【正文】 C 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。編輯器給用戶提供符合 IEC611313標(biāo)準的編程環(huán)境，各編程語言可相互轉(zhuǎn)化，經(jīng)編譯器檢查錯誤，生成目標(biāo)代碼。開發(fā)系統(tǒng)的底層是核心層，包括算法庫和數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫包括實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫。由 I/O 接口、通信接口、內(nèi)核解釋器等組成。作 為一開放式結(jié)構(gòu)，接口應(yīng)符合 OPC 標(biāo)準。 PLC 編譯過程概述編譯程序是計算機的一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)程序。就一個典型的編譯程序而論，一般都含有如下八個部分： ① 詞法分析程序（也稱為掃描器） ； ② 語法分析程序（有時也稱為分析器） ；③ 語義分析程序； ④ 中間代碼生成程序； ⑤ 代碼優(yōu)化程序； ⑥ 目標(biāo)代碼生成程序；⑦ 錯誤檢查和處理程序； ⑧ 各種信息表格的管理程序。一般的做法是讓編譯程序在其工作過程中，建立并保持一批表格，如常數(shù)表、變量名表、數(shù)組名表、過程或子程序名表及標(biāo)號表 等等，即符號表或名字表。當(dāng)從源程序中識別出一個單詞（名字）時，就以此名字查符號表，若表中尚無此登記項，則將該名字列入表中。因此合理的組織符號表，并相應(yīng)的選擇好填表的方式，實為提高編譯工作效率的有效途徑之一。 plc 產(chǎn)品按地域上分成三個流派，分別是美國產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品、日本產(chǎn)品。歐洲：德國的西門子（ siemens）、法國的 te（ telemecanique） 。此外控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，國內(nèi)市場上還有韓國、臺灣地區(qū)等 plc 產(chǎn)品?，F(xiàn)代的 plc 在功能、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準化、專業(yè)化及開放性上得到了大大的增強。 2021 年全球 plc 市場銷售額超過了 60 億美元。美國調(diào)查公司 arc 對中國的 plc市場進行調(diào)查并發(fā)表上述預(yù)測 ， 2021 年 plc 的銷售市場規(guī)模。加入 wto 后控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，中國正日益成為世界新的制造業(yè)基地，制造業(yè)的控制主要以邏輯控制為主，大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動化改造也為 plc 的應(yīng)用提供廣闊的發(fā)展空間。在未來五年內(nèi)，中國 plc 市場的綜合年增長率預(yù)計將達到 %。 2 PLC 系統(tǒng)硬件的設(shè)計 按鈕和位置開關(guān)的選擇 按鈕的選擇原則 (1)根據(jù)使用場合選擇控制按鈕的種類，如開啟式，防水式，緊急式等。 (3)按控制回路的要求確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕，雙鈕，三鈕，多鈕等。按鈕的參數(shù)一般規(guī)格為交流 500V，允許持續(xù)電流為 5A，紅色按鈕表示停止按鈕，綠色表示啟 位置開關(guān)的選擇 位置開關(guān)是利用運動部件的行程位置實現(xiàn)控制的電器元件。按結(jié) 構(gòu)不同可分為直動式、滾動式和微動式三種。滾動式行程開關(guān)克服了直動式行程開關(guān)的缺點，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格也較高，所以選擇微動式行程開關(guān)體積小，動作靈敏， 適用于小型機構(gòu)中使用。它在電氣控制系統(tǒng)中是一個非常重要的元器件。從動作的原理上有電子式、機械式等。 通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化。 