基于三菱plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)-在線(xiàn)瀏覽
2024-12-27 18:26本頁(yè)面
【正文】 制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 . PLC 是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。 入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。 PLC 程序既有生產(chǎn)廠(chǎng)家的系統(tǒng)程序 (不可更改 )，又有用戶(hù)自行開(kāi)發(fā)的應(yīng)用（用戶(hù)）程序。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設(shè)計(jì)。 可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人（ INPUT）及輸出（ OUTPUT）電路。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。輸出電 路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。 I/O 電路是很多的，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè) I 或 O 電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的 。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過(guò)計(jì)算機(jī)總線(xiàn)，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。 PLC 內(nèi)存有專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這些位置成 1，表示接點(diǎn)通，置成 0 為接點(diǎn)斷。 2 第 一 章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì) 象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。 2. 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。因此，在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 4. 適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。 3 PLC I/O 模塊的選擇步驟與原則 一般 I／ O 模塊的價(jià)格占 PLC 價(jià)格的一半以上。不同的 I／ O 模塊，其電路及功能也不同，直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： 1）輸入信號(hào)的類(lèi)型及電壓等級(jí) 開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類(lèi)型。直流輸入 模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。 匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸 入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（ COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。 3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量 對(duì)于選用高密度的輸入模塊 (如 32 點(diǎn)、 48 點(diǎn)等 )，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的 60％。門(mén)檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱 PLC 說(shuō)明書(shū)。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： 1）輸出方式 開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載， 應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。 2）輸出接線(xiàn)方式 開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線(xiàn)方式 。選擇時(shí)主要根據(jù) PLC 輸出設(shè)備的電源類(lèi)型和電壓等級(jí)的多少而定。 3）驅(qū)動(dòng)能力 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流 (驅(qū)動(dòng)能力 )必須大于 PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè) 220V／ 2A 的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受 2A 的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是 16A(82A) ，通常要比此值小得多。 5 5)輸出的最大電流與負(fù)載類(lèi)型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類(lèi)型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。 模擬量 I／ O 模塊的選擇 模擬量 I／ O 模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與 PLC 內(nèi)部總線(xiàn)相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。 典型模擬量 I／ O 模塊的量程為 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA 等，可根據(jù)實(shí)
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