【正文】 ③球形攝像機(jī)：可做 360176。 垂直旋轉(zhuǎn)，預(yù)置旋轉(zhuǎn)位置。 按 色彩 分類(lèi)： ①黑白攝像機(jī)：靈敏度和清晰度高，但不能顯示圖像顏色。 按 分辨率 分類(lèi)： ①黑白攝像機(jī)：靈敏度和清晰度高，但不能顯示圖像顏色。 ③影像像素在 25萬(wàn) ~38萬(wàn)之間、彩色分辨率為 420線(xiàn)、黑白分辨率在 500線(xiàn)上下的中檔型 ④影像在 38萬(wàn)點(diǎn)以上、彩色分辨率大于或等于 480線(xiàn)、黑白分辨率， 570線(xiàn)以上的高分辨率。 C、衡量攝像機(jī)性能的一些重要參數(shù) ※ 視頻制式 目前世界上現(xiàn)行的彩色電視制式有三種： NTSC 制、 PAL 制和 SECAM 制。 NTSC制式 National Television Systems Committee彩色電視制是 1952 年美國(guó)國(guó)家電視標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)定 義的彩色電視廣播標(biāo)準(zhǔn)，稱(chēng)為正交平衡調(diào)幅制。 525/行幀， 30 幀 /秒 ( fps, ms/frame)； 高寬比，電視畫(huà)面的長(zhǎng)寬比 (電視為 4:3；電影為 3:2；高清晰度電視為 16:9)； 隔行掃描，一幀分成 2 場(chǎng) (field)， 線(xiàn) /場(chǎng) 在每場(chǎng)的開(kāi)始部分保留 20 掃描線(xiàn)作為控制信息，因此只有 485 條線(xiàn)的可視數(shù)據(jù)； 每行 微秒，水平回掃時(shí)間 10 微秒 (包含 5 微秒的水平同步脈沖 )，所以顯示時(shí)間是 微 秒； 顏色模型： YIQ。行掃描頻率為 15750 Hz，周期為 ；場(chǎng)掃描頻 率是 60 Hz，周期為 ms；幀頻是 30 Hz，周期 。除了兩場(chǎng)的場(chǎng)回掃外，實(shí)際傳送圖像的行數(shù)為 480 行。德國(guó)、英國(guó)等一些西歐國(guó)家，以及中國(guó)、 朝鮮等國(guó)家采用這種制式。 顏色空間 在彩色電視中，用 Y、 C1, C2 彩色表示法分別表示亮度信號(hào)和兩個(gè)色差信號(hào)， C1， C2 的含義與具體的 應(yīng)用有關(guān)。所謂色差是指基色信號(hào)中的三個(gè)分量信號(hào) (即 R、 G、 B)與亮度信號(hào)之差。需要注意的一點(diǎn)是，這些概念都是模擬系統(tǒng)中的。單位是 TVL，可以對(duì)比的是，我們平時(shí)看到的普通有線(xiàn)電視是 420TVL。按照 CCD的一些制造習(xí)慣，我們可以用 CCD的水平像素?cái)?shù)乘以 。上式中， Lm是光通量的單位，其定義是純鉑在熔化溫度（約 1770℃ ）時(shí)，其 1/60平方米的表面面積于 1球面度的立體角內(nèi)所輻射的光量。同理，半徑為 5m的半球面積為 :2π 52=157 m2，距光源 5m處的光照度值為： 1200Lm/157 m2=。 天氣 照度 LUX 室內(nèi)場(chǎng)所 晴天 30000~300000 生產(chǎn)車(chē)間 10~500 陰天 3000 辦公室 30~50 日出日落 300 餐廳 10~30 月圓 ~ 走廊 5~10 星光 ~ 停車(chē)場(chǎng) 1~5 陰暗夜晚 ~ 攝像機(jī)的照度是指他所能拍攝到的最弱的光強(qiáng)度。 ※ 信噪比 signaltonoise ratio信號(hào)雜訊比，信噪比是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值，通常用符號(hào) s/n來(lái)表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在 agc（自動(dòng)增益控制）關(guān)閉時(shí)的值，因?yàn)楫?dāng) agc接通時(shí)，會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。典型值為 46db，若為 50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質(zhì)量良好；若為 60db，則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良，不出現(xiàn)噪聲 ※ 伽瑪校正 現(xiàn)實(shí)世界中幾乎所有的 CRT顯示設(shè)備、攝影膠片和許多電子照相機(jī)的光電轉(zhuǎn)換特性都是非線(xiàn)性的。 