【正文】 技術(shù)人員。第三篇：黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機(jī)械工程專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得努力學(xué)習(xí)發(fā)揮想象 不斷創(chuàng)新—《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制》學(xué)習(xí)心得為了提高專業(yè)技術(shù)人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)，我參加了黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)，學(xué)習(xí)了哈爾濱工業(yè)大學(xué)《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制》專業(yè)課程。12英寸管內(nèi)移動機(jī)器人行星輪式行走機(jī)構(gòu)的特點是： 11英寸管內(nèi)移動機(jī)器人技術(shù)中主要解決的三項技術(shù)有：；(2)。1作為面向微小零部件組裝和檢查等作業(yè)用微小機(jī)器人，開發(fā)的微小SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用了、兩項微小驅(qū)動器技術(shù)，分別實現(xiàn)了前兩軸回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電氣伺服驅(qū)動和末端上下移動驅(qū)動。1Bubbler構(gòu)具有如下特點：作為薄形驅(qū)動器結(jié)構(gòu)使用、因其為柔軟結(jié)構(gòu)體，不損傷對象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力體積比較大。1FMA的驅(qū)動控制方法是：作為壓力控制方法，通過關(guān)閥）驅(qū)動、使用壓力控制閥 等即可以模擬量驅(qū)動FMA。臂式FMA的結(jié)構(gòu)為：由呈的纖維強(qiáng)化橡膠管組成。若10μm的線切割加工用金屬絲能構(gòu)實用化，則可望加工出最小模數(shù)尺度約在的齒輪輪齒。微小行星齒輪減速器的作用（機(jī)能）主要有：、輸出軸輸出力矩增大n倍、機(jī)械阻抗（慣性矩）變?yōu)樵瓉淼?/n與電機(jī)等驅(qū)動源組合使用可實現(xiàn)。用線切割方法加工的高精度微小齒輪時其模數(shù)的確定應(yīng)滿足：加工時所用金屬絲材質(zhì)一般為：25μm鎢絲。目前醫(yī)療領(lǐng)域?qū)?、工業(yè)中對粗細(xì)的狹窄空間內(nèi)作業(yè)微小機(jī)器人需求程度較高。作業(yè)提交時間：以網(wǎng)站通知為準(zhǔn)。中、高級職稱學(xué)員“專業(yè)課作業(yè)”為120題；同時提交3000字左右“學(xué)習(xí)心得”一篇。從微小SCARA機(jī)器人、1英寸/2英寸管內(nèi)移動機(jī)器人等微小機(jī)器人系統(tǒng)試制可以得出：對于集成化微小型機(jī)器人的研發(fā)，從微型、微型、微型三個大方面的都需要考慮特殊設(shè)計、特殊加工、裝配工藝的技術(shù)問題，從而不斷推進(jìn)微小機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步。12英寸管內(nèi)移動機(jī)器人采用FMA柔性管驅(qū)動器作為連接兩端移動行走機(jī)構(gòu)的主要目的是：。1FMA的澆注加工一般步驟是：注型；(3)硬化（加硫）(4)離型（脫模）。1由FMA驅(qū)動特性及實驗研究得知：FMA可應(yīng)用于行機(jī)器人、蛇形管內(nèi)移動機(jī)器人等柔性驅(qū)動機(jī)器人上。1纖維強(qiáng)化橡膠是一種纖維與橡膠合成的復(fù)合材料，在彈性特性上有很強(qiáng)的各向因此，F(xiàn)MA的外壁沿l方向難以伸長，而沿著 與其成直角的t方向易于伸長。9位，受摩擦影響小、利用空氣壓力產(chǎn)生的力為表面力，力自重比隨著微小化將得以提高、動，作為為機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，有望在醫(yī)療生物領(lǐng)域找到適用化背、防爆耐水性等。超小型電機(jī)要想以尺寸大小成比例地減小磁場氣隙是非常困難的，所以，只能增大因此，行星齒輪減速器是微型伺服機(jī)構(gòu)小型化輕量化不可欠缺的因素。給不需要復(fù)雜作業(yè)、可以容易的加工高硬度金屬材料、可加工工件高寬度比較高的工件等。與常規(guī)齒輪加工方法相比，線切割電火花加工微小齒輪的最大優(yōu)勢是： 加工精度高 ；線切割法加工槽寬ds與金屬絲直徑dw、單側(cè)放電間隙δr的關(guān)系式：。