xié)議需要維持路由表，在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中會(huì)消耗節(jié)點(diǎn)大量的存儲(chǔ)空間，同時(shí)由于發(fā)送信息中包含了路由信息，會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)中通信負(fù)擔(dān)的加重。（2）層次路由協(xié)議在層次型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，具有某種關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成簇。除了簇頭節(jié)點(diǎn)外，一般節(jié)點(diǎn)成員的功能較為簡(jiǎn)單，無(wú)須維護(hù)復(fù)雜的路由信息。典型的層次路由協(xié)議有：LEACH（low energy adaptive clustering hierarchy）路由協(xié)議、PEGASIS（powerefficient gathering in sensor information systems）路由協(xié)議、HEED（hybrid energyefficient distributed clustering）路由協(xié)議、TEEN（thresold sensitive energy efficient sensor network protocol）路由協(xié)議等 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信任評(píng)估機(jī)制 信任的基本概念在社會(huì)活動(dòng)中，人們?cè)诮灰字巴ǔ?huì)根據(jù)雙方直接交易的歷史記錄或者朋友的推薦信息，對(duì)交易活動(dòng)的可靠性進(jìn)行評(píng)價(jià)，依據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果決定是否進(jìn)行交易。相反，如果我們認(rèn)為某個(gè)人不可信，就暗示他將采取的行動(dòng)會(huì)對(duì)我們有害的概率很大，使得我們應(yīng)當(dāng)避免與其進(jìn)行合作。信任值（Trust Value）是信任的定量表示，根據(jù)獲得方式的不同，信任值分為直接信任值（Direct Trust Value）、間接信任值（Remendation Trust Value）以及經(jīng)過(guò)各種信任合成方法得到的總體信任值（Overall Trust Value）。信任具有以下特性[5]：（1）動(dòng)態(tài)性，信任是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，會(huì)隨著時(shí)間和上下文環(huán)境的變化而變化，只能根據(jù)以前的交互歷史進(jìn)行評(píng)估。（3）傳遞性：A信任B，B信任C，那么A通過(guò)B的推薦也可以信任C。例如，A信任B，并不意味著B(niǎo)一定信任A。（6）異步性，是指實(shí)體之間的對(duì)信任關(guān)系的評(píng)估結(jié)果具有時(shí)間異步性。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信任評(píng)估框架由于傳感器節(jié)點(diǎn)的資源受限性，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信任評(píng)估框架需要根據(jù)相應(yīng)的環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行傳輸、計(jì)算、存儲(chǔ)等各個(gè)方面的優(yōu)化。圖4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信任評(píng)估框架（1） 信任因子信任因子是信任的主要組成要素，和信任的定義直接相關(guān)，是信任評(píng)估框架設(shè)計(jì)的基本依據(jù)。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，控制命令和感知數(shù)據(jù)的傳輸是節(jié)點(diǎn)可被觀察的主要行為。自私節(jié)點(diǎn)也可能會(huì)因?yàn)榻档湍芎亩鴾p少網(wǎng)絡(luò)參與程度，如丟棄需要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包、降低數(shù)據(jù)包的發(fā)送數(shù)量等。最常用的監(jiān)控方法是將網(wǎng)卡設(shè)置為混雜模式，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)鄰居節(jié)點(diǎn)的行為判斷其是否正確轉(zhuǎn)發(fā)了數(shù)據(jù)包。(b) 密碼學(xué)在大部分應(yīng)用中，信任評(píng)估機(jī)制是基于密碼學(xué)安全機(jī)制的補(bǔ)充手段，用以提高網(wǎng)絡(luò)的安全性。