【正文】 S3C2410A 的 NAND flash 控制器 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 CS8900 網(wǎng)絡(luò)芯片 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Linux簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 linux 的進(jìn)程和線程管理 ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 U－ boot 在 GEC2410 上的移植 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 BootLoader 啟動(dòng)模式介紹 ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 uboot 目錄結(jié)構(gòu) ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 階段 1介紹 ................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ： ..................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 uboot 的使用 ................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 linux 簡(jiǎn)介 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 linux 內(nèi)核源代碼 ........................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 準(zhǔn)備工作 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 6 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 下載內(nèi)核鏡像到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 制做根文件系統(tǒng) ........................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 重新啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，啟動(dòng) linux 系統(tǒng) ....................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Boa 服務(wù)器與 Apache 服務(wù)器區(qū)別 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Boa 程序的移植 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Boa 的執(zhí)行 ....................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 .................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致謝 : ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度大，市場(chǎng)前景好 .發(fā)展嵌入式軟件將有利于增強(qiáng)企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新能力。 Linux 的主要優(yōu)勢(shì)在源碼開(kāi)放，不用交納版權(quán)費(fèi)用；功能強(qiáng)大，穩(wěn)定，健壯；并且有著非常優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能，圖像，文件管理功能，以及多任務(wù)支持功能；可定制性；有成千上萬(wàn)的開(kāi)發(fā)人員支持；有大量的且不斷增加的開(kāi)發(fā)工具基于以上原因使得 Linux 成為很適合嵌入式開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)，嵌入式 領(lǐng)域?qū)⑹?Linux 最大的發(fā)展嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 的移植及其應(yīng)用 7 空間。 ARM 公司是設(shè)計(jì)公司，本身不生產(chǎn)芯片，只提供知識(shí)產(chǎn)權(quán) (UP). ARM公司是 32 位嵌入式 RISC 微處理器領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商，在世界范圍有超過(guò) 300 個(gè)的合作伙伴 — 包括半導(dǎo)體工業(yè)的著名公司，從而導(dǎo)致了大量的開(kāi)發(fā)工具和豐富的第三方資源，它們共同保證了基于 ARM 處理器核的設(shè)計(jì)可以很快投入市場(chǎng) ,參考文獻(xiàn) [1][2] 本論文構(gòu)造了一個(gè)基于 ARM 的嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，由于我們采用的是ARM920T 核的三星 S3C2410X CPU，該 CPU 的其中一個(gè)特點(diǎn)具有全性能的 MMU，所以選擇了 Linux 作為我們的嵌入式操作系統(tǒng)，并把它嵌入到 flash 中，我們的系統(tǒng)己經(jīng)實(shí)現(xiàn)了正常啟動(dòng)、運(yùn)行并支持基本的網(wǎng)絡(luò)功能，在 linux 基礎(chǔ)上，我們還可以開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用。