abb卓越的機(jī)器人控制器irc5_介紹-在線瀏覽
2025-06-24 18:02本頁(yè)面
【正文】 器人碰撞后自動(dòng)退回 ? Damage to gripper and peripherals minimized 最小程度的設(shè)備損傷 ? Faster recovery after collision 碰撞后快速恢復(fù) ? No need for mechanical clutch 無(wú)需額外的機(jī)械設(shè)備 At a recent customer test only ABB could e up with reliable collision detection! 在客戶測(cè)試中，只有 ABB擁有可靠的碰撞防護(hù) 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 11 Modular cabi 模塊化 Cabi 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 13 Distributability 可擴(kuò)展 ? Place modules where they fit best 將模塊放置在最合適的地方 ? save floor space 節(jié)約空間 ? optimize cost 降低成本 Up to 75 m (std 10 or 30) Up to 75m (std 2, 4, 30) Up to 50m (std 7, 15, 22, 30) Up to 75 m (std 15, 22, 30) 169。 = 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 16 Software Products 軟件 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 18 The RAPID Language 編程語(yǔ)言 ? Modern, highlevel language 高級(jí)編程語(yǔ)言 ? Designed for end users 面向最終用戶 ? Structured 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言 ? Shop floor language 類似車間操作模式的語(yǔ)言結(jié)構(gòu) ? Customized instructions support支持自定義命令 ? Customer developed application support支持客戶二次開(kāi)發(fā) ? Error handling有錯(cuò)誤處理功能 ? Interrupt handling有中斷功能 ? Many powerful builtin functions許多內(nèi)置功能 IF product = CAR THEN MakeCar。 ENDFOR ENDIF ABB 的高級(jí)語(yǔ)言結(jié)構(gòu) IF r1 = 0 THEN GOTO L1 CALL sub1 GOTO L3 L1: r1 = 10 L2: CALL sub2 SUB r1, 1 IF r1 0 THEN GOTO L2 L3: Competitor 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用的是低級(jí)語(yǔ)言 X X X X X X Y Y Y Y Y Y Z Z Z Z Z Z 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 20 VirtualRobotTM Technology 虛擬機(jī)器人技術(shù) RobotStudio ? VirtualRobot is an exact copy of the real controller VirtualRobot是 現(xiàn)實(shí)機(jī)器人控制器的精確拷貝 ? Robot programs and configuration parameters can easily be transferred between robots and PC 機(jī)器人程序和配置參數(shù)可以在機(jī)器人和電腦直接方便地傳輸 VirtualRobotTM Technology True Offline Simulation 虛擬機(jī)器人技術(shù) 完全真實(shí)的離線仿真 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 22 FlexPendant 示教器 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 24 機(jī)器人示教器比較 __ABB 彩色、觸摸屏設(shè)計(jì) （中、英文互換） 仿 Windows操作界面 會(huì)使用電腦的您，同樣
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1