密碼機(jī)制可以用于信任值的初始化、信任值的更新及計(jì)算[8]。由于節(jié)點(diǎn)密集分布，節(jié)點(diǎn)不可避免的會(huì)采集到冗余數(shù)據(jù)，在感知數(shù)據(jù)的上傳過(guò)程中，為減少網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理方面的資源消耗，通常采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)。(d) 節(jié)點(diǎn)位置方面在實(shí)際定位應(yīng)用中，一些錨節(jié)點(diǎn)提供的位置信息可能是錯(cuò)誤或不可靠的，例如一些人工部署的錨節(jié)點(diǎn)可能會(huì)被或移動(dòng)，GPS模塊的定位誤差以及非視距影響等的；在惡劣環(huán)境下，一些惡意或妥協(xié)錨節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)出虛假的位置信息，從而擾亂節(jié)點(diǎn)的定位過(guò)程。(e) 其它方面根據(jù)信任管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)的不同，很多因素都可以作為信任的評(píng)估依據(jù)，如節(jié)點(diǎn)能量、節(jié)點(diǎn)可用性等。信任值的形式化定義主要是確定信任值的表示方式，可以采用單數(shù)值、模糊集、功能性元組等。信任值初始化與信任預(yù)定義直接相關(guān)，一般包括兩種方式：全部節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一初始化為相同信任值；或者通過(guò)一個(gè)初始化階段進(jìn)行節(jié)點(diǎn)信任值初始化。信任值的合成更多的是采用簡(jiǎn)單的比值與加法計(jì)算，盡量采用簡(jiǎn)單計(jì)算模型以節(jié)省能耗。信任值的橫向合成，主要包括評(píng)估主體本地獲取的各類(lèi)信任因子的合成，來(lái)自第三方節(jié)點(diǎn)的推薦信任值的合成，以及直接信任信息和推薦信任信息的合成。信任值的橫向合成與縱向合成交叉進(jìn)行，根據(jù)具體的應(yīng)用需求存在多種組合。如可以將信任評(píng)估用于安全路由，在信息轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)繞過(guò)惡意節(jié)點(diǎn)；可以將信任評(píng)估用于安全信息融合，將節(jié)點(diǎn)的信任值作為其感知數(shù)據(jù)的權(quán)重進(jìn)行融合；可以將信任評(píng)估用于簇頭選舉，選舉信任值最大的節(jié)點(diǎn)為簇頭。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀根據(jù)信任值表示方式的不同，可以將現(xiàn)有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信任評(píng)估模型劃分為單值信任評(píng)估模型和多值信任評(píng)估模型。Hur等人將網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)柵格，通過(guò)檢查柵格內(nèi)感知數(shù)據(jù)的一致性來(lái)計(jì)算鄰居節(jié)點(diǎn)的信任值，以識(shí)別非法節(jié)點(diǎn)和濾除虛假信息[9]。Aivaloglou等人提出了一種基于認(rèn)證和行為的混合信任評(píng)估模型，在簡(jiǎn)單概率的基礎(chǔ)上，充分利用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的先驗(yàn)知識(shí)和數(shù)據(jù)流信息，不同節(jié)點(diǎn)間通過(guò)相互協(xié)作能夠快速地建立信任關(guān)系[11]。吳鵬等人提出了一種基于概率統(tǒng)計(jì)方法的信任評(píng)價(jià)模型，該模型借鑒人類(lèi)社會(huì)中主觀信任關(guān)系的概念，基于Beta分布信息，利用概率統(tǒng)計(jì)方法分別計(jì)算節(jié)點(diǎn)的直接信任和推薦信任，并通過(guò)直接經(jīng)驗(yàn)的重要程度，區(qū)分反饋信息及其推薦者的可信度，以提高信任評(píng)估模型的有效性[13]。田立勤等利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對(duì)行為信任進(jìn)行多屬性條件下的預(yù)測(cè)，并在預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行博弈分析，推導(dǎo)出混合納什均衡策略，結(jié)合這兩者的結(jié)果計(jì)算出了針對(duì)行為安全屬性的決策控制條件[15]。