【摘要】多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是60年代在經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的力學(xué)新分支。它是航空航天器、機(jī)器人、車輛、兵器與機(jī)構(gòu)等復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型。研究多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)主要基礎(chǔ)工作是剛體動(dòng)力學(xué)。通常所說(shuō)的剛體動(dòng)力學(xué),其主要內(nèi)容是研究剛體繞定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是從十八世紀(jì)開(kāi)始研究的。由于航海事業(yè)的發(fā)展,首先提出了關(guān)于船舶搖擺運(yùn)動(dòng)規(guī)律的問(wèn)題
2025-06-21 18:06
【摘要】1§4-3、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)反力2一、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化)(,iiiiiiizyxrrakjir???????????CiimmaaFFi???????)(IIR將主矢和主矩在聯(lián)體坐標(biāo)軸上投影???????)()(IIoiiiarFrMiim0)()(I2I2I
2025-06-23 12:07
【摘要】管管理理科科學(xué)學(xué)與與工工程程學(xué)學(xué)科科系系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)動(dòng)力力學(xué)學(xué)1張學(xué)民張學(xué)民系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(SystemDynamics)主講:張學(xué)民(1)教材及參考資料管管理理科科學(xué)學(xué)與與工工程程學(xué)學(xué)科科系系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)動(dòng)力力學(xué)學(xué)3張學(xué)民張學(xué)民
2025-06-29 12:56
【摘要】第八章競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)力學(xué):爭(zhēng)勝和選擇?競(jìng)爭(zhēng)是一個(gè)發(fā)現(xiàn)過(guò)程?產(chǎn)權(quán)的運(yùn)用過(guò)程存在信息問(wèn)題和理性不及問(wèn)題;需要通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制來(lái)解決如下問(wèn)題:?A構(gòu)造性無(wú)知;?B有用知識(shí)的傳播;?C糾錯(cuò)機(jī)制。?競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制使財(cái)產(chǎn)使用的成本和收益內(nèi)部化。??(1)競(jìng)爭(zhēng)使人們通功易事--人們?cè)诮煌邪l(fā)現(xiàn)并試驗(yàn)新的知識(shí):
2025-06-29 12:43
【摘要】1理想吸附與真實(shí)吸附Langmuir假設(shè):表面地形復(fù)雜,有山,有河流,洞穴實(shí)際是相互排斥,吸附熱與θ有關(guān)有多種分子結(jié)構(gòu)多分子層(化學(xué)吸附也是)H??ALangmuir吸附等溫線:??AAkakd??AddAAaakrPkr?????
2025-03-01 09:59
【摘要】12一、動(dòng)力學(xué)中物理量的計(jì)算二、動(dòng)力學(xué)的基本定理3動(dòng)力學(xué)中物理量的計(jì)算——瞬時(shí)量質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量CvMp???質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩)(??iiOOvmML?)(??iizzvmML?1.平動(dòng)剛體對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩:)(COOvMML????2.剛體繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量矩:???zzJL3.平面
2024-12-21 18:12
【摘要】第一篇力學(xué)與相對(duì)論第2章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)§牛頓運(yùn)動(dòng)定律與慣性系§動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律§功、動(dòng)能定理§勢(shì)能與機(jī)械能守恒定律§質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量和角動(dòng)量守恒定律第一篇力學(xué)與相對(duì)論第二章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)英國(guó)偉大的物理學(xué)家、數(shù)學(xué)
2025-06-22 06:06
