【正文】 保證它們齒頂之間在其連心線上有一定的間隙，即兩相鄰行星輪的頂圓半徑之和應(yīng)小于其中心距 CL ,(如圖 3)，即： 22 sinac cac acpRLDA n??? 其中： Rac,Dac 分別為行星輪 C 的齒頂圓半徑和直徑， Aac 為太陽輪與行星輪的中心距， pn 為行星輪個數(shù)， Lc為相鄰兩個行星輪中心之間的距離。 已知 ? ，太陽輪齒數(shù)取不根切最小齒數(shù)， 17aZ? 。 由《行星齒輪傳動設(shè)計》 P39，表 32 推薦的行星傳動推薦傳動比值，選擇總傳動比 ? 。查《機械設(shè)計課程設(shè)計》 P7，表 24，取：η 1= , η2=， η 3= ,η 4= 所以： 42 2 2 21 2 3= 0 .9 9 * 0 .9 8 * 0 .9 9 * 0 .9 9 0 .9 2 3? ? ? ? ? ?? 則電動機所需功率： Pd= 9 .7 0 2 1 0 .5 10 .9 2 3Pw kW??η 故取電機的額定功率為 11KW，額定轉(zhuǎn)速為 515r/min 五、 傳動比的計算 根據(jù)《電梯曳引機設(shè)計，安裝，維修》 P227，表 513 以及曳引機的使用場合，選擇繩徑為 11，輪徑為 517 的曳引輪。 故 21 1 2/120 . 5 5 0 . 5 5 * 1 0 0 0 * 9 . 8( ) 5 3 9 01QG R R Ni? ? ? ? ? (四 ) Q 與 F 值之和： 由式 式 4 可知 1 2 1 2 1 21 2 1 2//1 2 1 22 ( 1 )( ) ( )Q Q Q Q Q QP Q F R R R Rii??? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 式 7 簡化如下： 212/124 .5 5 ()QP R Ri? ? ?，其中 1R , 2R 可忽略不計。? 稱對重系數(shù)，其值一般為 。 1 2 1 211/12Q Q Q R RAi??? ? ? ? （ 1） 1R 的大小受到轎廂到曳引輪之間的距離的影響，亦即是轎廂位置函數(shù)，即1 1 1()R f h? ，于是： 12 11()Q f hA??? （ 2） 在曳引機強度設(shè)計計算中，為了安全可靠，一般規(guī)定額定載荷乘以系數(shù) ，又轎廂的結(jié)構(gòu)自重一般為額定載荷的 倍，由于機械效益與曳引比量值相等，最后 Q值的計算式子為： 21/?? （ 3） (二 ) 計算 F 值： 對重側(cè)同樣是一個滑輪組傳動機構(gòu)，也有機械效益。當(dāng)然也可以不通過滑輪組直接連起來，這時 /12i =1， A=1。 圖 2 (一 ) 計算 Q 值： 從轎廂到曳引輪之間是一個曳引系統(tǒng)。 二、 傳 動方案擬定 傳動方案擬定如圖 1所示 : 圖 1 已知電梯速度為 v=,曳引機額定載重 1000Kg ,額定輸出轉(zhuǎn)矩 ,使用壽命 30年，每年按 2021 小時算。 它比蝸輪蝸桿曳引機節(jié)省電力運行費用 50%，它的壽命與電梯建筑“同在”，是常見蝸輪蝸桿曳引機壽命的 2～ 3 倍。 帶 有行星增力減速箱的曳引機，借助于齒輪箱的增力系統(tǒng)，能夠以 98%以上的效率來提升永磁電機的轉(zhuǎn)矩，因而它的體積重量要比無齒輪曳引機小 7～ 8 倍，但它的速度要比無齒輪曳引機快 7~8 倍，電機在較高速度下運行，同樣的體積和重量比能夠輸出較大的功率。 現(xiàn)代社會資源浪費嚴(yán)重，節(jié)能已經(jīng)成為了人類的共識，所以綠色，節(jié)能，高效，安全，智能化電梯，是現(xiàn)代城市節(jié)能建筑的重要組成部分。 永磁行星曳引機是通過變頻器調(diào)速器輸出的矢量電流，并依據(jù)時序按設(shè)定的運行曲線，對曳引機進行起動，運行，制動過程的適時控制。