自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)(論文)-在線瀏覽
2024-10-29 21:12本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程 10 車盤(pán)的調(diào)試 10 車盤(pán)的調(diào)試 10 車盤(pán)的調(diào)試 11 語(yǔ)句表 17 第 5章 謝辭 19 附錄 20 2 前言 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC 的廠家云起。 國(guó)內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一 道景觀。我國(guó)大城市中由于停車位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí) 又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。本次設(shè)計(jì)是將 PLC用于 自動(dòng)雙層停車場(chǎng) 控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。其車位結(jié)構(gòu)為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。 圖 圖 11 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)原理圖 下排車位只需直接將車子開(kāi)出即可。即底層只能平移，頂層只能升降。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面， 按取車按鈕， 直接選擇想要取 車的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車過(guò)程。根據(jù)庫(kù)位位置， PLC 判斷所取車位是否下降， 4 和 5 號(hào)車位是否左右移 ，并復(fù)位。 流程圖見(jiàn)下圖 圖 21 取車流程圖 5 存 車過(guò)程 自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。 發(fā)布存車指令，將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入 存 車操作。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車 開(kāi)進(jìn) 升降臺(tái)， 按下完成按鈕后 ， 各車位恢復(fù)原來(lái)位置，存 車過(guò)程結(jié)束。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。本系統(tǒng)的操作方法：先確定存車或者取車，假如車主存車，則需先按存車按鈕，再按想要存放的車位， 開(kāi)車進(jìn)車盤(pán)后，還需要按下完成按鈕，讓車進(jìn)入車位，方便后面的車停放。同樣，取車也是一樣。比如一號(hào)車位已經(jīng)停放有車，按”存車”，再按“ 1”，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)。 X10 車盤(pán)的調(diào)試： X10 車盤(pán) 存 車的調(diào)試 假設(shè) 4 號(hào)車位沒(méi)車 系統(tǒng)上電以后 ， 在 正常情況下。當(dāng)車盤(pán) 下降 到行程開(kāi)關(guān) ()時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤(pán)停止。 假設(shè) 4 號(hào)車位有車 系統(tǒng)上電以后， 當(dāng)按下 SB1（ ）啟 動(dòng) 存車 按鈕， KV1（ ） 線圈得電 ，由于4 號(hào)車位有車， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM7， KM9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 4,5 號(hào)車位右移，當(dāng)車盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān) ， 時(shí)，KM7， KM9 失電，電機(jī)停止，同時(shí)， 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM1 得電并自鎖， 其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤(pán) 下降 。 司機(jī)將車開(kāi)進(jìn)去后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤(pán)上升，當(dāng)車盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān) 處時(shí)， KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤(pán)停止，此時(shí)， 常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM8， KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 4,5 號(hào)車盤(pán)左移，當(dāng)移到 ， 行程開(kāi)關(guān)時(shí)， KM8， KM10 失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完 11 成存車過(guò)程。當(dāng)按下 SB2（ ）啟動(dòng) 取車 按鈕， KV2（ ）線圈得電， 由于 4 號(hào)車位沒(méi)車， SB13 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車位按鈕， SB3導(dǎo)通， KM1 自鎖， 其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤(pán) 下降 。 司機(jī)將車開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤(pán)上升，當(dāng)車盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān) 處時(shí)， KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤(pán)停止，完成取車過(guò)
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