和通用計(jì)算機(jī)不同，嵌入式系統(tǒng)是針對(duì)具體應(yīng)用的專用系統(tǒng)，一般具有成本敏感性，它的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余，力爭(zhēng)在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能。另外，未來(lái) Inter 接入設(shè)備將呈現(xiàn)多元 化的特征，因此嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式 Inter接人設(shè)備的靈魂必然向完善的 Inter支持方向發(fā)展，并隨著 Inter 的發(fā)展而發(fā)展。這不僅能降低成本、縮小產(chǎn)品體積，還可以增強(qiáng)產(chǎn)品的可靠性。嵌入式設(shè)備，特別是消費(fèi)電子類產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的移動(dòng)性，所以嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)于無(wú)線互聯(lián)的支持顯得尤為重要，以實(shí)現(xiàn) 任何人在任何地方任何時(shí)間獲取任何信息。嵌入式操作系統(tǒng)為了滿足這些需求，必須在個(gè)性化和標(biāo)淮化之間達(dá)到平衡以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)。發(fā)展嵌入式軟件將有利于增強(qiáng)企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新能力，有利于刺激消費(fèi)，有利于培植新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。它主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用軟件等部份組成。 簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)一般并不使用操作系統(tǒng)，只包含一些控制流程，但是當(dāng)嵌入式系統(tǒng)所提供的功能復(fù)雜化之后 (如：圖形用戶界面和網(wǎng)絡(luò)支持等 )，簡(jiǎn)單的流程控制就不能滿足系統(tǒng)的要求，這時(shí)就必須考慮使用操作系統(tǒng)做系統(tǒng)軟件。隨著 EOS 的廣泛應(yīng)用，業(yè)界已推出一些應(yīng)用比較成功的 EOS 產(chǎn)品。 幾種嵌入式操作系統(tǒng)的分析 [2] 目前市場(chǎng)上流行的，使用最多的 EOS 產(chǎn)品包括有 :windows CE, LYNX v Vxwork, QNX，PowerTV 公司的 rower TVOSt3Com 公司的 Palm OS, Microware 公司的 David 和 OS9, 嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 的移植及其應(yīng)用 9 ISI(Intemated Systemsinc)公司的 OSEKWorks 和 pSOSystem 等。它是精簡(jiǎn) Windows 95。 W indows CE 具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于 Win32 應(yīng)用程序接口以及處理器無(wú)關(guān)等特點(diǎn)。但與 Vxworks 相同， Windows CE 也比較昂貴的。 Vxworks 的實(shí)時(shí)性做得非常好，其系統(tǒng)本身的開(kāi)銷(xiāo)很小，進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，使得它們?cè)斐傻难舆t很短。另外 Vxworks 具有高度的可靠性，從而保證了用戶工作環(huán)境的穩(wěn)定，同時(shí)， Vxworks 還有很完備強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，這也大方便了用戶的使用。 但是由于 Vxworks 的開(kāi)發(fā)和使用都需要交高額的專利費(fèi)，因此大大增加了用戶的開(kāi)發(fā)成本。 3. QNX QNX 是 Quantumn Software System 公司研制的基于 PC 的實(shí)時(shí)多任務(wù)的、可擴(kuò)展的操作系統(tǒng)，它具有微內(nèi)核結(jié)構(gòu)， QNX 是業(yè)界公認(rèn)的 X86 平臺(tái)上最好的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一 ,它具有獨(dú)一無(wú)二的微內(nèi)核實(shí)時(shí)平臺(tái) ,是建立在微內(nèi) 核和完全地址空間保護(hù)基礎(chǔ)之上的 ,它同樣具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。 4. PalmO S. PalmO S 是一種專為掌上設(shè)備設(shè)計(jì)的 32位操作系統(tǒng)，它運(yùn)行在一個(gè)搶占式的多任務(wù)內(nèi)核之上。 . 嵌入式 Linux（ Embedded Linux）是指對(duì)標(biāo)準(zhǔn) Linux 經(jīng)過(guò)小型化裁剪處理之后，能夠固化在容量只有幾 KB或者幾 MB字節(jié)的存儲(chǔ)芯片或者單片機(jī)中，是適合于特定嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合的專用 Linux 操作系統(tǒng)。 嵌入式 Linux 同 linux 一樣，具有低成本、多種硬件平臺(tái)支持、優(yōu)異的性能和良好的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點(diǎn)。