【正文】 數(shù)的 目的 ，是 為以后程序功能的擴(kuò)充 。因此先將非基本模塊的功能函數(shù)定義成空函數(shù)，用一個(gè)空語句“；”占好位置，并寫好注釋，以后再用一個(gè)編好的函數(shù)代替它。 45 3. 函數(shù)調(diào)用 程序設(shè)計(jì)者的任務(wù) 就是編寫一系列的用戶自定義函數(shù)模塊，并在需要的時(shí)候調(diào)用這些函數(shù)以及庫函數(shù)，實(shí)現(xiàn)程序所要求的功能。 （ 1）簡單調(diào)用 調(diào)用格式為： 函數(shù)名（實(shí)際參數(shù) 1，實(shí)際參數(shù) 2， … ） 例如，例 141中主函數(shù) main ( )里的子函數(shù)調(diào)用語句“ Delay(800)；”，其中 800為實(shí)際參數(shù)。 （ 3）遞歸調(diào)用 函數(shù)的遞歸調(diào)用就是一個(gè)函數(shù)在其函數(shù)體內(nèi)有調(diào)用自身。 再入函數(shù)有以下幾點(diǎn)規(guī)定。 ? 在同一個(gè)程序中可以定義和使用不同存儲(chǔ)模式的再入函數(shù)， 任何模式的再入函數(shù)不能調(diào)用不同模式的再入函數(shù)。 C51的運(yùn)算符 在程序中實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，要熟悉常用的運(yùn)算符。 1. 算術(shù)運(yùn)算符 如 表 143所示。這 兩個(gè)符號(hào) 都涉及除法運(yùn)算，但“ /”運(yùn)算是取商，而“ %” 運(yùn)算為取余數(shù)。 表 143中的自增和自減運(yùn)算符是使變量自動(dòng)加 1或減 1，自增和自減運(yùn)算符放在變量前和變量之后是不同的。 i++， i：在使用 i之后，再使 i值加（減） 1。 再如： 若 i=4，則執(zhí)行 x=i++時(shí)，先引用 i值，即 x=4，再使 i加 1，運(yùn)算結(jié)果為 i=5， x=4。 2. 邏輯運(yùn)算符 邏輯運(yùn)算符及其說明如 表 144所示。關(guān)系運(yùn)算符及其說明如 表 145。amp。 表 146 位運(yùn)算其說明 符號(hào) 說明 amp。賦值、指針和取值運(yùn)算符及其說明如 表 147所示。 取地址 55 C51的分支與循環(huán)程序結(jié)構(gòu) 程序結(jié)構(gòu)上 可把程序分為 三類 ，即 順序、分支 和 循環(huán)結(jié)構(gòu)。順序結(jié)構(gòu)比較簡單和便于理解，這里 重點(diǎn)介紹 分支結(jié)構(gòu) 和 循環(huán)結(jié)構(gòu) 。 57 switch ( ) { case( )：語句； break； case( )：語句； break； ………… default：語句； break； } 58 注意： 每個(gè) switch分支必須有一個(gè) break語句， 否則程序并不能跳出 switch，就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行 case后面的 case語句。 實(shí)際上在對(duì)應(yīng)的匯編語言源程序中， case(0)， case(1) …… 只是確定了分支的地址，真正的判斷是在 switch語句開始的。 （ 1） for循環(huán) 格式： for（循環(huán)體初始化；循環(huán)體執(zhí)行條件；循環(huán)體執(zhí)行后操作） 花括號(hào) {}中為循環(huán)體內(nèi)容。 例如， for (i=0。i++)對(duì)應(yīng)的匯編語句為： 60 CLR A ； 1個(gè)機(jī)器周期 MOV R7,A ； 2個(gè)機(jī)器周期 LOOP： INC R7 ； 1個(gè)機(jī)器周期 CJNE R7， 0AH， LOOP ； 2個(gè)機(jī)器周期 而 for (i=2。i++)對(duì)應(yīng)的匯編語句為： MOV R7, 02H ； 2個(gè)機(jī)器周期 LOOP： INC R7 ；一個(gè)機(jī)器周期 CJNE R7， 0AH， LOOP ；兩個(gè)機(jī)器周期 61 為什么當(dāng) i=0時(shí)，編譯器要多花一個(gè)機(jī)器周期對(duì) for循環(huán)初始化？這是因?yàn)樵谑褂昧⒓磾?shù)時(shí)，單片機(jī)需要在代碼空間（程序存儲(chǔ)器）中為該立即數(shù)申請(qǐng)一個(gè)存儲(chǔ)單元，用來存放該立即數(shù)，作為 MOV指令的操作數(shù)；而累加器 A是單片機(jī)中的寄存器，使用 A可以節(jié)省一個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間，從而實(shí)現(xiàn)以時(shí)間換取空間。 