[工學(xué)]第三章理論力學(xué)精品課件-在線瀏覽
2025-04-06 04:48本頁面
【正文】 ， 設(shè)計凸輪輪廓線。 ? 否?？墒瞧叫星€。 剛體平移時，其上各點軌跡形狀相同且相互平行， 任一瞬時各點速度相同、各點加速度也相同。 故 水平。 ? 輪 否。 312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 三、轉(zhuǎn)動方程 、角速度、角加速度 ? ?t?? ?四、點的運動 轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)圓周運動點在 ?? ?t??? ??? ??? ?t?? ?? s R v R ω ???22 τnvaR α a R ωR? ? ?312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 。 ar?v312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運動學(xué)基礎(chǔ) vrω?dd2d d 2r r a v π r a v ,tt πr? ? ? ? ?即2d πdA a v , A r t ? ? ?又1ddrv α ω , ωr t r? ? ?ddr ω r α 0 t ??ddddAr a vrt? ? ?232 πavr? ?故ar?v312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 2OA0?B1OM12r 常數(shù) ，求兩 輪邊緣上點的加速度。2?1?v1R2R313 輪系傳動比 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 二、多級 ? ?to ta l 1 2 1 kni i i i? ??? ? ?＝從動輪齒數(shù) (半徑 )乘積 主動輪齒數(shù) (半徑 )乘積 V???????1n313 輪系傳動比 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 32 點的復(fù)合運動概念 研究動點相對兩個不同參考系的運動關(guān)系。如 二、復(fù)合運動的一般模型 321 三種運動的概念 圓。如：地面 固連于運動物體。如：輪緣 M點 yxoM?o?y?x?一、實例 : M點運動 地面 : 擺線， 車箱 : 定系 (靜 ): 動 系 : 動 點 : 牽連點 : 32 點的復(fù)合運動概念 ? 后者包含整個空間。 ，牽連點與動系有無相對運動 ? 無。 任務(wù) : 確定運動量方位 (如同受力分析 ) 關(guān)鍵 : oBA1v 2vR分析如下 3例動點的速度和加速度。 a2v = v321 三種運動的概念 32 點的復(fù)合運動概念 ?A?A動系為滑槽， 動點為滑塊 A， 三種軌跡 avrveveaaanrar?a?A321 三種運動的概念 32 點的復(fù)合運動概念 動系為斜面， 動點為輪心 O。 動系 :套筒 B 動點 :鉸 A。 OA1OC?? 322 課堂練習(xí) 32 點的復(fù)合運動概念 ABv anea?eaaara練習(xí)二 : 動系 :套筒 B 動點 :鉸 A。 O xyz? O x y z? ? ? ??r r e ev ,a ,v ,a試求 ? 33 速度、加速度合成定理 y?x?o?z??rrMyozxeO x y z? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?a r i j kddeO x , y , z x y zt ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 常量rv r i j kkiia ????????? zyxr ??????ddr x y zt? ? ? ? ? ? ?? ? ?＝rv i j k由定義 (相對導(dǎo)數(shù) ) (條件導(dǎo)數(shù) ) ?k?j?i331 運動量的坐標表示 33 速度、加速度合成定理 332 速度與加速度合成定理 O x y z? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?r r i j ka e r＝＋v v v一、速度合成定理 dd reao x y z x y zt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?vvrv r i j k i j k(絕對導(dǎo)數(shù) ) 故 —— 速度合成定理 (動系任意運動 ) y?x?o?z??rrMyozx?k?j?i33 速度、加速度合成定理 rea vva ?? ??? ?kjiaaa ?????? ?????? zyxrea 2 ＋＋＝故? ?ddr x y zt ? ? ? ? ? ?? ? ?v i j k? ?ddeO x y zt ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?v r i j keO x y z x y z? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?ar i j k i j kkjikjira?????????????????? ???????????? zyxzyxy?x?o?z??rrMyozx?k?j?i二、加速度合成定理 332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 ? ?2 x y z? ? ? ? ? ???i j kd d t?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?ii ω i j ω j k ω keM1. 為平移時， eM2. 為定軸轉(zhuǎn)動， 0 a e r,? ? ?? ? ? ? ?i j k a a a由 類比 d d t? ? ?rr ωr? ?22 rx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ???ω i j kωv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 a e r C? ? ?故 a a a a 2r C rav ???ωv? ?2 s i nC r ra v ,?? ωv2Cr??a ωv —— 哥式加速度 1832年 Coriolis(法 )研究水輪機發(fā)現(xiàn)。 r,?v Ca1) 平面矢量方程，可求 2個未知量 (空間 3個 ) 2) 可推廣于動系做平面運動，空間運動 3) 可用于多重復(fù)合運動。 r,?v Ca2 2Cra ωv?方向 ⊥ 紙面向外 1?2rv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 ① 動點相對動系有運動 ② 相對軌跡要簡明 341 方法
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