【正文】 綜述 張緊裝置作用 張緊裝置在皮帶機(jī)中的重要作用可簡(jiǎn)述如下： 可保證輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的奔離點(diǎn)具有適當(dāng)?shù)膹埩?，以防止輸送帶打滑，從而帶?dòng)機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)； 保證輸送帶與托輥接觸弧上具有必要的張力，防止輸送帶在兩組托輥間因?yàn)榘l(fā)生松弛而引起撒料； 補(bǔ)償輸送帶的塑性變形以及在不同工況下起動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)彈性伸長(zhǎng)。Full automatic hydraulic tension station。比例控制 。 關(guān)鍵詞： 帶式輸送機(jī) 。在設(shè)計(jì)中，用一個(gè)動(dòng)滑輪使液壓缸的行程減少了一半，避免使用行程較長(zhǎng)的液壓缸，減少了制造液壓缸的難度。它采用比例控制技術(shù)及可靠性較高的可編程控制技術(shù)，可以對(duì)張緊力進(jìn)行多點(diǎn)控制，根據(jù)不同工作情況隨時(shí)調(diào)節(jié)張緊力的大小。 I 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì) 編碼 2021JXLW 專業(yè)代碼 080202140 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 提交日期 2021 年 04 月 10 日 II 摘 要 本設(shè)計(jì)主要 是帶式輸送機(jī)的自動(dòng)液壓張緊裝置的設(shè)計(jì)。它是在吸收國(guó)、內(nèi)外輸送機(jī)張緊技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及要求研制的。能最大程度的延長(zhǎng)皮帶壽命，大大節(jié)約了成本。同時(shí)，系統(tǒng)中增加了若干個(gè)蓄能器，可以最大限度的吸收液壓沖擊，減小對(duì)皮帶的沖擊力提高膠帶的使用壽命。全自動(dòng)液壓張緊裝 置 ?？删幊炭刂? III ABSTRACT This design is mainly about full automatic hydraulic tension station for belt convey. It is designed on the foundation are of opening technology in and outside, according to the domestic operation characteristic of belt convey and requirement. The equipment is also made on domestic belttype convey movement characteristic and request. It uses the proportional control technology and the reliable higher programmable control technology. It may carry on the multspots control to strict the strength, adjust pressing the strength size as necessary according to the different working condition. It can be the greatest degree lengthen the leather belt the life, great save he cost. In the design, It causes the hydraulic cylinder with a move pulley the stroke to reduce one half, and avoid using a stroke longer hydraulic cylinder. In this way, it reduces difficulty of the hydraulic cylinder’s produce. At the same time, it increases certain accumulator in the system, and limits absorption hydraulic press impact, which reduces the leather belt impulse and enhances adhesive tape’s life. Key words: Belttype convey。 Proportional control。我國(guó)帶式輸送機(jī)目前使用的張緊裝置有兩個(gè)特點(diǎn) : 1) 輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)的張緊力可隨時(shí)間、運(yùn)行工況作 任意變化（例如螺栓拉緊裝置和絞車?yán)o裝置）； 2) 保持輸送帶具有恒定張力值（例如重錘拉緊裝置）。 