理論力學(xué)經(jīng)典課件-第四章剛體的平面運(yùn)動-在線瀏覽
2025-05-09 03:52本頁面
【正文】 o00 ?? ?? ,時422 瞬心法 42 平面圖形上各點(diǎn)的速度與加速度分析 v22CA a r ω , a r ω .??1 2CBaa?分析 : 已知 求 。 結(jié)論 : 意義 : 剛體上兩點(diǎn)距離不變 。 下列運(yùn)動是否可能 ? 投影法 42 平面圖形上各點(diǎn)的速度與加速度分析 投影法能否求 ? ?oc o s 1 0Avv?o c o s1 0Avv.??已知 v，求 vA。 ，求 vB， αB。 (含鉸聯(lián)與無滑動滾動 ) 兩點(diǎn)運(yùn)動關(guān)系 鉸 . 瞬時重合點(diǎn) (移動副 ), 無滑滾動 ?????????431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 CAR60o 30o?OBrl0?AB??rvv AB ??r ωωCCv BCvc 3 3???? 常數(shù)，輪滾動 求 。 CAR60o 30o?OBrl BaAaCaBanCBaCB?ax431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 AOB1O0?2r??1r? ? oo107 5 c m 1 5 0 c m , 6 1 / s , 6 0 , 9 0O A , A B ? ? ?? ? ? ? ?? ?1 5 1 sAABvv . / ,CA? ??? ?123 7 5 1 sBOB v ./rr? ???B v A Bv C B ???AB瞬心在 Cv， 2 .瓦特行星轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。 O B O B??， AvBvvCAB?431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 (目標(biāo)：求 ) τBaxnnB B A B A B Aa a a a a??? ? ? ?? ?29 7 4 1 /sBOB a .OB ?? ??o c o s 6 0 nB A B Aa a a? ??A為基點(diǎn) : ? ?? ?2222103 3 7 5 c m s2 7 0 0 c m snB A A BAa A B ω .a O B ω? ? ?? ? ?其中 向 x方向投影 : 機(jī)構(gòu)中含一個平運(yùn)構(gòu)件，可順次求解。 如何求 ? 11??，(瓦特行星輪機(jī)構(gòu) )帶輪 4連桿機(jī)構(gòu) ， CAOB1O0?2r??1rAvBvvCAB?Cv431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 CBA1O2O0?D ，銷釘 C固定在 AB桿，在滑槽 O2D中運(yùn)動，該瞬時 O1A與 AB水平， O2D鉛直且 O1A=AC=CB=O2C=r， ω0=常數(shù) ,求圖示位臵 22A B O D A B O D? ? ? ?、 、 、。 AvBv431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 CBA1O2O0?D200e O Dv, ???0??BAa0?? AB?選滑塊 C為動點(diǎn)， O2D為動系。 在 y方向投影 : nB A B A B A?? ? ? ?? ? ?c e rv v v??有 rvCvBA CyAa nBAaBAa?Aa431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 nC A C A e ra a a a a? ? ? ?? ?0Ca ?eraa??? ? ?0nea ?2 2 2A B 054r r r? ? ?? ? ?22e05 4ODar???? ? ?選 O2D為動系， 銷釘 C為動點(diǎn)。已知 ω 0=常數(shù)， 1334O A R , O B r, B C b? ? ? ，圖示瞬時 求 : 。 OA0?CB 1OcvBvevAvrvvC431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 平面運(yùn)動動系 : 0032ee A B CvvR ωv v R ω ω C A b? ? ? ?03C B C vv ω C C R ω ? ? ? ?10BOBR ωv ωrr??0B v B C v C B ω R ω? ? ?幾何關(guān)系 (速度△等腰，底角 30176。 OA0?CB 1OvCevAvrvev431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 e r c Aa a a a? ? ?e nA C A C A Ca a a a a ?? ? ?? ? ? ?nBBnB C B C B Caaa a a a??? ? ?＋又 1OB? ？如何求 OA0?CB 1OvCCanBaB?anBCaCaBC?aea raAa431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 砂輪軸線 2?0?123rO1OC11210OCvv????? ? ? ?312 2rrr , ??? ? ? ?1 313 2 0 02O rr v r r ω ω?? ? ?10??0 1 3 r , r? ， ， ，已知 求 。 (反轉(zhuǎn)法 ) (如同整個系統(tǒng)以 反轉(zhuǎn) ) 0??解法 2: (順時針方向?yàn)檎?) a e r? ? ?＝＋以系桿 O1O為動系 相對運(yùn)動傳動比，按定軸輪系 砂輪軸線 2?0?123rO1OC431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 131 0 1 01rr rω ω ω ω r?? ? ? ?3101rr ω ωr??30 r??＝ －而 13101r rωω r??故 砂輪軸線 2?0?123rO1OC431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 (第四屆全國力學(xué)競賽題 )已知 22llA M , M B??12 0τAMR , R , R , v , a ,?輪純滾，求 : PMv ,a ？PRAvAB1R2R?M?431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 . . . ( 1 )τ n τ τM B M B A A M Aa a a a a a? ? ? ? ?? ? 21211P B ARRv ω R R vR?? ? ? ? ?11A B A BBBBB ω 0 v vvv ω ωRR???? 2n AAvaR?式中 A， B兩點(diǎn)加速度如圖， 分別以 A， B為基點(diǎn)。 11O A r , r , A B l ,? ?； ＝ 00??，AvAB?vC0?rA1OB60oo?Bv431 一般分析思路 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 na A O A O Aa a a a ???? ? ? 0a e rv v v? ? ?0nA O A O A r ca a a a a???? ? ? ? ? ?O A A B B B Oa a a????? ? ? ? ?a e r ca a a a? ? ?選 AB為動系， O為動點(diǎn)。 1. 運(yùn)動的簡化 (仿平面運(yùn)動 ) 轉(zhuǎn)動剛體 → 球面圖形 → 大圓弧
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