s the ability to more than 98 percent to enhance the efficiency of the permanent mag motor torque and thus the size of its weight than nonsmallgear Dray 7 to 8 times,however it’s speed is 7 to 8 times faster than the gearless Dray, which runns at high speed,and can output larger power at the same volume and weight. The speed of motor runs in frequency range 50 cycles second . In market the selection of tolerance and cooperation of some certain types Dray is not very consistent with the accuracy, performance and Life requirements of product. Therefore, improvements is made specially in these parts of this design , To achieve Convenient Processing and meet the Requirements of accuracy and performance、 Life and Reduce costs . Key words: Traction machines Plaary Transmission Spline parameters count Tolerance and cooperation 目錄 第一章 前言 第二章 傳動方案擬定 第三章 曳引輪兩側(cè)靜拉力的計算 第四章 電動機選擇 第五章 傳動比的計算 第六章 配齒計算 第七章 傳動比的分配以及傳動裝置的運動動力參數(shù)的計算 第八章 行星傳動的設(shè)計 第九章 齒輪的公差以及檢驗指標(biāo)的確定 第十章 軸承的選型、精度以及公差的確定 第十一章 鍵的選擇以及公差配合的確定 第十二章 結(jié)束語 致謝 主要參考文獻 一、 前言 常用電梯交流異步電動機的矢量電流控制技術(shù)已經(jīng)成為電梯業(yè)界工程技術(shù)人員所熟識，調(diào)試手段與技術(shù)的成熟掌玩于心手之間。 市面上某些同類型的曳 引機產(chǎn)品的公差與配合的選用不是太符合保證產(chǎn)品精度、性能和使用壽命等要求，為此，本設(shè)計特別在這些地方做了改進，以達到方便加工，滿足精度、性能，使用壽命以及降低成本等要求。 帶 有行星增力減速箱的曳引機，借助于齒輪箱的增力系統(tǒng)，能夠以 98%以上的效率來提升永磁電機的轉(zhuǎn)矩，因而它的體積重量要比無齒輪曳引機小 7～ 8倍，但它的速度要比無齒輪曳引機快 7~8 倍，電機在較高速度下運行，同樣的體積和重量能夠輸出較大的功率。摘要 現(xiàn)代社會資源浪費嚴(yán)重，節(jié)能已經(jīng)成為了人類的共識，所以綠色，節(jié)能，高效，安全，智能化電梯，是現(xiàn)代城市節(jié)能建筑的重要組成部分。而永磁同步行星傳動電梯曳引機正是奉獻給電梯產(chǎn)業(yè)，奉獻給人類的的高科技的曳引機產(chǎn)品。電機轉(zhuǎn)速是在 50赫茲的頻率范圍內(nèi)運行。 關(guān)鍵詞：曳引機 行星傳動 花鍵參數(shù)計算 公差與配合 全套圖紙，加 174320523 各專業(yè)都有 Modern society is a serious shortage of resources, energy conservation has bee the consensus of mankind, so green, energysaving, efficient, safe, intelligent elevators,is an importangt part of energysaving building in modern city. The permanent mag synchronous plaary transmission lift Dray Machine is dedicated to the elevator industry, dedicated to human Dray of the hightech products. A slowdown of the pla by the Dray of me, through the use of the gear box by force, whose39。