數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀-在線瀏覽
2025-01-03 08:59本頁面
【正文】 動跟蹤目標(biāo)的隨動系統(tǒng)。自從第二次世界大戰(zhàn)期間雷達和火炮隨 動系統(tǒng)出現(xiàn)以來，在半個多世紀中，隨動控制技術(shù)及其系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、和國防等各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，隨動控制經(jīng)歷了發(fā)電機 — 電動機系統(tǒng)、交磁電機擴大機控制、磁放大器控制、晶閘管控制、集成電路控制、計算機控制的發(fā)展過程。另外，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得可控的大功率半 導(dǎo)體器件無論是在電壓及電流等級，還是在開關(guān)速度和對驅(qū)動電路的要求上都有了長足的發(fā)展。 PWM 功率驅(qū)動和微控制芯片的數(shù)字化控制是現(xiàn)代隨動控制系統(tǒng)的兩大特點 。利用微控制器作為控制核心建造高性能數(shù)字伺服系統(tǒng)成為發(fā)展趨勢。就靜態(tài)精度而言，即 便采用高精度模擬元件構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，通常也只能達到角分級，而采用數(shù)字式位置檢測部件的計算機控制系統(tǒng)卻可以達到角秒級。隨動系統(tǒng)又稱伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一類，它是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來的。位置隨動系統(tǒng)是 應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛的一類系統(tǒng) , 又稱為伺服系統(tǒng) , 它的根本任務(wù)就是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)對位置指令（給定量）的準(zhǔn)確跟蹤 , 被控制量一般是負載的空間位移 , 當(dāng)給定量隨機變化時 , 系統(tǒng)能使被控制量準(zhǔn)確無誤地跟隨并復(fù)現(xiàn)給定量。這種裝置能實現(xiàn)較寬范圍內(nèi)的速度和位置控制，較常規(guī)的驅(qū)動方式 (晶體管線性放大驅(qū)動、電液驅(qū)動、晶閘管驅(qū)動 )，具有無可比擬的優(yōu)點。
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