第一篇：機(jī)械工程專業(yè)2013作業(yè)黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)_超好姓名：學(xué)號：身份證號：工作單位：黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機(jī)械工程專業(yè)2013年作業(yè)微小機(jī)器人概念中微小的含義由兩種情況，一是指是指 作業(yè)對象 是微小的；微小所指的尺度是1 * 106。目前醫(yī)療領(lǐng)域?qū)?~幾 mm、工業(yè)中對 1~幾 cm粗細(xì)的狹窄空間內(nèi)作業(yè)微小機(jī)器人需求程度較高。用線切割方法加工的高精度微小齒輪時其模數(shù)的確定應(yīng)滿足：加工時所用金屬絲材質(zhì)一般為：25μm鎢絲。微小行星齒輪減速器的作用（機(jī)能）主要有： 減速器輸出軸轉(zhuǎn)速減小為輸入軸轉(zhuǎn)速的、2動源組合使用可實現(xiàn)。若10μm的線切割加工用金屬絲能構(gòu)實用化，則可望加工出最小模數(shù)尺度約在的齒輪輪齒。臂式FMA的結(jié)構(gòu)為：由呈的纖維強(qiáng)化橡膠管組成。1FMA的驅(qū)動控制方法是：作為壓力控制方法，通過 脈寬調(diào)制 信號驅(qū)動高速電磁閥（開關(guān)閥）驅(qū)動、使用壓力控制閥 等即可以模擬量驅(qū)動FMA。1Bubbler構(gòu)具有如下特點：作為薄形驅(qū)動器結(jié)構(gòu)使用、因其為柔軟結(jié)構(gòu)體，不損傷對象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力體積比較大。1作為面向微小零部件組裝和檢查等作業(yè)用微小機(jī)器人，開發(fā)的微小SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用了、兩項微小驅(qū)動器技術(shù)，分別實現(xiàn)了前兩軸回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電氣伺服驅(qū)動和末端上下移動驅(qū)動。12英寸管內(nèi)移動機(jī)器人行星輪式行走機(jī)構(gòu)的特點是： 11英寸管內(nèi)移動機(jī)器人技術(shù)中主要解決的三項技術(shù)有：；(2)。第二篇：黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn) 機(jī)械工程專業(yè)2013作業(yè)黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機(jī)械工程專業(yè)2013年作業(yè)說明：初級職稱學(xué)員“專業(yè)課作業(yè)一”為第18題；“專業(yè)課作業(yè)二”為915題。所有學(xué)員均需按要求提交“公需課作業(yè)”。微小機(jī)器人概念中微小的含義由兩種情況，一是指 機(jī)器人大小 是微小的；另一層含義是指 作業(yè)對象 是微小的；微小所指的尺度是6。與常規(guī)齒輪加工方法相比，線切割電火花加工微小齒輪的最大優(yōu)勢是：線切割法加工槽寬ds與金屬絲直徑dw、單側(cè)放電間隙δr的關(guān)系式：。給不需要復(fù)雜作業(yè)、可以容易的加工高硬度金屬材料、可加工工件高寬度比較高的工件等。超小型電機(jī)要想以尺寸大小成比例地減小磁場氣隙是非常困難的，所以，只能增大因此，行星齒輪減速器是微型伺服機(jī)構(gòu)小型化輕量化不可欠缺的因素。9位，受摩擦影響小、利用空氣壓力產(chǎn)生的力為表面力，力自重比隨著微小化將得以提高、動，作為為機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，有望在醫(yī)療生物領(lǐng)域找到適用化背、防爆耐水性等。1纖維強(qiáng)化橡膠是一種纖維與橡膠合成的復(fù)合材料，在彈性特性上有很強(qiáng)的各向因此，F(xiàn)MA的外壁沿l方向難以伸長，而沿著 與其成直角的t方向易于伸長。1由FMA驅(qū)動特性及實驗研究得知：FMA可應(yīng)用于行機(jī)器人、蛇形管內(nèi)移動機(jī)器人等柔性驅(qū)動機(jī)器人上。1FMA的澆注加工一般步驟是：注型；(3)硬化（加硫）(4)離型（脫模）。12英寸管內(nèi)移動機(jī)器人采用FMA柔性管驅(qū)動器作為連接兩端移動行走機(jī)構(gòu)的主要目的是：。從微小SCARA機(jī)器人、1英寸/2英寸管內(nèi)移動機(jī)器人等微小機(jī)器人系統(tǒng)試制可以得出：對于集成化微小型機(jī)器人的研發(fā)，從微型、微型、微型三個大方面的都需要考慮特殊設(shè)計、特殊加工、裝配工藝的技術(shù)問題，從而不斷推進(jìn)微小機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步。通過學(xué)習(xí)專業(yè)課程，使我了解