電機的位置識別與速度控制，依賴于電機副軸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器所輸出的脈沖信號，其電流控制技術(shù)是通過輸入與電機相關(guān)的模擬數(shù)字量，經(jīng)過 變頻器的運算后再向電機輸出矢量電流；事實上，要實現(xiàn)異步電機精密的電梯速度是不容易的。永磁同步電機應(yīng)用于電梯驅(qū)動是時代的進步，節(jié)能型社會的要求他技術(shù)成熟的例證已經(jīng)在中國電梯市場的應(yīng)用中得到證實。而永磁同步行星傳動電梯曳引機正是奉獻給電梯產(chǎn)業(yè)，奉獻給人類的的高科技的曳引 機產(chǎn)品。電機轉(zhuǎn)速是在 50 赫茲的頻率范圍內(nèi)運行。 因此，帶有行星齒輪減速箱，并且應(yīng)用這樣快速同步電機的曳引機是名符其實的高效節(jié)能電梯曳引機。 三、 曳引輪兩側(cè)靜拉力的計算 曳引輪兩側(cè)靜拉力如圖 2所示： 計算中用到的參數(shù)代號如下： 1Q ：轎廂的結(jié)構(gòu)自重（ N）； 2Q ：電梯的額 定載重（ N）； F：對重側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（ N）； Q：轎廂側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（ N）； 1R ：轎廂至曳引輪間鋼絲繩所受的重力（ N）； 2R ：對重物至曳引輪間鋼絲繩所承受的重力（ N）； A：機械效益； 1G ：曳引輪兩側(cè)所受總拉力之差（ N）； P：曳引輪輸出軸軸頸承受的靜壓力（ N）； /12i ：曳引傳動的曳引 比。也就是說轎廂的速度，重量要通過曳引系統(tǒng)中的滑輪組才能傳遞到曳引輪。當(dāng) /12 1, 1iA??，則可以用下式求得 Q 值。按規(guī)定，對重取 2?? 。所以對重側(cè)的拉力 F看由下式計算： 1 2 1 22 2 2/12 ()Q Q Q QF R f hAi????? ? ? ? （ 4） 考慮到上述的問題最后得到： 222/122 ()QF f hi?? （ 5） (三 ) Q 與 F 值之差： 由式 式 4 可知 1 2 1 2 21 1 2 1 2//1 2 1 2( 1 )( ) ( )Q Q Q Q QG Q F R R R Rii??? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 式 6 簡化如下： 21 1 2/120 .5 5 ()QG R Ri? ? ?，其中 1R , 2R 可忽略不計。 2 12/124 . 5 5 4 . 5 5 * 1 0 0 0 * 9 . 8( ) 4 4 5 9 01QP R R Ni? ? ? ? ? 四、 電動機選擇 曳引輪上所需要的功率： Pw= 5 3 9 0 1 .8 9 .7 0 21 0 0 0 1 0 0 0Fv KW??? 傳動裝置的總效率： 221 2 3 4? ????? 1? ， 2? ， 3? ， 4? 分別是：四連齒盤，齒輪傳動（閉式，精度等級為 7）， 動軸承，花鍵的效率。根據(jù)已知條件，電梯速度 /v m s? ，可得曳引輪的轉(zhuǎn)速： 6 0 * 1 0 0 0 6 0 * 1 0 0 0 * 1 . 8 6 6 . 5 2 7 9 / m in3 . 1 4 * 5 1 7w vnrD?? ? ?，其中 D為曳引輪直徑； 又由于電機的額定轉(zhuǎn)速 515 / minmnr? ； 故總傳動比 515 7 .7 46 6 .5 2 7 9mwni n? ? ?。 六、 配齒計算 以下用 a 表示太陽輪， b表示內(nèi)齒輪， c表示行星輪， x 表示行星架。 故： ( 1 ) ( 647 1 ) *17 114 .99baZ i Z? ? ? ? ?，取 115bZ ? ； 2 7 . 7 6 4 7 2 4 8 . 9 9 , 4 922c a CiZ Z Z??? ? ? ?取。 故： 2 2 * 4