張緊裝置類型 現(xiàn)有的張緊裝置有三種形式，重錘式、固定式和液壓式。此種張緊張緊裝置主要靠框架的重量和配重的質(zhì)量大小來(lái)拉緊皮帶。 (2) 固定式張緊裝置 固定式張緊裝置是指張緊滾筒在輸送機(jī)起動(dòng)前和停機(jī)后可以通過(guò)左右移動(dòng)來(lái)改變張緊力大小 ,而在運(yùn)行過(guò)程中始終保持位置不變 ,張緊力隨張力的變化而變化即不能保持恒定的張緊裝置。 (3) 液壓式張緊裝置 該裝置主要通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)拉緊皮帶。它可以根 據(jù)工作情況來(lái)調(diào)整張緊力的大小，從而改善了皮帶的工作狀況，極大地提高了皮帶的壽命。為此，可以設(shè)計(jì)出一種液壓式張緊裝置，這種張緊裝置不僅可以改變張緊力之大小，商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 也可以解決張緊力出現(xiàn)的點(diǎn)控問(wèn)題。通過(guò)若干個(gè)動(dòng)滑輪組拉住張緊小車，雖可以降低液壓缸的長(zhǎng)度，但也增大了液壓缸的拉力。在張緊裝置的液壓系統(tǒng)中設(shè)置若干個(gè)蓄能器，以抵消入射波與反射波對(duì)奔離點(diǎn)張 緊力的影響。這樣就可以大大改善皮帶的工作條件，提高皮帶的壽命。 2) 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍大。 4) 電氣配合容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和操作自動(dòng)化。 缺點(diǎn) 1) 易產(chǎn)生泄漏，污染環(huán)境。漏且彈性變形大，不易 做到精確的。 主要設(shè)計(jì)參數(shù)及方案確定 3 2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)及方案確定 主要設(shè)計(jì)要求 最大張緊力 200KN；最大張緊行程 10m；電機(jī)功率： 方案確定 參考方案一 (1) 方案原理圖見(jiàn)圖 ： 圖 重錘張緊裝置 ，置框架 ，裝平臺(tái) 。張緊力的大小取決于配重塊的質(zhì)量、張緊裝置框架質(zhì)量以及滾筒的質(zhì)量，根據(jù)膠帶重載時(shí)的所需驅(qū)動(dòng)力來(lái)選擇。溢流閥 10 控制膠帶的最大張緊力。溢流閥 10 的調(diào)定壓力比溢流閥 11 的調(diào)定壓力高。 參考方案三 (1) 原理圖 見(jiàn)圖 ： (2) 工作原理 工作前，先關(guān)閉節(jié)止閥，液壓泵工作，拉緊裝置起動(dòng)，使系統(tǒng)達(dá)到規(guī)定的啟動(dòng)拉力，進(jìn)行拉緊，當(dāng)裝置拉緊后，打開(kāi)節(jié)止閥，使系統(tǒng)壓力達(dá)到運(yùn)行張力，啟動(dòng)張力約是運(yùn)行張力的 ～ 。 圖 原理圖 1－過(guò)濾器 2－液壓泵 39－溢流閥 4－手動(dòng)換向閥 5－液控單向閥 6－壓力表 7－液壓缸 8－蓄能器 方案二的優(yōu)點(diǎn)是：靠油缸來(lái)張緊皮帶的，可 以根據(jù)張緊力大小來(lái)選用液壓缸，結(jié)構(gòu)緊湊。 方案三的 優(yōu)點(diǎn)有：張緊力可以根據(jù)帶式輸送機(jī)的需要調(diào)節(jié)，安裝時(shí)占用空間小，比較以上幾個(gè)方案后，在此選擇第三個(gè)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (2) 液壓缸內(nèi)徑和活塞桿外徑的確定 算計(jì)液壓缸內(nèi)徑 D=?? ??? pFn2= 106002 63??? ?? ?=200mm () Fn 液壓缸載荷 圓整 D的標(biāo)準(zhǔn)值選 200mm ?? 液壓缸效率 計(jì)算活塞桿外徑 選取速比 ?? 按照 12vv?? =222dDD? = () 計(jì)算得外徑 d=100m，最大回程張緊力 FH= 4 )( 22 ?? ???? pdD = 4 )( 322 ?????? =573 () 小于最大的張緊力 600KN，油缸的內(nèi)徑需要增大，油缸內(nèi)徑取 D=220mm 由于速比 ?? ，按222dD D??? =，驗(yàn)算張緊力是否符合要求 FH= 4 )(14 15 22 ????? pdD 4 )( 322 ?????? =603 () 商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 3 確定液壓泵及配套電機(jī) 液壓泵的選用 (1) 液壓泵的分類 液壓泵在液壓傳動(dòng)中將原動(dòng)機(jī)中輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，為系統(tǒng)提供壓力源。液壓泵分為 齒輪式液壓泵、螺桿式液壓泵、葉片式液壓泵、柱塞式液壓泵。這里選擇斜盤式軸向柱塞泵。 2) 最高壓力 maxp 按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定超過(guò)額定壓力而允許短暫運(yùn)行的最大壓力。 