【正文】 he operating conditions, reduce the consumption of energy and materials, improve product quality and strengthen enterprise management. The production line of automatic weighing control systems, PLC for the control of the core, weighing sensor to collect the live weight of the signal, the weight of the transmitter to the sensor signal isolation amplifier, and converted into standard signals of 010V, the EM235 module to the standard signal is converted to corresponds to the value. By actual weight and variable speed weight, target weight, pared to the size of the PWM pulses to control the rotation angle of the steering gear, which control the flow of cutting. The system use electromags to control the weighing bucket cutting door opening and closing, use the photoelectric switch to prevent the auxiliary bucket spillage, use the alarm to achieve alarm function. The entire control process is divided into manual operation and automatic operation. The system use threedimensional force control software to build the remote monitoring systems .it can display realtime, the monitoring system control level is higher than the level of site control. KEY WORDS: PLC， weigh sensor， alarm， photoelectric switch， remote monitoring III 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 生產(chǎn)線自動稱重系統(tǒng)總體設(shè)計 ............................................... 3 控制方案的選擇 ........................................................................ 3 系統(tǒng)的組成 ................................................................................ 4 稱重系統(tǒng)的功能和工作過程 ................................................... 4 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................ 6 PLC 的選擇 ................................................................................. 6 PLC 選型的基本原則 ...................................................... 7 西門子 S7200 相關(guān) 模塊的確定 ................................... 8 稱重傳感器的選擇 .................................................................... 8 稱重傳感器類型的選擇 ................................................. 9 稱重傳感器選型的原則 ................................................. 9 托利多 MTB5 稱重傳感器 ..........................................11 稱重變送器的選擇 .................................................................. 12 稱重變送器的用途和特點 ........................................... 12 AT10 模擬型稱重變送器 .............................................. 13 舵機的選擇 .............................................................................. 15 舵機的規(guī)格和選型 ....................................................... 16 MG955 舵機 ................................................................... 16 電動機的選擇 .......................................................................... 17 電磁鐵的選擇 ........................................................................... 18 光電開關(guān)的選擇 ....................................................................... 19 電鈴的選擇 ............................................................................... 20 中間繼電器的選擇 ................................................................... 21 斷路器的選 擇 ......................................................................... 22 指示燈的選擇 ......................................................................... 22 主電路設(shè)計 ............................................................................. 23 控制電路的設(shè)計 .................................................................... 24 IV 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .......................................................................... 27 S7200 PLC 的編程軟件 ......................................................... 27 資源分配 .................................................................................. 27 編寫程序 ................................................................................... 29 第 4 章 系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計 .......................................................................... 30 選擇組態(tài)軟件 ........................................................................... 30 構(gòu)建組態(tài)系統(tǒng) ........................................................................... 30 結(jié) 論 ..................................................................................................... 35 謝 辭 ....................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 37 附 錄 ..................................................................................................... 38 外文資料翻譯 ........................................................................................ 50 1 前 言 1． 課題研究的研究背景和意義 自動生產(chǎn)線被應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域后，對稱重技術(shù)提出了新的要求。生產(chǎn)線自動稱重技術(shù)水平的提高，可以推進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的自動化和管理的現(xiàn)代化，縮短作業(yè)時間 ， 改善操作條件 ， 降低能源和 材料的消耗 ， 提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強企業(yè)管理。生產(chǎn)線上的物料質(zhì)量都由工人師傅手動控制。 缺陷一：生產(chǎn)線的稱重設(shè)備自動化程度較低，稱重質(zhì)量完全取決于人，稱重精度低，并且操作復(fù)雜。 缺陷三：缺少對生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控，使得整個工作過程都需要操作人員在現(xiàn)場監(jiān)督。 根據(jù)以上 內(nèi)容，就兩方面設(shè)計自動稱重控制系統(tǒng)：一是根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)線的稱重現(xiàn)狀，相對提高生產(chǎn)線稱重的自動化程度、稱重速度和稱重精度；二是建立組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，使其能監(jiān)控現(xiàn)場事實情況。 2． 稱重技術(shù)的發(fā)展概況和 趨勢 隨著第二次世界大戰(zhàn)后的經(jīng)濟(jì)繁榮，為了把稱重技術(shù)引入到生產(chǎn)工藝過程中去，對稱重技術(shù)提出了新的要求，希望稱重過程自動化，為此電子技術(shù)滲入衡器制造業(yè)，產(chǎn)生了電子 稱。特別是近 30 年以來，工藝流程中的現(xiàn)場稱重、配料定量稱重 以及產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)測等工作，都離不開能輸出信號的電子衡器。 近年來電子稱已愈來愈多地參與到數(shù)據(jù)的處理和控制過程中。隨著稱重傳感器各項性能的不斷突破，為電子稱的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，國外如美國、西歐等一些國家在 20世紀(jì) 60 年代就出現(xiàn)了 %稱量準(zhǔn)確度的電子稱，并在 70 年代中期約對75%的機械稱進(jìn)行了機電結(jié)合式改造。 50 年代開始出現(xiàn)了以稱重傳感器為主的電子衡器。目前，由于電子衡器具有稱量快 ， 讀數(shù)方便 ， 能在惡劣條件下工作 ， 便于與計算機技術(shù)相結(jié)合而實現(xiàn)稱重技術(shù)和過程控制的自動化特點，已被廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、能源交通、商業(yè)貿(mào)易和科學(xué)技術(shù)等各個部門 。電子衡器產(chǎn)品量大面廣、種類繁多，從通用的各種規(guī)格的電子稱到大型的電子稱重系統(tǒng)，從單純的稱重、計價到生產(chǎn)過程檢測系統(tǒng)的一個測量控制單元，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷地擴大。 3 第 1 章 生產(chǎn)線自動稱重系統(tǒng)總體設(shè)計 控制方案的選擇 系統(tǒng)方案選擇的原則是在滿足生產(chǎn)要求，確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，力求投資少，效益高和操作方便。 （ 1）單片機控制方案。單片機是隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展而誕生的。單片機有著體積小、功耗低、功能強、性能價格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點，所以廣泛應(yīng)用于電子儀表、家用電器、節(jié)能裝置、機器人、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域，使產(chǎn)品小型化、 智能化，既提高了產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，又降低了成本，簡化了設(shè)計。 （ 2） PLC 控制方案。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操