【正文】 第二節(jié) 電梯的運行過程說明 交流、集選控制電梯有三種運行狀態(tài)：有司機控制、無司機控制（自動）、檢修運行狀態(tài)。 昆 明 工 職 院 司機根據(jù)轎廂內(nèi)乘客要求，按下操作盤上的相應層站的選層按鈕，電梯便 自動定出運行方向，然后司機按下方向開車按鈕，電梯自動關(guān)門，關(guān)好門后，電梯快速啟動加速直到穩(wěn)定運行。電梯司機再次按下方向開車按鈕，電梯再次關(guān)門。 為防止乘客進入轎廂時，被夾現(xiàn)象的發(fā)生，電梯門都沒有安全保護觸極或光電保護裝置，若電梯關(guān)門有乘客或攜帶物品被夾時，由安全觸極或光電保護裝置的作用使電梯停止關(guān)門，并使門再度打開，直到被夾現(xiàn)象消除，電梯門再次關(guān)閉。 集選控制電梯能自動應答與運行方向一致的廳外呼梯信號，并能在選層器的控制下自動減速停車，這一動能被稱為“順向截梯”功能。 （二） 無司機控制 工作中的電梯以各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析后，根據(jù)省時、高效的原則確定下一個工作狀態(tài)，為此，它要求具有自動定向、順向截梯、反向信號、外呼記憶、提前換速、自動開關(guān)門、停梯信號、自動選層、檢修慢速和保護各種功能。 主控運行過程如下，當 PC 掃描到起動信號時，并加速運行，根據(jù)舒適感的要求，起動電阻的切換時間為 1 秒左右，可通過 PC 中的定時器靈活地進行調(diào)整，當電梯運行到距本層位置 處，雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)發(fā)出換速信號， PC 收到此信號后，切斷快速接觸器，接通慢車接觸器，電梯進行減速過程，一定時間后再進入爬行階段，然后由本層干簧管感應器發(fā)出平層信號， PC 根據(jù)此信號停梯，開門完成一次主按運行服務。如果有一個開關(guān)動作，電梯就立即停止運行?；緩d外召喚盒上的鑰匙開關(guān)接通，使電梯處于運行狀態(tài)、斷開，電梯停止運行。 昆 明 工 職 院 位于轎內(nèi)操作箱上的鑰匙開關(guān)有自動、司機、檢修三個位置，原始位置為自動位置，電梯處于自動工作狀態(tài)，即根據(jù)召喚、指示信號以及轎廂相對位置能自動定向、起動、順向應答?？?，自動開門、關(guān)門直至完成最后一個命令為止。 鑰匙開關(guān)位于檢修位置時，檢修繼電器通電，此時開、關(guān)門均位于手動控制，且運行在低速點狀態(tài)。 PLC 輸入模塊的輸入信號狀態(tài)與傳感器信號相對應，為傳感器信號經(jīng)過隔離和濾波后的有效信號。 工作過程： CPU 在每個掃描周期的開始掃 描輸入模塊的信號狀態(tài)，并將其狀態(tài)送到輸入映象寄存器區(qū)域； CPU 根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號，并將處理結(jié)果送到輸出映象寄存器區(qū)域。 第四節(jié) PLC 的發(fā)展過程及優(yōu)點 昆 明 工 職 院 可編程控制器發(fā)展初期，存在的主要問題是程序太復雜，編寫和修改都得由專業(yè)人員進行。 第一， 硬件環(huán)境的改變，主要是微機處理器芯片的發(fā)展，其次是可編程序控制器的可組合式模塊機構(gòu) 的形成。當擁護使用可編程序控制器后，發(fā)現(xiàn)其具有古典系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性，這就使可編程序控制器被工業(yè)領域所接受。 到八十年代，可編程控制器是指數(shù)增大趨勢，一些大型廠商發(fā)現(xiàn)可編程控制器是他們的主要產(chǎn)品之一， 1978 年為 8 千萬美元的市場，到八十年代中期約為 10 億美元，目前，可編程序控制器已進入工業(yè)、醫(yī)學、商業(yè)等各個領域。 （ 2） 便于改進和修正：相對古典的電氣控制線路，可編程序控制器為改進和修訂原設計提供了極其方便的手段，以前也許要花費幾周的時間，用可編程序控制器只用幾分鐘就行了。 （ 4） 成本低 （ 5） 可模擬調(diào)試 （ 6） 能對現(xiàn)場進行微觀監(jiān)視 （ 7） 快速動作 （ 8） 可靠性高 （ 9） 系統(tǒng)購置的簡便化 （ 10） 圖紙簡化 （ 11） 易于系統(tǒng)的變化 PLC 為了適應在工業(yè)環(huán)境中使用，還有如下特點： （ 1） 抗干擾能力強和可靠性高，提高可靠性的措施 ：①輸入輸出均采用光電隔離，提高了抗干擾能力。 ③采用循環(huán)掃描工作方式，提高抗干擾能力。 ⑤采用密封防塵抗震的外殼封裝及內(nèi)部機構(gòu)，可適應惡劣環(huán)境。 昆 明 工 職 院 （ 3） 編程語言簡單易學，便于普及。 （ 4） 可進行在線修改，柔性好。 第五節(jié) 西門子可編程控制器 S7— 200 系列 S7— 200系列 PLC系統(tǒng)由主機（基本單元）、 I/O擴展單元、功能單元（模塊）和外部設備等組成。每一種元器件用一組字母表示器件類型，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲地址。 S7— 200系列 PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 1. 輸入 /輸出映像寄存器 2. 輸入 /輸出映像寄存器都是以字節(jié)為單位的寄存器，可以按位操作，它們的每 1 位對應一個數(shù)字量輸入 /輸出接點。擴展或的實際 I/O 點數(shù)不能 超過 I/O 映像寄存器區(qū)域的大小， I/O映像寄存器區(qū)域用的部分可當作內(nèi)部標志位 M或數(shù)據(jù)存儲器（以字節(jié)為單位）使用。外部信號傳感器（如按鈕、行程開關(guān)、電偶等）用來檢測外部信號的變化，它們與 PLC或輸入模塊的輸入端相連。 圖 輸出映像寄存器（輸出繼電器）等效電路圖 程序控制能量流從輸出繼電器 線圈左端流入時， 線圈通電（存儲器位置 1），帶動輸出觸電動作，使負載工作。 I/O 映像寄存器可以按位、字節(jié)、字或雙字等工作方式編址。 昆 明 工 職 院 S7— 200CPU 輸入映像寄存器區(qū)域共有 I0~I15 等 16 個字節(jié)存儲單元，能存儲 128 點信息。 S7— 200CPU 輸出映像寄存器區(qū)域共有 Q0~Q15 等 16 個字節(jié)存儲單元，能存儲 128 點信息。 V 變量存儲器 V 用以存儲運算的中間結(jié)果，也 可以用來保存與工序或任務相關(guān)的其他數(shù)據(jù)，如模擬量控制、數(shù)據(jù)運算、設置參數(shù)等。變量存儲器有較大存儲空間，如 CPU226 有 ~VB5 的 5KB 存儲容量。 （ S）存儲區(qū) 順序控制繼電器 S（又稱狀態(tài)元件），用來組織機器操作或進入等效程序段工作，以實現(xiàn)順序控制和步進控制，可以按位 、字節(jié)、字或雙字來存取 S 位，編址范圍 ~。特殊標志位可以分為只讀區(qū)域讀 /寫區(qū)域兩大部分。其中~ 的 30 個字節(jié)為只讀型區(qū)域。 PLC 中定時器相當于時間繼電器，用于延時控制。定時器用符號 T 和地址編號表示，編址范圍 T0~T225（ 22X）。 計數(shù)器主要用來累 計輸入脈沖個數(shù)。當前值寄存器用以累計脈沖個數(shù)，計數(shù)器當前值大于或等于預置值時，狀態(tài)位值 1。一種增記數(shù)；一種減記數(shù)；另一種增 /減記數(shù)。 /輸出映像寄存器（ AI/AQ） S7— 200 的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓等）轉(zhuǎn)換成 1 個字 昆 明 工 職 院 長（ 16 位）的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像 寄存器區(qū)域，可以用區(qū)域標志符（ AI），數(shù)據(jù)長度（ W）及字節(jié)的起始地址來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)?？梢杂脜^(qū)域標志符（ AQ），數(shù)據(jù)長度（ W）及起始字節(jié)地址來設置。用戶程序只能給輸出映像寄存器區(qū)域置數(shù)，而不能讀取。 （ HC） CPU22XPLC 提供了 6 個高速記數(shù)器（每個計數(shù)器最高頻率為 30KHZ）用來累計比CPU 掃描速率更快的事件。 昆 明 工 職 院 第二部分 交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)設計 第一節(jié) 電梯電氣控制系統(tǒng)的主要電器部件 機房 機房內(nèi)有電源總開關(guān)、照明開關(guān)、控制屏、召喚選層屏、曳引電動機、電磁制動器，還有限速器內(nèi)的超速開關(guān)及極限開關(guān)等。 操縱箱上有控制電梯工作狀態(tài)（自動、司機、檢修）的鑰匙開關(guān)；選擇層站用與層站數(shù)相等的轎內(nèi)按鈕及指令記憶燈；直駛專用、急停、警鈴按鈕；超載信號燈以及蜂鈴、轎內(nèi)照明、風扇開關(guān)等。有的電梯運行方向箭頭燈亦設在操縱箱上。 轎廂底部裝有滿載開關(guān)及超載開關(guān)。 轎頂上裝有自動開門機，其中有自動門電動機、開門兩個限 位開關(guān)，關(guān)門三個限位開關(guān)及電動機調(diào)速用的電阻箱。 轎頂上還裝有檢修箱，其中包括上下慢車按鈕、總停開關(guān)、檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)、轎門鎖開關(guān)燈。應即使由檢修人員搬動總停開關(guān)，使電梯停止運動，起安全作用。轎廂頂上裝有平層用的上、下平層傳感器，上、下平層傳感器常產(chǎn)用永磁式干簧繼電器。 召喚盒及層門指示 召喚盒設置在層站門側(cè)，是給乘客提供召喚電梯的裝置。電梯在底層和頂層分別設有一個向上、一個向下的召喚按鈕 ，而在其他層站設有上、下召喚按鈕。開啟鑰匙開關(guān)，轎門自動打開，電梯即可使用。還設置了層門方向指示燈，顯示轎廂運行方向。該空間是以井道地坑的低、井道 壁和頂為界限的。轉(zhuǎn)換 昆 明 工 職 院 傳感器亦是采用永磁式干簧繼電器。 為了確保司機、乘客、電梯設備的安全，一般低速客梯在電梯的上端站和下端站處各設置兩道限位開關(guān)。上、下端站第二限位開關(guān)作為當?shù)谝幌尬婚_關(guān)失靈，或由于其它原因造成轎廂超 越上、下端站樓面一定距離時，切斷電梯運行控制電路，強迫電梯立即停靠。 地坑即底層端站樓面以下的井道部分中除裝有張力輪的斷繩開關(guān)外，還裝有地坑安全開關(guān)。 第二節(jié) 主拖動電路的設計計算 接觸器是一種應用廣泛的開關(guān)電器，它利用電磁或氣動原理通過控制回路的通斷來控制主回路的通斷，適用于遠距離頻繁接通或分斷交直流主電路和大容量的控制電路，其主要控制對象為電動機，也可用來控制其他電力負載。選用中需確定的主電路參數(shù)為額定工作電壓（含頻率）、額定工作電流（或額定控制功率）、額定通斷能力和耐受過載電流能力。 . 當 I=16A,可選用 B37型接觸器 ,電壓壽命高于 106次 ,若按 AC－ 4 條件選用及混合使用類別選 用 ,也根 B37 相接近 . 表 接觸器的使用類別 昆 明 工 職 院 使用類別符 典型用途舉例 A— 1 無感或微感負載 A— 2 繞線型異步電動機啟動、分斷、反接制動與反向 A— 3 鼠籠型異步電動機的啟動和運轉(zhuǎn)中分斷 A— 4 鼠籠型異步電動機的啟動、點動、反接制動方向 選用熱繼電器的一般原則是 :首先根據(jù)帶斷相保護要求 ,然后根據(jù)保護電機的額定電流選擇熱繼電器的額定電熱和熱元件 .一般可取 － 倍 ,根據(jù)熱繼電器的額定電流分檔可提高或降低一個檔次或代號進行選用 . 所以選 : 斷相與相序保護繼電器選 XJ3－ G 型 開、關(guān)門及剎車繼電器選 B9― 30― 1 電抗器 :選 KH－ 01 PC 輸出繼電器選 JQX－ 13F2 鑰匙開關(guān)選 LA18－ 44Y(鑰匙式 ,4 常開、 4 常閉 ) 干簧繼電器選 JAG 系列 信號繼電器選 121 型 (直流 ) (2)繼電器在額定電流的 90%及以上時可能靠動作繼電器的一常開和一常閉接點的可控電流最大為 1 安 ,電壓不大于 250 伏 ,功率不大于 100 伏安 (純電阻負荷 ),繼電器在耳朵功率下能可靠地吸合 10 萬次而不需調(diào)零 . ③刀開關(guān)的選用 :選用交流 － 1000/29 ④隔離器的選用主要是保證其額定絕緣電壓和額定工作電壓不低于