4) 吸入壓力 液壓泵進(jìn)口處的壓力，自吸泵的吸入壓力低于大氣壓力，一般用吸入高度來(lái)衡量。 (4) 液壓泵的排量及流量 1) 排量 V 液壓泵主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周排出液體的體積。 tq = ??60Vn 610? () 式中 n―液壓泵轉(zhuǎn)速（ r/min） ； V―液壓泵排量。 3) 額定流量 sq 在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下，泵所排出的實(shí)際流量。 5) 流量不均勻系數(shù) q? 在液壓泵轉(zhuǎn)速不變時(shí)，由于流量脈動(dòng)所造成的流量不均勻。 2) 最高轉(zhuǎn)速 naxn 在額定壓力下，為保證使用壽命和性能所允許的短暫運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。 (6) 液壓泵的功率和效率 1) 輸出功率 P 液壓泵輸出功率用其流量 q 和出口壓力 p 或進(jìn)出口壓力差 p? 來(lái)表示 P= ??p q 310?? （ ） 式中 q 表示液壓泵實(shí)際的流量（ m/s） ； p? ―液壓泵的進(jìn)口出口壓力差，通常液壓泵的進(jìn)口壓力可近似為 零，因此液壓泵進(jìn)出口壓力差也可用其出口壓力表示（ Pa） 。 pP ＝ （ ） 3) 總效率 ? 液壓泵輸出功率和輸入功率之比。 V? ＝V?? =1tqq? ＝ 1－ Vnq?? () 式中 q? 表示液壓泵的泄漏總量，在液壓泵結(jié)構(gòu)型式和幾何尺寸確定后，泄油量 q? 的大小就主要取決于泵的出口壓力，液壓泵在轉(zhuǎn)速低或排量小的情況下工作，其容積效率就會(huì)很低，甚至不能正常工作。 蓄能器通常分為力加載式，彈簧加載式和氣體加載式三類。 重力蓄能器的特點(diǎn)：無(wú)論輸出量的大小和輸出速度的快慢，都可得到恒定的壓力。 2) 彈簧加載式（簡(jiǎn)稱彈簧式） 彈簧式蓄能器是利用彈力作用于活塞上，使之與液壓油的壓力相平衡，以利于儲(chǔ)存壓力能。使用壽命取決于彈簧的壽命，但對(duì)于循環(huán)頻率較高的場(chǎng)合則不宜使用。使用時(shí)先對(duì)蓄能器充以預(yù)定壓力的空氣或氮?dú)猓缓笥梢簤罕孟騼?nèi)部充入壓力油，當(dāng)系統(tǒng)需要油液時(shí)，在氣體壓力作用下，使油液排出。這樣可以根據(jù)液壓系統(tǒng)的平均流量來(lái)選擇泵，泵的利用和功耗比較合理。 3) 作緊急動(dòng)力源 某些系統(tǒng)要求當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或者對(duì)執(zhí)行元件的供油突然中斷時(shí)，執(zhí)行元件仍須完成必要的工作。 4) 消除脈動(dòng) 如果液壓系統(tǒng)中采用了液壓泵，且其柱塞數(shù)較少，或齒輪泵齒數(shù)較少時(shí)，系統(tǒng)的流量，壓力和力矩等參數(shù)脈動(dòng)很大。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動(dòng)降低到最低，使其對(duì)振動(dòng)敏感的儀表和管路接頭的損壞大大減少。液壓系統(tǒng) 中雖設(shè)有安全閥，但其反應(yīng)慢，壓力增高，其值可能達(dá)到正常壓力的數(shù)倍。此外，還會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)。 (3) 蓄能器總?cè)莘e的計(jì)算 蓄能器總?cè)莘e是指充氣容積，這里選擇的蓄能器主要消除脈動(dòng)和吸收液壓沖擊。 (4) 蓄能器的充氣壓力 0p 的確定 由于蓄能器是用于吸收沖擊和降低噪聲，消除脈動(dòng)，因此，蓄能器的充氣壓力應(yīng)該等于蓄能器設(shè)置點(diǎn)的工 作壓力。 b) 蓄能器一般垂直安裝，油口朝下，充氣閥向上。注意不可以用 焊接方法安裝。 e) 蓄能器和液壓泵之間應(yīng)安裝截至閥以供充氣和檢查維修使用。嚴(yán)禁在蓄能器上焊接，鉚接和機(jī)械加工，禁止敲打。 c) 在有壓狀態(tài)下，不得拆卸。 d) 蓄能器必須禁止充氧氣，以防引起爆炸?？梢岳贸錃夤ぞ叩姆椒ǎ部捎孟到y(tǒng)中壓力表 和液壓泵檢查。在壓力差作用下，讓流體通過(guò)可透性介質(zhì)（過(guò)濾介質(zhì)），使流體中的顆粒被截留于過(guò)濾介質(zhì)上，從而達(dá)到分離的目的。其采用上述原理，減少油液中顆粒，使之達(dá)到油液目標(biāo)清潔度的裝置。結(jié)合使用范圍及濾材，則分為表面型和深度型兩類。 深度型過(guò)濾器的濾材為可透性多孔材料，常用非織品纖維，如濾紙 、 復(fù)合濾紙 、不銹鋼絲氈；多孔剛性材料，如陶瓷 、 金屬粉末燒結(jié) 、 合成纖維等。所以深度型濾材既有直接確定液壓系統(tǒng)元件、輔件 13 阻截，又有吸附作用，過(guò)濾作用發(fā)生在整個(gè)深度范圍內(nèi)。 (2) 過(guò)濾器的重要性能參數(shù)：納垢容量、過(guò)濾精度和 壓差特性 1) 納垢容量 過(guò)濾器在