同樣， Linux 以也因?yàn)?它服務(wù)器 OS 的特性而成為一個(gè)下一個(gè)智能型嵌入式設(shè)備的理想操作系統(tǒng)。 Linux 現(xiàn)在甚至支持藍(lán)牙技術(shù)。相對(duì)于Windows CE, QNX 以及國(guó)內(nèi)的 H OPEN 等嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式 Linux 以其特有的開(kāi)放性、與生俱來(lái)的網(wǎng)絡(luò)特性成為嵌入式操作系統(tǒng)的主流之一。而響應(yīng)延遲時(shí)間主要受中斷的優(yōu)先級(jí)和其他進(jìn)程暫時(shí)地關(guān)閉中斷響應(yīng)的影響。根據(jù)這個(gè)要求，大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)并不具備嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性，而 windows CE 基本上不具備實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。對(duì) Intel x86處理器，實(shí)時(shí)擴(kuò)充可以在 Linim系統(tǒng)中很容易進(jìn)行， RTLinux就是很好的例子。另外還提供了實(shí)時(shí)任務(wù)和 Linux 的基本核心和其他任務(wù)間的接口。而嵌入式的 Linux 也是如此。很多 CPU 包括家電業(yè)的芯片，都開(kāi)始做 Linux 的平臺(tái)移植工作。也就是說(shuō)，如果今天采用 Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，那么將來(lái)?yè)Q CPU 時(shí)就不會(huì)遇到困擾。提供了包括十兆、百兆、干兆的以太網(wǎng)絡(luò)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、 Token ring(令牌環(huán) )、光纖甚至衛(wèi)星的支持。 ，可以跨越 ICE 等屏障 開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵是需要一套好用的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具，而且在開(kāi)發(fā)所不同階段還需要不同的工具。但是，這種設(shè)備價(jià)格非常貴。 嵌入式 Linux 利用 GNU 項(xiàng)目的 C編譯器來(lái)編譯程序，使用 gab 源程序級(jí)調(diào)試器來(lái)調(diào)試程序。通過(guò)串口和 gab 通訊，可以進(jìn)行 C 源程序級(jí)的調(diào)試。通過(guò)串口，使用 gab 可以便得軟硬件的初始化代碼 繼續(xù)運(yùn)行到核心全部啟動(dòng)。如果連接了網(wǎng)絡(luò)，也可讓網(wǎng)絡(luò)工作起來(lái)。 一般說(shuō)來(lái)，需要使用嵌入式操作系統(tǒng)的硬件體積都十分有限，不能像一般的計(jì)算機(jī)那樣采用海量存儲(chǔ)器來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在這個(gè)技術(shù)中減少操作系統(tǒng)的體積是關(guān)鍵。因此，對(duì)嵌入式系統(tǒng)來(lái)講 :功能和體積是一對(duì)互斥事件。嵌入式 1 inux 除了本身體積較少以外，還保留了 Linux 操作系統(tǒng)中非常有特色的一點(diǎn) :用戶可以自己裁減內(nèi)核。 Web 服務(wù)器 嵌入式 Linux 的應(yīng)用涉及面很廣，包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、信息家電、機(jī)頂盒、工業(yè)控 制、數(shù)據(jù)采集、測(cè)試等各個(gè)方面的應(yīng)用。 連入互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給地球披上“電子皮膚”，嵌入式片上系統(tǒng)(System On a Chip)被稱為“瘦服務(wù)器”。 由此可見(jiàn)，如何設(shè)計(jì)和制造嵌入式瘦服務(wù)器、嵌入式網(wǎng)關(guān)和嵌入式因特網(wǎng)路由器己成為嵌入式 Inter 時(shí)代的關(guān)鍵和核心技術(shù)。在 Web 網(wǎng)站開(kāi)發(fā)過(guò)程中，對(duì) HTTP 協(xié)議的信息格式進(jìn)行分析和有針對(duì)嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 的移植及其應(yīng)用 13 性的應(yīng)用，是提高網(wǎng)站效率、增強(qiáng)網(wǎng)站功能的一條有效的途徑。經(jīng)過(guò)十多年的使用與發(fā)展，己經(jīng)得到了不斷的完善和擴(kuò)展。 S3C2410 是使用 ARM920T 核、采用 的工藝 CMOS 標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)編譯器開(kāi)發(fā)而成的。具有哈佛型 Cache 體系結(jié)構(gòu)，并提供一個(gè)完整的高性能處理器了系統(tǒng)。 全性能的 MMU 指令和數(shù)據(jù) Cache 高速 AMBA 基于總線的接口 處理工作狀態(tài) ARM920T 可以工作在下面兩種工作狀態(tài)下的一種： ARM 狀態(tài)：執(zhí)行 32 位字對(duì)齊的 ARM 指令； THUMB 狀態(tài)：執(zhí)行 16 位半字對(duì)齊的 THUMB 指令。 操作模式 ARM920T 支持 7 種操作模式： 用戶模式（ user 模式），運(yùn)行應(yīng)