機械式的樣式較多 ，有利用氣囊、彈簧的氣囊式，也有使用小型罩極同步電機帶動凸輪的， 現(xiàn)在會有更多的新式的時間繼電器出現(xiàn)。 接觸器的選擇 接觸器是一種用來自動接通或斷開大電流電路的電器。其主要控制對象是電動機，也可以用于電熱設(shè)備、電焊機、電容器 組等其他負載。在設(shè)計中用于電動機的控制 ，就是靠接觸器來驅(qū)動的。異步電動機主要用作電動機，去拖動各種生產(chǎn)機械。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動中小型軋鋼設(shè)備，各種金屬切削機床，輕工機械和礦山機械 等。所以電動機選交流異步電動機為好，即選三相異步電動機，為籠型異步電動機。在夾子當(dāng)中，內(nèi)置了對大小球的位置開關(guān)，這就是能分辨大小球的主要原理。用其機械手將捉住的小球通過電動機和限位開關(guān)的控制，將大小球分選的各個位置上，而該系統(tǒng)由PLC 控制，可以達到全程自動運行。 圖 31 整體原理圖 控制要求 機械手的控制要求分為手動操作和自動操作兩種方式。如，按“上升”按鈕， 機械手上升 ，松開“上升”按鈕， 停止上升。直到按下停止按鈕 ， 機械手就停止。 主電路： 1．電動機控制機械臂上下左右運動 和架子的收放?？刂齐娐罚河?PLC 控制繼電器線圈來控制主電路的上下左右運動和抓釋小球 。 ，上限位開關(guān) SQ1 和左限位 SQ3 開關(guān)被壓下，原點顯示燈亮。此時，若碰到的是小球， 則小球的 限 位 開關(guān) SQ4 閉合（這 里閉合時一瞬間，基于后面又要用到小球的限位開關(guān)，一閉合由步進指令直接執(zhí)行下一步指令） ；若碰到的是大球，則 打球的 限開關(guān) SQ5 閉合 。 ，撿球裝置右行碰到另一個右限位開關(guān)（大球的右限位開關(guān) SQ5）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將大球釋放到小球箱里，然后返回到原位。 考慮到機械手會在移動時產(chǎn)生搖擺和不穩(wěn)定，在每個動作后都有 和 1s的緩沖時間，加入時間繼電器來實現(xiàn)這功能。而右邊兩個則是自動模式的啟動按鈕，在模擬的時候，按了啟動按鈕，由于沒有現(xiàn)實中的位置開關(guān)，則需要手動按下限位開關(guān)，達到模擬效果。 步進梯形圖 5 程序調(diào)試 手動模式程序調(diào)試 此次調(diào)試用的是 GX Developer 程序，其中運用到 GX simulator 進行仿真調(diào)試。 (2)對程序進行調(diào)試運行。 再按一下回原點的按鈕 X0 看機械手是否能回到原點。限位開關(guān)都是點動的，只有一直處于那位置才會一直閉合，按鈕順序如下圖 51 所示 圖 51 按鍵流程圖 軟件編程 0 LD X000 30 OUT Y001 1 SET S600 31 LD M7 3 LD X014 32 OR M8 4 AND X012 33 OR M9 5 OUT Y007 34 LD M10 6 LD X001 35 LD M10 7 OUT Y006 36 OR M11 8 LD X001 37 OR M22 9 SET S601 38 OUT Y003 11 LD X002 39 LD M12 12 OUT Y005 40 OR M13 13 LD X002 41 OR M14 14 AND X003 42 OR M15 15 SET S602 43 OR M16 17 LD T1 44 OR M17 18 OR M30 45 OR M18 19 ANI X004 46 OR M19 20 OUT M30 47 OR M20 21 LD M0 48 OUT Y004 22 OR M1 49 STL S600 23 OR M2 50 LDI X010 24 OR M3 51 OUT M0 25 OR M21 52 LD X010 26 OUT Y000 53 SET S620 27 LD M4 55 STL S620 28 OR M5 56 LDI X012 29 OR M6 57 OUT M7 58 STL S601 88 OUT M12 59 LD X005 89 STL S602 60 ANI X006 90 LD T2 61 ANI X007 91 SET S603 62 ANI X010 93 LDI X004 63 ANI X011 94 ANI X013 64 OUT M1 95 OUT M5 65 LD X006 96 LDI X004 66 ANI X005 97 AND X013 67 ANI X007 98 OUT T1 K5 68