最初的 NTSC電視標(biāo)準(zhǔn)需要攝像機(jī)具有 γ ＝ 1/＝ ，現(xiàn)在采納 γ ＝ 。 ※ 電子快門(mén) 電子快門(mén)（ Electronic Shutter）是比照照相機(jī)的機(jī)械快門(mén)功能提出一個(gè)術(shù)語(yǔ)，它相當(dāng)于控制CCD圖像傳感器的感光時(shí)間。通過(guò)調(diào)整光生信號(hào)電荷的積累時(shí)間（即調(diào)整時(shí)鐘脈沖的寬度），即可實(shí)現(xiàn)控制 CCD感光時(shí)間的功能。實(shí)現(xiàn)這種功能的電路簡(jiǎn)稱(chēng) AGC環(huán)。增益受控放大電路位于正向放大通路，其增益隨控制電壓而改變。 攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)必須達(dá)到電視傳輸規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)電平，即。這種增益調(diào)節(jié)通常都是通過(guò)檢測(cè)視頻信號(hào)的平均電平而自動(dòng)完成的，實(shí)現(xiàn)此功能的電路稱(chēng)為自動(dòng)增益控制電路，簡(jiǎn)稱(chēng) AGC電路。這是由于信號(hào)和噪聲被同時(shí)放大的緣故。 當(dāng)引入背光補(bǔ)償功能時(shí)，攝像機(jī)僅對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的一個(gè)子區(qū)域（如從第 80行 ~ 200行的中心區(qū)域）進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)求此區(qū)域的平均信號(hào)電平來(lái)確定 AGC電路的工作點(diǎn)。此時(shí)的背景畫(huà)面會(huì)更加明亮，但其與主體畫(huà)面的主觀(guān)亮度差會(huì)大大降低，整個(gè)視場(chǎng)的可視性得到改善。水平同步信號(hào)控制水平掃描，垂直同步信號(hào)控制垂直掃描。 外同步（ external synchronization） 藉由一個(gè)外部的同步信號(hào)產(chǎn)生器，將同步信號(hào)分送到攝影機(jī)的外同步輸入來(lái)完成同步。 內(nèi)同步 是由攝影機(jī)的內(nèi)同步信號(hào)產(chǎn)生電路之同步信號(hào)來(lái)完成操作。將攝像機(jī)信號(hào)電纜上的 VD同步脈沖輸入完成外 VD同步。 ※ 白平衡 即 White Balance。例如以鎢絲燈 (電燈泡 )照明的環(huán)境拍出的照片可能偏黃，一般來(lái)說(shuō)， CCD沒(méi)有辦法像人眼一樣會(huì)自動(dòng)修正光線(xiàn)的改變。有些攝像機(jī)除了設(shè)計(jì)自動(dòng)白平衡或特定色溫白平衡功能外，也提供手動(dòng)白平衡調(diào)整。其中紅光的波長(zhǎng)范圍為 ～；紫光的波長(zhǎng)范圍為 ～ 。因?yàn)閿?shù)碼攝像機(jī)用 CCD感應(yīng)所有光線(xiàn) (可見(jiàn)光、紅外線(xiàn)和紫外線(xiàn)等 ),這就造成所拍攝影像和我們?nèi)庋壑豢吹娇梢?jiàn)光所產(chǎn)生的影像很不同。 紅外夜視，就是在夜視狀態(tài)下，攝像機(jī)會(huì)發(fā)出人們?nèi)庋劭床坏降募t外光線(xiàn)去照亮被拍攝的物體，關(guān)掉紅外濾光鏡，不再阻擋紅外線(xiàn)進(jìn)入 CCD，紅外線(xiàn)經(jīng)物體反射后進(jìn)入鏡頭進(jìn)行成像，這時(shí)我們所看到的是由紅外線(xiàn)反射所成的影像，而不是可見(jiàn)光反射所成的影像，即此時(shí)可拍攝到黑暗環(huán)境下肉眼看不到的影像。紅外發(fā)射二級(jí)管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵 GaAs）制成 PN結(jié)，外加正向偏壓向 PN結(jié)注入電流激發(fā)紅外光。