【正文】 , carry on procedure to adjust to try circulate according to trapezoid diagram and the procedure language preface instruction form, analysis the procedure adjust to try result, success pletion PLC electricity control system of design.Keyword: Numberical control Machining centers Magazine Automatic tool changers PLC目錄第1章 緒論 3 數(shù)控機床的基礎(chǔ)知識 3 數(shù)控機床的定義 3 數(shù)控機床的工作原理及組成 3 數(shù)控機床的分類 4 數(shù)控機床的特點和應用 4 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況 4 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 4 自動換刀裝置 6 本課題應解決的主要問題 7第2章 設計內(nèi)容和過程 8 加工中心刀具庫換刀方式 8 分析控制要求繪制自動換刀程序流程圖 8 分析控制要求 8 根據(jù)控制要求繪制程序流程圖 9 輸入/輸出配置 12 PLC的選型 12 程序設計 15第3章 設計結(jié)果與分析 22 程序調(diào)試 22 程序調(diào)試的步驟 22 程序調(diào)試過程 22 程序調(diào)試結(jié)果 23第4章 結(jié)論 24謝辭 25參考文獻 26附錄 27共 34 頁 第 34 頁第1章 緒論最近二十多年以來，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)以及生物制藥等新技術(shù)迅速崛起，影響到了整個人類生活，其中對工業(yè)技術(shù)、對國民經(jīng)濟的影響是非常大的。數(shù)控化以后，機床的精度、生產(chǎn)效率等都有了很大提高。機床工業(yè)屬于機械工業(yè)的一部分，也稱為裝備工業(yè)，是關(guān)系國計民生、國防尖端建設的基礎(chǔ)工業(yè)和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，在世界范圍內(nèi)，特別是在西方發(fā)達國家，受到各國政府的重點關(guān)注，一個國家機床工業(yè)的水平，尤其是數(shù)控機床，實際上標志著這個國家制造能力的大小。 數(shù)控機床的工作原理及組成數(shù)控機床由控制介質(zhì)、加工程序、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床主機組成。數(shù)控裝置是數(shù)控機床的控制中樞，一般由微處理器計算和小型計算機來擔任，這就是數(shù)控系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的移動。數(shù)控機床的主機要求比普通機床設計的完善、制造的更加精密和堅固，并且在整個使用年限內(nèi)有足夠的精度穩(wěn)定性。零件在機床上的加工過程圖如附錄C1 數(shù)控機床的分類按加工工藝范圍可分為：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控刨插機床、數(shù)控齒輪加工機床、數(shù)控螺紋加工機床、數(shù)控電加工及超聲波加工機床、數(shù)控磨床、數(shù)控割斷機床、及數(shù)控其他機床。按伺服系統(tǒng)的形式可分為：開環(huán)系統(tǒng)數(shù)控機床、半閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)控機床和全閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)控機床。按數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動軸數(shù)可分為：2坐標數(shù)控機床、3坐標數(shù)控機床和多坐標數(shù)控機床。 數(shù)控機床的特點和應用數(shù)控機床的特點：①對零件的適應性強，可加工復雜形狀的零件表面；②具有較高的生產(chǎn)率；具有加工精度高和穩(wěn)定的加工質(zhì)量；縮短了生產(chǎn)準備時間，便于現(xiàn)代化管理；減輕了工人的勞動強度。 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展國際上，數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢正朝著高速度高精度化、高可靠性、多功能化、智能化、集成化、具有開放性、網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)、并聯(lián)機床及數(shù)控系統(tǒng)的方向發(fā)展。20世紀90年代，出現(xiàn)了包括市場預測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設計與制造和銷售等全過程均由計算機集成管理和控制的計算機集成制造系統(tǒng)CIMS，其中數(shù)控是其基本控制單元。充分利用現(xiàn)有PC機的軟硬件資源，使遠程控制、遠程檢測診斷能夠得以實現(xiàn)。從整體上說，我國機床工業(yè)現(xiàn)在已跨入世界行列的第一方陣，即已經(jīng)成為一個機床生產(chǎn)大國。70年代初期，曾掀起研制數(shù)控機床的熱潮，但當時是采用分立元件，性能不穩(wěn)定，可靠性差。并于1981年開始生產(chǎn)，到1988年又開始引進美國的GE和DYNAPATH公司的數(shù)控系統(tǒng)和拖動技術(shù)，在上海市機床研究所和遼寧精密儀器廠組織生產(chǎn)。目前我國數(shù)控機床生產(chǎn)廠家共有100多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有42家，平均年產(chǎn)量40~50臺，幾家重點企業(yè)年產(chǎn)量可以達到400~700臺；數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)約50家，但生產(chǎn)具有一定批量的只有8家，生產(chǎn)數(shù)控機床配套產(chǎn)品的企業(yè)共計300余家，產(chǎn)品品種包括八大類2000種以上。在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中，我國具有很大優(yōu)勢，在當前每年數(shù)千臺經(jīng)濟型數(shù)控車床和電加工機床的市場上，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)占據(jù)了絕大份額。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～%。(7624臺)，(23320臺)。數(shù)控金切機床的產(chǎn)量從“九五”“十五”，%。同時，數(shù)控機床出口占機床出口比重逐年上升，%，比2001年上升了13個百分點。國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進口。當然，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)在市場的開拓上仍要盡更大的力量。 自動換刀裝置無自動換刀功能的數(shù)控機床只能完成單工序的加工,如車、鉆、銑等。（2）由于批量加工一致性好，可以減少工件檢驗時間。而實際上一個零件往往需要進行多工序的加工，因此，在加工一個零件的過程中，必須花費大量的時間用于更換刀具、裝卸零件、測量和搬運零件等加工輔助時間上、切削加工時間僅占整個工時中較小的比例。為了進一步提高數(shù)控的加工效率，數(shù)控機床向著工件在一臺機床上經(jīng)一次裝夾可完成多道工序加工的發(fā)展方向，對于多工序的數(shù)控機床，逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動更換裝置，擴大了換刀數(shù)量，換刀動作更為復雜。自動換刀系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響機床的換刀效率。由于有了刀庫，機床只要一個固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。帶有自動換刀刀具交換裝置（ATC Automatic Tool Change）的數(shù)控機床稱為加工中心。數(shù)控機床實現(xiàn)了中、小批量加工自動化，改善了勞動條件。為了進一步發(fā)揮這些優(yōu)點，數(shù)控機床遂向“工序集中”，即一臺數(shù)控機床在一次裝夾零件后能完成多任務序加工的數(shù)控機床(即加工中心)方面發(fā)展。換刀時先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具，在進行交換刀具之