地球形狀-在線瀏覽
2024-12-20 18:06本頁面
【正文】 nc o sc o s當(dāng)轉(zhuǎn)角 α 、 β 、 γ 非常小時，可以近似得： ??????????????????????????????????ZYXzyx11139。39。 ?能準(zhǔn)確反映轉(zhuǎn)子軸變化規(guī)律的是內(nèi)框架 （ 而不是轉(zhuǎn)子本身 ） 。 ?從固定坐標(biāo)系到內(nèi)框架坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換方程為： ??????????????????????????????? ????????????ZYXzyx????????c o ss i n0s i nc o s0001c o s0s i n010s i n0c o s布桑公式 ?以角速度 ω繞固定點 O 轉(zhuǎn)動的剛體內(nèi)任意一點 M 的速度 zyxkjiRV zyx ??????????kxyjzxiyz yxxzzy ??? )()()( ?????? ??????kvjviv zyx ??? ????關(guān)于投影坐標(biāo)系的說明 既可是固定坐標(biāo)系、也可是動坐標(biāo)系 如果 M 相對剛體移動呢？ 速度合成定理 ? 固定坐標(biāo)系 OXYZ；動作標(biāo)系 oxyz； 動點 M， 求 M 在 OXYZ 中的絕對速度 kzjyixRrRR o ??? ?????? 0kdtdzjdtdyidtdxdtdRV ??? ????dtkdzdtjdydtidx ??? ???rdt rdVV er ????? ?~? 因為 O 對于 o’ 無相對運動，所以可以把 O 選在任何位置 速度合成定理 苛氏定律 ?如果固定坐標(biāo)系和動作標(biāo)系 原點重合： RdtRddtdRV ???? ?~? 速度合成定理 ：當(dāng)動坐標(biāo)系系繞固定點轉(zhuǎn)動時： 動點對固定坐標(biāo)系的 絕對速度 = 動點對動坐標(biāo)系的 相對速度 + 動坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動引起的 牽連速度 ?推廣 苛氏定律 ：任何一個隨時間變化的運動矢量 B ： B 對固定坐標(biāo)系的 絕對變化率 = B 對動坐標(biāo)系的 相對變化率 + 動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動引起的 牽連變化率 BdtBddtdB ??? ?~加速度合成定理 速度公式 RdtRdV ??? ?~加速度： ???????? ???????????? ??????? RdtRdRdtRddtdVdtVddtdVA ???? ~~~~dtRdRRdtddtRd ~2)(~~22???????? ????kneer AAAA ???? ?Ar 相對加速度； Aτ e 牽連切向加速度； Ane牽連法向加速度； Ak苛氏加速度 苛氏加速度解釋 dtRdAk~2 ?? ?苛氏加速度： 質(zhì)點相對動坐標(biāo)系的相對運動和動坐標(biāo)系帶著質(zhì)點做牽連運動，二者相互影響引起的。 圓環(huán)同時隨動坐標(biāo)系繞 x 軸相對固定坐標(biāo)系 （ 未畫出 ） 勻速旋轉(zhuǎn) 。 ?運動分解 ：
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