62 （ 3） do while循環(huán) 格式為： do { }，花括號(hào) { }中為循環(huán)體內(nèi)容 while（循環(huán)體執(zhí)行條件） 前兩種循環(huán) 是先進(jìn)行循環(huán)條件是否滿足的判斷，才決定循環(huán)體是否執(zhí)行； 而 “ do while循環(huán)” 是在執(zhí)行完循環(huán)體后再判斷條件是否滿足，再?zèng)Q定循環(huán)體是否繼續(xù)執(zhí)行。下面來說明 for語句的應(yīng)用。 程序如下： include include main( ) { int nVar1, nSum； for(nVar1=0,nSum=1； nSum=100； nSum++) nVar1+ =nCount； /*累加求和 */ while(1)； } 64 關(guān)于循環(huán)，需說明的是，在無操作系統(tǒng)的控制器和處理器上運(yùn)行的程序， 主體通常采用 輪詢方式 ，即把所有的操作包含在一個(gè) while(1){}中，如例 141。 65 AT89C51不同存儲(chǔ)區(qū)的 C51定義 AT89C51有不同的存儲(chǔ)區(qū)。 該 頭文件的函數(shù)包括 ： CBYTE (訪問 code區(qū)，字符型 ) DBYTE (訪問 data區(qū)，字符型 ) PBYTE (訪問 pdata區(qū)或 I/O口，字符型 ) XBYTE (訪問 xdata區(qū)或 I/O口，字符型 ) 另外還有 CWORD、 DWORD、 PWORD、 XWORD四個(gè)函數(shù)，它們的訪問區(qū)域同上， 只是訪問的數(shù)據(jù)類型為 int型 。而 AT89S51在 片外擴(kuò)展的并行 I/O口 ，這些擴(kuò)展的 I/O口與片外擴(kuò)展的RAM是統(tǒng)一編址的，即把一個(gè)外部 I/O端口當(dāng)作外部 RAM的一個(gè)單元來看待。 對(duì)于 片外擴(kuò)展的 I/O端口 ，根據(jù)硬件譯碼地址，將其看作片外 RAM的一個(gè)單元，使用 語句 define進(jìn)行定義 。一旦在頭文件或程序中通過使用 define語句對(duì)片外 I/O口進(jìn)行了定義，在程序中就可以自由使用變量名（例如： PORTB）來訪問這些片外 I/O端口了。由于 C51編譯器在編譯時(shí)對(duì) 68 聲明為中斷服務(wù)程序的函數(shù) 自動(dòng)添加了相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 、阻斷其他中斷、返回時(shí)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)等處理的程序段，因而在編寫中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)可不必考慮這些問題，減輕了用匯編語言編寫中斷服務(wù)程序的繁瑣程度，而把精力放在如何處理引發(fā)中斷請(qǐng)求的事件上。 AT89S51中斷源對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)和中斷向量見 表 143。 C51擴(kuò)展了一個(gè) 關(guān)鍵字 using，專門用來 選擇 AT89S51的 4個(gè)不同的工作寄存器區(qū) 。 中斷號(hào) n 中斷源 中斷向量（ 8 n+3） 0 外部中斷 0 0003H 1 定時(shí)器 0 000BH 2 外部中斷 1 0013H 3 定時(shí)器 1 001BH 4 串行口 0023H 其他值 保留 8 n+3 70 關(guān)鍵字 using對(duì)函數(shù)目標(biāo)代碼的影響如下 ： 在中斷函數(shù)的入口處將當(dāng)前工作寄存器區(qū)內(nèi)容保護(hù)到堆棧中，函數(shù)返回前將被保護(hù)的寄存器區(qū)的內(nèi)容從堆棧中恢復(fù)。還要注意， 帶using屬性的函數(shù)原則上不能返回 bit類型 的值 ，且關(guān) 鍵字using和 關(guān)鍵字 interrupt都不允許用于外部函數(shù)，另外也都不允許有一個(gè)帶運(yùn)算符的表達(dá)式。因此建議在定義中斷函數(shù)時(shí)，將其定義為 void類型，以明確說明沒有返回值。 INT172 （ 3）在任何情況下都不能直接調(diào)用中斷函數(shù)， 否則會(huì)產(chǎn)生編譯錯(cuò)誤。 RETI指令會(huì)影響 AT89S51中的硬件中斷系統(tǒng)內(nèi)的不可尋址的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器的狀態(tài)。 （ 4）如果在中斷函數(shù)中再調(diào)用其他函數(shù) ，則被調(diào)用的函數(shù)所使用的寄存器區(qū)必須與中斷函數(shù)使用的寄存器區(qū)不同。 中斷程序的編寫 為響應(yīng)中斷請(qǐng)求而進(jìn)行中斷處理的程序稱為中斷程序。 中斷初始化程序 的位置位于主程序中，主要包括 選擇外部中斷的觸發(fā)方式、開中斷、設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) 等。當(dāng) P1口某一口線輸出為 0時(shí)，將 LED點(diǎn)亮。