【摘要】第六章發(fā)酵動(dòng)力學(xué)一、分批培養(yǎng)、補(bǔ)料分批培養(yǎng)、連續(xù)培養(yǎng)的基本概念、特點(diǎn)和應(yīng)用二、分批培養(yǎng)微生物生長(zhǎng)過(guò)程以及細(xì)胞、產(chǎn)物得率三、連續(xù)培養(yǎng)、補(bǔ)料分批培養(yǎng)動(dòng)力學(xué)本章學(xué)習(xí)要點(diǎn)1、掌握分批培養(yǎng)、補(bǔ)料分批培養(yǎng)、連續(xù)培養(yǎng)的基本概念、特點(diǎn)和應(yīng)用。理解分批培養(yǎng)微生物生長(zhǎng)和產(chǎn)物形成動(dòng)力學(xué);掌握補(bǔ)料分批培養(yǎng)技術(shù)的應(yīng)用。2、了解其微生物生長(zhǎng)和產(chǎn)物形成動(dòng)力學(xué);比生長(zhǎng)速率、產(chǎn)物
2025-06-20 18:12
【摘要】2022年2月17日Page1高等動(dòng)力學(xué)?第二類拉氏方程的古典研究北京信息科技大學(xué)戈新生()2022年2月17日Page2問(wèn)題1:T是否僅為廣義速度的平方?d,dLLQLTVtqq??????????????問(wèn)題2:為什么L=T-V?問(wèn)題3:系統(tǒng)是否
2025-03-09 00:54
【摘要】第三篇?jiǎng)恿W(xué)靜力學(xué)研究物體的平衡,而不涉及不平衡物體的運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)學(xué)研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì),而不追究引起物體運(yùn)動(dòng)的原因;動(dòng)力學(xué)將力與運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來(lái),研究作用于物體上的力與物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)知識(shí)被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造,礦山的建設(shè)、開(kāi)采,房屋建筑、水利工程、航空航天
2025-06-20 18:10
【摘要】第14章結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)動(dòng)力計(jì)算概述單自由度體系的自由振動(dòng)單自由度體系的強(qiáng)迫振動(dòng)多自由度體系的自由振動(dòng)多自由度體系的強(qiáng)迫振動(dòng)頻率的近似計(jì)算知識(shí)點(diǎn)教學(xué)基本要求了解結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算的特點(diǎn),能夠判斷動(dòng)力計(jì)算自由度;掌握單體系振動(dòng)微分方程的建立方法。掌握單自由度體系在不同的動(dòng)荷載作用下強(qiáng)迫振動(dòng)的分析方法以及動(dòng)力特
2025-06-21 12:01
【摘要】重慶科技學(xué)院冶金與材料工程學(xué)院物理化學(xué)(冶金與材料類)物理化學(xué)電子教案—?jiǎng)恿W(xué)積分法微分法半衰期法孤立法平行反應(yīng)對(duì)峙反應(yīng)連續(xù)反應(yīng)鏈反應(yīng)一級(jí)反應(yīng)化學(xué)動(dòng)力學(xué)
2025-01-25 04:09
【摘要】運(yùn)動(dòng)學(xué)回顧基本條件1.時(shí)空觀2.理想化模型3.參照系+坐標(biāo)系經(jīng)典時(shí)空觀相對(duì)論時(shí)空觀質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系非剛體系剛體描述方法定義反映運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的物理量運(yùn)動(dòng)方程+運(yùn)動(dòng)曲線坐標(biāo)速度加速度)(ta?)(tr?求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分()tv
2025-01-25 03:31
【摘要】第7章化學(xué)動(dòng)力學(xué)§1化學(xué)動(dòng)力學(xué)的任務(wù)與概況一、化學(xué)動(dòng)力學(xué)的任務(wù)化學(xué)熱力學(xué)研究(戰(zhàn)略問(wèn)題——可能性):化學(xué)反應(yīng)自動(dòng)進(jìn)行的方向、限度及平衡條件?;瘜W(xué)動(dòng)力學(xué)研究(戰(zhàn)術(shù)問(wèn)題——可行性):化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行的速率、機(jī)理和影響速率的因素。H2(g)+(g)====H2O(l)
2025-06-23 12:13
【摘要】原位動(dòng)力測(cè)試按其使用目的可分為三類:(1)土的動(dòng)力參數(shù)測(cè)定,例如小應(yīng)變幅下土的彈性參數(shù)及土體中波的傳播速度等;(2)土體的動(dòng)力反應(yīng)試驗(yàn),例如振動(dòng)衰減試驗(yàn)等;(3)土體結(jié)構(gòu)受振條件下的原型觀測(cè),例如各種動(dòng)力作用下土體振動(dòng)性狀的實(shí)際觀測(cè)等。?按其測(cè)試條件又可分為三類。(1)原位試驗(yàn);(2)現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn);
2025-06-23 23:26