其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以完全無(wú)紅暴，（采用 940～ 950nm波長(zhǎng)紅外管）或僅有微弱紅暴（紅暴為有可見(jiàn)紅光）和壽命長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但在接近正向電流的最大額定值時(shí)，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。 因此，紅外燈的供電系統(tǒng)及散熱系統(tǒng)對(duì)紅外攝像機(jī)來(lái)說(shuō)尤為重要。當(dāng)紅外燈開(kāi)始工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，同時(shí)由于部外殼的散熱效果不夠，這樣就會(huì)大大降低攝像機(jī)的使用壽命，要解決這個(gè)問(wèn)題其實(shí)可以考慮把攝像機(jī)的外殼做成多條線(xiàn)槽構(gòu)成，這樣有利于散熱。雙濾光片的使用就有效的解決了這個(gè)問(wèn)題，雙濾光片由一個(gè)紅外截止濾光片和一個(gè)全光譜光學(xué)玻璃構(gòu)成，當(dāng)白天的光線(xiàn)充分時(shí)紅外截止濾光片工作， CCD還原出真實(shí)色彩，當(dāng)夜間光線(xiàn)不足時(shí)，紅外截止濾光片自動(dòng)移開(kāi)，全光譜光學(xué)玻璃開(kāi)始工作，使 CCD充分利用到所有光線(xiàn)，從而大大提高紅外性能。但是如果采用智能芯片來(lái)控制，其模糊邏輯能力能有效控制雙濾光片的工作狀態(tài)。 可以用三個(gè)辦法解決。 ： 其原因有很多 一是 電源功率不足，采用集中供電時(shí)使用電源線(xiàn)線(xiàn)徑較細(xì)導(dǎo)致線(xiàn)路損耗過(guò)大引起供電電壓和電流下降，或者在分散式供電時(shí)采用了劣質(zhì)電源適配器，使紅外燈不能達(dá)到理想工作狀態(tài)，其輻射功率不足引起雪花點(diǎn)。 三是攝像機(jī)實(shí)際照度不夠低，有一些廠(chǎng)商使用了劣質(zhì)紅外燈，在紅外燈不光不足的情況下為了提高圖像的亮度，人為的提高了 CCD的增益靈敏度，這就會(huì)導(dǎo)致其信噪比大大下降，我們看到的雪花點(diǎn)其實(shí)都是噪聲。還有就是一些攝像機(jī)沒(méi)有進(jìn)行老化，其電路板上殘留的松香就會(huì)因?yàn)榧t外燈發(fā)熱而揮發(fā)，附著在鏡頭甚至 CCD上面。 D、什么是云臺(tái) 其實(shí)云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。其工作電壓的不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流 220V及直流 24V。 需要說(shuō)明的是云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。 室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺(tái)的載重能力必須加大。因此室外云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器。 解碼器 ，國(guó)外稱(chēng)其為接收器 /驅(qū)動(dòng)器（ Receiver/Driver）或遙控設(shè)備（ Telemetry），是為帶有云臺(tái)、變焦鏡頭等可控設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)電源并與控制設(shè)備如矩陣進(jìn)行解碼器 (Decoder) 通訊的前端設(shè)備。高檔次的解碼器還帶有預(yù)置位和巡游功能。通訊模塊將接受到的 RS485信號(hào)經(jīng)過(guò)解碼后，會(huì)控制相應(yīng)的繼電器閉合或者打開(kāi)，繼電器就會(huì)接通或斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電源，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。波特率就是 RS485信號(hào)的傳輸速率，單位 bps。由于 RS485是一種帶尋址的通信方式，因此要設(shè)置每臺(tái)解碼器的地址。相應(yīng)的通訊協(xié)議，例如派爾高 D。 總之，要實(shí)現(xiàn)解碼器與控制主機(jī)的通訊，設(shè)置以上前三項(xiàng)是必不可少的，而且一定要前后對(duì)應(yīng)。