【摘要】題目:機(jī)械手的PLC控制專(zhuān)業(yè):機(jī)電一體化班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)老師:
2024-12-11 10:38
【摘要】前言可編程控制器(Programmablelogiccontroller),建成PLC,它是20世紀(jì)70年代以來(lái),在集成電路,計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),國(guó)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域,并已成為現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。近年來(lái),國(guó)內(nèi)在PLC技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快,除有許多從
2025-07-04 07:20
【摘要】學(xué)號(hào)000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專(zhuān)業(yè):000000000班級(jí)0000姓名:0000000
2025-07-02 03:03
【摘要】沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1.機(jī)械部分1-1確定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及擬定工作原理圖一、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、130,152大炮藥筒壓底工序上,下料機(jī)械手完成頂料、抓料、提開(kāi)、轉(zhuǎn)腕、下降、放料。2、手臂行程分為兩個(gè)行程:提開(kāi)和放料:1000mm3、傳動(dòng)方式:液壓傳動(dòng)4、抓持工件的重量:130、;152、二、傳動(dòng)方案的確定1、驅(qū)動(dòng)方式的
2025-07-07 00:48
【摘要】工業(yè)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù) 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器它有多個(gè)自由度可用來(lái)搬
2025-07-04 22:20
【摘要】-1-學(xué)號(hào)000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專(zhuān)業(yè):000000000班
2024-09-07 08:03
【摘要】1南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:系部:電子電氣工程系專(zhuān)業(yè):電氣自動(dòng)化技術(shù)
2025-01-21 23:14
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化五班學(xué)生姓名XXXX學(xué)生學(xué)號(hào)XXXXXXXXXX指導(dǎo)教師XXXX提交日期2021年5月
2025-06-14 22:48
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化五班學(xué)生姓名XXXX學(xué)生學(xué)號(hào)XXXXXXXXXX指導(dǎo)教師XXXX提交日期2013年5月日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
2025-01-25 15:49
【摘要】1湖南省生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì)系部:機(jī)械系專(zhuān)業(yè):機(jī)械制造及自動(dòng)化
2025-01-31 06:11
【摘要】PLC氣動(dòng)機(jī)械手兩工位機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論————————————————————————2———————————————————31.—————————————————————3——————————————————————3第2章PLC及機(jī)械手的介紹及選擇————————————————4——
【摘要】上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)1摘要在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)
2025-01-25 18:34
【摘要】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-07-03 19:00
【摘要】?姓名:學(xué)生?專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化?指導(dǎo)老師:老師?設(shè)計(jì)時(shí)間:——目錄1、搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3、搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)型,具有三個(gè)自由度,即手臂的伸長(zhǎng)、縮短
2025-01-29 18:21
【摘要】簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手1機(jī)械手機(jī)械手的定義機(jī)械手是模仿著人手的動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)械手”。機(jī)械手的作用生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中
2024-08-20 08:12