然而，部分信任評(píng)估方法存在以下一些問(wèn)題：(1）難以充分表達(dá)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)信任的主觀性、不確定性、傳遞性及動(dòng)態(tài)性；（2）忽視了鄰居節(jié)點(diǎn)間的推薦信任值；（3）忽視了針對(duì)信任機(jī)制本身的惡意攻擊，如毀謗攻擊、共謀攻擊、信任補(bǔ)償以及策略攻擊等；（4）忽視了特定場(chǎng)景下信任內(nèi)容的上下文相關(guān)性；（5）缺乏必要的信任決策方法和風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算模型。Ma等人提出了一種基于信任云的傳感網(wǎng)信任評(píng)估方法，通過(guò)一維云模型較好地表達(dá)了節(jié)點(diǎn)間信任關(guān)系的不確定特性，并給出了信任云的傳播和合并方法[17]。葉阿勇等人提出了一個(gè)用于度量服務(wù)間信任關(guān)系的移動(dòng)自組織網(wǎng)信任評(píng)估模型，該模型采用模糊貼近度來(lái)量化描述推薦，采用證據(jù)理論來(lái)評(píng)價(jià)服務(wù)信任和綜合多方推薦的經(jīng)驗(yàn)，但是該模型的信任計(jì)算過(guò)程過(guò)于理想，沒(méi)有考慮信任傳遞過(guò)程中的信息變化及信任綜合過(guò)程中可能的策略攻擊問(wèn)題[19]。sang等人引入觀念概念來(lái)度量信任關(guān)系，將信任表示為系統(tǒng)某個(gè)屬性的信任程度、不信任程度和不確定程度所組成的三元組，并使用不同場(chǎng)景下基于主觀邏輯的信念函數(shù)來(lái)描述信任的度量和信任的傳遞，但是該模型把信任的主觀性等同于隨機(jī)性，難以抵抗策略攻擊和惡意推薦[20, 21]。它定義了基于普適環(huán)境的域間動(dòng)態(tài)信任模型，主要采用證據(jù)理論方法進(jìn)行建模；該方法對(duì)惡意行為進(jìn)行嚴(yán)格懲罰，體現(xiàn)信任“得到困難、失之容易”的特性，具有較好的計(jì)算收斂性和可擴(kuò)展性；但是該方法采用算術(shù)平均獲得間接信任值，沒(méi)有考慮信任的模糊性、主觀性和不確定性[22]。Theodorakopoulos等人提出了一種基于半環(huán)代數(shù)理論的信任模型，將信任問(wèn)題定義為一個(gè)有向圖的路徑問(wèn)題，用節(jié)點(diǎn)代表實(shí)體，有向邊代表信任關(guān)系，然后使用半環(huán)代數(shù)理論計(jì)算兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的信任值并進(jìn)行信任評(píng)估，該模型沒(méi)有明確信任值的初始化問(wèn)題，也缺乏相應(yīng)的時(shí)間動(dòng)態(tài)性分析[24]。Zhan等提出了基于信任的平面路由協(xié)議TARF，采用信任值和能量代價(jià)進(jìn)行路由決策，防止惡意節(jié)點(diǎn)重放路由信息而誤導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)流量[25]。Crosby等提出了基于信任值的簇頭選舉算法，鄰居節(jié)點(diǎn)間監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包和控制包的轉(zhuǎn)發(fā)情況，計(jì)算相應(yīng)的信任值，并選擇信任值最大的鄰居節(jié)點(diǎn)為簇頭，結(jié)合挑戰(zhàn)應(yīng)答和冗余策略，減少惡意節(jié)點(diǎn)當(dāng)選簇頭的可能[27]。Tanachaiwiwat等人提出了TRANS，在基于地理信息路由的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，查找并標(biāo)識(shí)出可疑位置，將可疑位置的節(jié)點(diǎn)加入黑名單并廣播給所有節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)基于信任的安全路由[29]。Wang等提出了基于信任值的改進(jìn)LEACH算法LEACHTM，利用信任值優(yōu)化簇頭節(jié)點(diǎn)的選舉和簇結(jié)構(gòu)的形成，識(shí)別惡意節(jié)點(diǎn)和避免數(shù)據(jù)丟包，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全性[31]。 論文內(nèi)容及整體結(jié)構(gòu)論文的主要研究?jī)?nèi)容分為兩部分：(1)確定無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的信任關(guān)系，以信任值的計(jì)算為核心，建立一個(gè)適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信任評(píng)估模型，識(shí)別惡意節(jié)點(diǎn)、自私節(jié)點(diǎn)和故障節(jié)點(diǎn)，解決網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部攻擊，并為上層應(yīng)用提供相關(guān)信任服務(wù)；(2)在節(jié)點(diǎn)安全可信的基礎(chǔ)上