【正文】 在最后的一個(gè)區(qū)段中，單一視野被計(jì)算。對(duì)于每次擊中，對(duì)應(yīng)的物體數(shù)據(jù)被試映圖的虛擬圖像查詢獲得。 虛擬圖像的平面然后被光柵過(guò)濾 , 每 個(gè)圖素定義物體空間的一道光線。 這個(gè)虛擬的照相機(jī)表示為駕駛者的視野。我們將不會(huì)獲得像當(dāng)初估計(jì)的那樣使建筑物從任何的地點(diǎn)都被清晰地看見(jiàn)。這里，我們將解釋已存的數(shù)據(jù)庫(kù)怎樣開(kāi) 發(fā)以解決第一中英文資料 個(gè)問(wèn)題，而激光瀏覽數(shù)據(jù)庫(kù)將解決后一個(gè)。很明顯，作為道路標(biāo)記的建筑物 的提示與聲音提示結(jié)合起來(lái)，將是導(dǎo)航發(fā)展中更人性化的一個(gè)方向，就像我們下邊討論的那樣，這將很好的集成到今天的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中去因?yàn)椴灰馕吨鴮?duì)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的大的改動(dòng)。聲音的導(dǎo)航仍然用相對(duì)小的提示：（例如 現(xiàn)在向右轉(zhuǎn)），這 只涉及到了道路分布的屬性。回溯 1980 年汽車導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)始興起的時(shí)候，一些大的問(wèn)題都得到了解決：例如絕對(duì)位置，適合導(dǎo)航的大量地圖的提供，快速算路以及可靠的路線導(dǎo)航。 1 簡(jiǎn)介 1995 年在上層階級(jí)的汽車?yán)锲噷?dǎo)航系統(tǒng)就已經(jīng)出現(xiàn)了，而且現(xiàn)在幾乎可以在任何樣式的汽車中找到導(dǎo)航系統(tǒng)。在這里，我們將講解從已存在的 GIS 數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取道路標(biāo)記的方法。中英文資料 中文 3656 字 出處： International archives of photogrammetry remote sensing and spatial information sciences, 2020, 34(3/W8): 131138 使用 GIS 數(shù)據(jù)庫(kù)和激光掃描技術(shù)為汽車導(dǎo)航系統(tǒng)獲取路標(biāo) C Brenner, B Elias 摘要 現(xiàn)在的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)以地圖，圖形，以及聲音的形式提供給用戶行駛中的信息，然而他們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能支持基于道路標(biāo)記的導(dǎo)航，而這也是對(duì)我們來(lái)說(shuō)更簡(jiǎn)單的導(dǎo)航理念，并且這也在不久要實(shí)現(xiàn)的個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)中占據(jù)重要的位置。為了提供這樣的一種導(dǎo)航，第一步就要識(shí)別恰當(dāng)?shù)牡缆窐?biāo)記 —— 乍一看似乎很簡(jiǎn)單，但是如果考慮到要把覆蓋了歐洲、北美、日本大部分地區(qū)的信息傳輸給數(shù)據(jù)庫(kù)的挑戰(zhàn)，我們就有理由自命不凡了。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)庫(kù)大多數(shù)沒(méi)有包含建筑 物的高度和視圖信息，我們將展示這些信息怎樣從激光掃描數(shù)據(jù)中分離出來(lái)。他們是相對(duì)復(fù)雜和成熟的系統(tǒng)可以以數(shù)字地圖，行駛方向圖形，以及行駛中的聲音信息提供路線導(dǎo)航。 然而，傳送這些信息的原始概念并沒(méi)有得到較大的改善。這不是最理想的，因?yàn)?1）路線分布的特征在較大距離的時(shí)候是不可見(jiàn)的，這是因?yàn)樗緳C(jī)受局限的位置以及視角， 2）人們最習(xí)慣的導(dǎo)航方式是通過(guò)道路標(biāo)記，也就是沿路中一系列的可識(shí)別可記憶的的圖像的提供。所以，主要的問(wèn)題在于識(shí)別合適的道路標(biāo)記以及估計(jì)他們對(duì)于導(dǎo)航提示的可用性。 2 使用激光掃描數(shù)據(jù)集的可見(jiàn)性分析 可見(jiàn)性分析 如果我們以來(lái)自激光掃描的 DSM上直觀的可見(jiàn)性作為分析的基礎(chǔ)，我們會(huì)做的更好。 我們依照下列各項(xiàng)的方式，對(duì)于任何的觀察點(diǎn)的位置和觀看方向定義給予的水平線和垂直的一個(gè)虛擬的照相機(jī)的外部方位看角。高度起源于 DSM本身 ,然而看角從 GDF 數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的街道的固定方位被獲得。所有的光線在物體空間中被追蹤并且用 DSM 決定交集。雖然這個(gè)方法與 光線追蹤 類似并用在計(jì)算機(jī)圖形方面和平時(shí)假設(shè)計(jì)算中，但是自從我們只在光線的第一個(gè)擊中方面感興趣之后，它實(shí)際上相當(dāng)速，而且 DSM只是 D,虛擬圖像的飛機(jī)以此下去可能從底部到頂端被有效率地計(jì)算 ,向逐漸增加的物體空間進(jìn)軍。 然而 ,道路標(biāo)記被一個(gè)路線排定指令選擇，而且一定在整個(gè)調(diào)遣期間是看得見(jiàn)的 。對(duì)于我們的第一次實(shí)驗(yàn)，我們使用只有一個(gè)自然的附近區(qū)域作為可見(jiàn) , 即被虛擬圖像上的飛機(jī)的對(duì)應(yīng)物體覆蓋的區(qū)域。 我們假設(shè)白色的多角形是我們駕駛者使用的軌道。對(duì)這一次的結(jié)論，我們的運(yùn)算法則是追蹤整個(gè)的軌道 ,以等距離隔開(kāi)的位置和在軌道旁邊的固定方位產(chǎn)生罰款者眼中虛擬的視野。 