在傳輸過(guò)程中可以采用增加中繼的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，最多可以加八個(gè)中繼， 也就是說(shuō)理論上 RS485的最大傳輸距離可以達(dá)到 。 RS485拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)： 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。有些網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確，在短距離、低速率仍 可能正常工作，但隨著通信距離的延長(zhǎng)或通信速率的提高，其不良影響會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重，主要原因是 信號(hào)在各支路末端反射后與原信號(hào)疊加，會(huì)造成信號(hào)質(zhì)量下降。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不 連續(xù)性：總線(xiàn)的不同區(qū)段采用了不同電纜，或某一段總線(xiàn)上有過(guò)多收發(fā)器緊靠在一起安裝，再者是 過(guò)長(zhǎng)的分支線(xiàn)引出到總線(xiàn)。理論 上，在每個(gè)接收數(shù)據(jù)信號(hào)的中點(diǎn)進(jìn)行采樣時(shí)，只要反射信號(hào)在開(kāi)始采樣時(shí)衰減到足夠低就可以不考 慮匹配。 一般終端匹配采用終端電阻方法， RS 485應(yīng)在總線(xiàn)電纜的開(kāi)始和末端都并接終端電阻。相當(dāng)于電 纜特性阻抗的電阻，因?yàn)榇蠖鄶?shù)雙絞線(xiàn)電纜特性阻抗大約在 100～ 120Ω。另外一種 比較省電的匹配方式是 RC匹配 。但電容 C的取 值是個(gè)難點(diǎn)，需要在功耗和匹配質(zhì)量間進(jìn)行折衷。 球形攝像機(jī)就是在出廠(chǎng)的時(shí)候把云臺(tái)、攝像機(jī)和解碼器集成在一個(gè)裝置里面，同時(shí)也集成了一些智能化的功能，從而可以方便的實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控效果。 高速球的功能特點(diǎn)： 高速功能：要求預(yù)置位速度強(qiáng)調(diào)快，基本達(dá)到 250度 /秒以上；第二手控速度強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過(guò) 快，不能生硬，支持變速。 巡航掃描：必須可以設(shè)置高速球能在各個(gè)預(yù)置位之間巡航掃描功能。 菜單顯示功能：能夠顯示一個(gè)完善的操作菜單，通過(guò)菜單進(jìn)行對(duì)運(yùn)行速度、預(yù)置位停留時(shí)間、運(yùn)行模式等的修 改，通過(guò)菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參數(shù)的修改，以及編程，自動(dòng)跟蹤、隱私遮蔽等功能。 網(wǎng)絡(luò)高速球，光纖高速球：在高速球里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機(jī)模塊。用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)的統(tǒng)一起來(lái)組成球心部分，外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無(wú)變形，同時(shí)還要考慮防老化、防破壞、防塵等問(wèn)題。電源，一般用的都是 24伏 2到 3安電流的變壓器供電。 高速球的使用注意事項(xiàng)及常見(jiàn)故障 首先要明白的是高速球并不一定使用與所有場(chǎng)合。 高速球的幾個(gè)重要硬件： 電機(jī)，滑環(huán)，解碼板，電源，皮帶。 檢查供電電源是否損壞：如電源損壞請(qǐng)更換確保未被損壞的供電電源。 檢驗(yàn)電源線(xiàn)是否接觸不良：如接觸不良，請(qǐng)重新連接好電源線(xiàn)，或更換電源線(xiàn)。 檢查協(xié)議設(shè)置是否正確：如有誤請(qǐng)?jiān)O(shè)置相對(duì)應(yīng)的協(xié)議。 自檢無(wú)法進(jìn)行，有圖像但伴有噪音