用 K1按鈕來產(chǎn)生外部中斷 0的輸入信號(hào)。 要求將 外部中斷 0設(shè)為負(fù)跳沿觸發(fā) 。按一次按鈕開關(guān) K1，使引腳 地，產(chǎn)生一個(gè)外中斷 0的中斷請(qǐng)求，在中斷服務(wù)程序中，讓低 4位 LED和 高 4位 LED交替閃爍 。下面采用定時(shí)器 T0的方式 1的定時(shí)中斷方式 ，使 P1口外接的 8只 LED每 。定時(shí)器 T1不使用，各相關(guān)位均設(shè)為 0。 T80 （ 2）計(jì)算定時(shí)器 T0的計(jì)數(shù)初值 設(shè)定時(shí)時(shí)間 5ms（即 5000181。 （ 3）設(shè)置 IE寄存器 本例由于采用定時(shí)器 T0中斷，因此需將 IE寄存器中的EA、 ET0位置 1。 定時(shí)器 T0方式 1中斷定時(shí)的 參考程序 ： include Char i=100； /*給變量 i賦初值 */ void main() { TMOD=0x01； /*設(shè)置定時(shí)器 T0為方式 1*/ TH0=0xee； /*向 TH0寫入初值的高 8位 */ 82 TL0=0x00； /*向 TL0寫入初值的低 8位 */ P1=0x00； /*P1口 8只 LED點(diǎn)亮 */ EA=1； /*總中斷允許 */ ET0=1； /*定時(shí)器 T0中斷允許 */ TR0=1； /*啟動(dòng)定時(shí)器 T0*/ while(1) ； /*循環(huán) */ { ； } } 83 Void T0_int(void) interrupt 1 /*定時(shí)器 T0中斷服務(wù)程序 */ { TH0=0xee； /*給 T0裝入 16位初值，計(jì)數(shù) 4608后， T0溢出 */ TL0=0x00； i； /*循環(huán)次數(shù)減 1*/ if(i =0) { P1=~ P1； /*P1口按位取反 */ i =100； /*重新設(shè)置循環(huán)次數(shù) */ } } 84 串行口方式 0應(yīng)用程序的編寫 AT89S51的串口的方式 0是同步串行通信接口。 【 例 145】 圖 142是利用 串行口方式 0通過 74LS164外接 8個(gè) LED發(fā)光二極管的接口電路，編寫程序使發(fā)光二極管輪流顯示。 STB為控制端，當(dāng) STB=0時(shí)，則 8位并行輸出端關(guān)閉，但是允許串行數(shù)據(jù)從 A和 B端輸入。 85 當(dāng) 8位串行數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，引起中斷，在中服務(wù)程序中，串行發(fā)出下一個(gè) 8位數(shù)據(jù)。 圖 142 串行口的方式 0 外接 8個(gè) LED發(fā)光二極管的接口電路 86 include include sbit P10 = 0x90； Xdata char nIndex； Delay()； main() { SCON = 0x00； /* 串行口初始化為方式 0*/ ES=1； EA=1； /* 全局中斷允許 */ nIndex=1； SBUF=nIndex； P10=0； while(1) 87 {； } } void Serial_Port() interrupt 4 using 0 { if(TI==1){ P10=1； Delay( )； P10=1； nIndex=1； if(nIndex==0) nIndex=1； SBUF=nIndex； } TI=0； RI=0； 88 } Delay( ) {int nCounter； for(nCounter=0； nCounter128； nCounter++)； } 89 獨(dú)立式鍵盤查詢方式 【 例 146】 采用查詢方式對(duì)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立式鍵盤的鍵值讀取。 圖 143 獨(dú)立式鍵盤的接口電路 90 由 圖 143，當(dāng) P1口某一位為 0時(shí)，表明該位所接的按鍵被按下，然后在計(jì)算機(jī)屏幕上輸出按下的按鍵的信息。 程序如下： include include /*因?yàn)橛玫?printf( )函數(shù)，所以要包含 */ Uart_Init()； sbit P10=0x90； /*定義 P1口各位的位名 */ sbit P11=0x91； sbit P12=0x92； 91 sbit P13=0x93； sbit P14=0x94； sbit P15=0x95； sbit P16=0x96； sbit P17=0x97； main( ) { Uart_Init( )； while(1)； /*無限循環(huán)，不斷查詢按鍵狀態(tài)，鍵值判斷和提示信 息的顯示 */ { 92 if(P10==0) printf(key down\n)； /*如 0號(hào)鍵按下，串行輸出按下鍵信息 */ if(P11==0) printf(key down\n)； /*如 1號(hào)鍵按下，串行輸出按下鍵信息 */ if(P12==0) printf(key down\n)； /