圖 2 顯示沿著圖 1 的軌道所有的那些區(qū)域的一種情況。 在這種特別的情形中，當(dāng)位置是城鎮(zhèn)門廳之前并留下狹窄的街道和進(jìn)入廣場(chǎng)的時(shí)候，或視野弄寬的時(shí)候，許多物體在附近看變成規(guī)格為 65 號(hào)。而且，曲線比從規(guī)格 13號(hào)開(kāi)始的更大 ,這意味城鎮(zhèn)大廳是一少部分 –– 大約在進(jìn)入廣場(chǎng)的之前 100 公尺處被看見(jiàn) ( 可能是 決定點(diǎn) ) 因此，在這種情況下我們既能查出顯示比較大的物體，也能在駕駛者的視野中將他最早顯示出來(lái)。一個(gè)好的觀點(diǎn)能夠從歐洲的標(biāo)準(zhǔn)ＧＤＦ獲得，舉例來(lái)說(shuō)，（１９９５年３月的地理數(shù)據(jù)文件），其中包括了博物館，戲院，文化中心和市政廳等的信息。在那里，它被轉(zhuǎn)換到最后在地圖激光中英文資料 唱碟或數(shù)字化視頻光上被發(fā)現(xiàn)的專有格式。時(shí)常，結(jié)構(gòu)和價(jià)值被這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程預(yù)先計(jì)算了，目的是為了要減輕航行系統(tǒng)的在線資源 , 例如帶寬和ＣＰＵ時(shí)間。在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中使用了眾所周知的箭頭符號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)，這就需要所有道路的十字路口的交匯情況將被存儲(chǔ)。在本文中，概括說(shuō)明了是怎樣通過(guò)ＧＤＦ與地圖數(shù)據(jù)和激光掃描數(shù)據(jù)結(jié)合來(lái)確定道路幾何圖形的適合的路標(biāo)，重要的一點(diǎn)是那些附加的數(shù)據(jù)信息僅僅在這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程中被使用。因此，路標(biāo)技術(shù)的整合沒(méi)有在現(xiàn)在的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中造成障礙，這些主要問(wèn)題是來(lái)自那些用自動(dòng)或半自動(dòng)方法的指令中的。隨后，掃描系統(tǒng)提高了并且指引全球范圍也因?yàn)樽銐虻木茸兊每尚?。掃描很大的區(qū)域是可能的，例如整個(gè)荷蘭已經(jīng)被掃描過(guò)了，德國(guó)的 BadenW168。天線激光掃描機(jī)直接地生產(chǎn)地球的表面密集的點(diǎn)云 (Baltsavias et al。 大 多數(shù)的系統(tǒng)能夠測(cè)量不只有高度 , 也有反射系 數(shù) , 和首先 ,最后的或多樣的回行脈沖 ,他們?cè)试S分開(kāi)樹(shù)形天篷和地面。尤其 , 自動(dòng)機(jī)械世代的城市模型是而且仍然是一個(gè)強(qiáng)烈的研究領(lǐng)域 , 這個(gè)討論是超過(guò)本文的范圍的。 (Gr168。 un et al., 中英文資料 1997,Baltsavias et al., 2020). 然而，實(shí)質(zhì)性研究努力還是很必要的直到高度自動(dòng)化的物體獲取系統(tǒng)可以可靠地工作。所以，在本文中我們將考慮把 GIS 數(shù)據(jù)庫(kù)和激光掃描 DSMs 聯(lián)合起來(lái)在一個(gè)圖標(biāo)層上，不明確地重建物體的三維空間的形狀而當(dāng)做分開(kāi)實(shí)體。 圖 3 激光掃描 5 結(jié)論及前景 在本文中，已經(jīng)概略說(shuō)明路標(biāo)是如何被取得的并且評(píng)估使用已存在的 GIS 和激光掃描數(shù)據(jù)。 為了評(píng)估導(dǎo)航引導(dǎo)的有用性 ,我們用了基于來(lái)自激光掃描的 DSM 數(shù)據(jù)的一項(xiàng)可見(jiàn)性分析。 如果他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中使用適當(dāng)?shù)穆窐?biāo)引導(dǎo)，這個(gè)結(jié)論將會(huì)被證實(shí)。不同種類事物的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 和當(dāng)不同數(shù)據(jù)挖掘運(yùn)算法則被提供到相同數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題必須被調(diào)查。 更多的依靠路線來(lái)決定路標(biāo)的問(wèn)題必須被調(diào)查 : 用戶行駛方向和路標(biāo)質(zhì)量中英文資料 可見(jiàn)性的影響。舉例來(lái)說(shuō)，如果一個(gè)事物被它前面或附近的事物擋住了，或者是整個(gè)輪廓的一部分，從虛擬的圖像，就能獲得遠(yuǎn)距離的信息。 DSM 也可能 被用來(lái)提供萃取的附加信息，例如，小塔被它前面的大建筑物擋住這個(gè)信息將被確定。最后，存在于 GDF 數(shù)據(jù)中的 POI數(shù)據(jù)被使用到可見(jiàn)性分析的擴(kuò)展是非常有趣的。urttemberg is in the progress of being scanned, each with an area of over km2. Aerial laser scanners produce dense point clouds of the earth’s surface directly (Baltsavias et al., 1999). They are particularly suitable for obtaining digital surface models (DSMs) in dense urban areas, as they conserve jump edges quite well. Most systems are capable of measuring not only the height, but also the reflectance, as wel