一種蘋果自動定向輸送機構(gòu)的設計及仿真-在線瀏覽
2024-12-10 08:03本頁面
【正文】 定向后的狀態(tài)。由于支撐環(huán)上表面向上傾斜與側(cè)向輸送帶的夾角小于 900，使得蘋果緊靠在側(cè)向摩擦帶上，并受到側(cè)向摩擦帶摩擦力的作用，蘋果繼續(xù)在垂直于輸送方向的支撐環(huán)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 送機構(gòu)動力學仿真模型 在 Solidworks環(huán)境下，建立了簡化的定向輸送模型，將建好的模型導人到 ADAMS/ViewE101 中，確定每個構(gòu)件之間的運動關(guān)系并添加合適的約束、驅(qū)動和力。為了提高運動仿真的準確性，獲得較為完整確切的運動學參數(shù)，將建立的剛體模型皮帶柔性化。將在 Solidworks環(huán)境下建立的皮帶模型存為 X_T格式導人到 ANSYS 中，將導人的帶模型在ANSYS軟件環(huán)境下賦予材料特性，材料屬性改為聚酰胺，然后對帶模型進行網(wǎng)格劃分、改變相應的參數(shù)生成 MNF 文件，再將生成的 MNF 文件導人到 ADAMS/View的模型中，替換剛性皮帶，完成皮帶的柔性體化。當蘋果進入定向區(qū)由于重力的作用下落人定向殼內(nèi)果盤與側(cè)向摩擦帶、支撐環(huán)、底部摩擦輪表面有接觸，添加蘋果與皮帶、蘋果與支撐環(huán)、蘋果與底部摩擦輪的實體接觸。蘋果以任意的姿態(tài)落入定向殼中，軸線 a 與 X、 Y、 Z軸的夾角分別為。在蘋果落人定 向殼內(nèi)果盤時蘋果的姿態(tài)是任意的。仿真前在蘋果表面上標記一 marker 點 P，蘋果在干擾力 F的作用下落入定向殼內(nèi)果盤中，在力、摩擦力偶距的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，顯示蘋果分別在位于位置 位置 位置 3時在干擾力 F的作用下落人到定向殼定向過程中， marker點 P在 Y方向的角速度曲線圖及蘋果質(zhì)心在 Y和 Z方向的位移曲線圖， X軸為時間，左側(cè) Y．軸為角速度，右側(cè) Y2軸為位移。 X方向為蘋果輸送的方向，蘋果在Y、 Z方向上位移不發(fā)生變動時，蘋果即完成了定向。圖4—6 3討論 國內(nèi)外蘋果分選機在利用計算機圖像識別系統(tǒng)進行蘋果分級時，需要對每個蘋果采集多幀圖片，不僅耗時長。研究介紹的蘋果自動定向輸送機構(gòu)，蘋果在完成定向后不用翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡化、實用、加工成本低，由動力學仿真分析蘋果以不同的姿態(tài)落人到蘋果定向殼完成定向需要 2 s左右的時間。 4結(jié)論 地實現(xiàn)蘋果在輸送過程中的定向，解決水果在線檢測中對果梗、果萼的圖像信息的誤判，提高在線檢測的效率。 蔣維棟，王春耀，閔磊，譚露露（新疆大學機械工程學院，烏魯木齊 830047） 新疆農(nóng)業(yè)科學 2020， 50(3)： 馬桂蓮采集；俞美蓮編譯；張琴加工；姚利根、姚佳編輯上傳；江洪濤審核。但另一方面，據(jù)農(nóng)業(yè)部農(nóng)機事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，僅在 2020年下半年，全國農(nóng)機事故就達 442起，造成人身死亡 46人，受傷 211人，直接經(jīng)濟損失超過 萬元。為此，本文對農(nóng)機產(chǎn)品的安全性設計進行了探討。一方面，一件帶有安全隱患的產(chǎn)品本身 就是誘發(fā)危險事故發(fā)生的重要因素；另一方面，對一件安全產(chǎn)品進行錯誤和不合理的操作同樣存在很大的安全隱患。 由此看來，只有使操作機具過程中誘發(fā)人的失誤行為的外部環(huán)境因素得到有效控制，從而減少人的不安全行為，才能將事故的發(fā)生率降至最低。在產(chǎn)品設計過程中，對安全因素的考慮是否周到全面、設計處理是否到位與產(chǎn)品最終安全性能的好壞有著直接的聯(lián)系。為了解決此
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