4汽車制動性-展示頁
2025-03-04 06:24本頁面
【正文】 ）、穩(wěn)定性因數(shù) K。 ?人 — 車閉環(huán)系統(tǒng)：把駕駛員與汽車作為統(tǒng)一的整體進行研究，駕駛員可以根據(jù)需要進行反饋控制。 圖為方向盤階躍輸入下的汽車瞬態(tài)響應(yīng)，汽車的瞬態(tài)響應(yīng)汽車二階慣性環(huán)節(jié)特點： ?時間上的滯后； ?橫擺角速度超調(diào) ； ?橫擺角速度的波動； ?進入穩(wěn)態(tài)要經(jīng)歷時間。 r?? ya ? 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：汽車的時域響應(yīng)不隨時間變化；其特性通?？煞譃椋翰蛔戕D(zhuǎn)向 、 中性轉(zhuǎn)向 、 過多轉(zhuǎn)向三種 。 ? 穩(wěn)定性的好壞實際上指的是汽車的運動參數(shù)與原來的運動參數(shù)之間的接近程度和漸進過程。 ? 上述二者的綜合稱為汽車的操縱穩(wěn)定性。第 6章 汽車操縱穩(wěn)定性 主要學(xué)習(xí)內(nèi)容 ? 概述 ? 輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏特性 ? 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) ? 操縱性：能夠及時和準確地反映駕駛員的主觀操作，也就是汽車按照駕駛員的意圖和要求改變汽車行駛方向和車速。 ? 穩(wěn)定性：汽車在行駛過程中能夠抵抗外界干擾不發(fā)生側(cè)滑側(cè)翻的性能；汽車在外界干擾下抵抗干擾或迅速恢復(fù)原來行駛狀態(tài)的性質(zhì)。 ? 操縱性的好壞實際上指的是汽車的運動參數(shù)與駕駛員要求的運動參數(shù)之間的接近程度和漸進過程。 概述 1 轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性 轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向盤力特性 方向盤角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) —— 轉(zhuǎn)向特性，方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益 —— 轉(zhuǎn)向靈敏度 反應(yīng)時間 、 橫擺角速度波動的無阻尼圓頻率 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 共振峰頻率 、 共振時的振幅比 、 相位滯后角 、 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 回正性 回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角 、達到剩余橫擺角速度的時間 轉(zhuǎn)向半徑 最小轉(zhuǎn)向半徑 轉(zhuǎn)向輕便性：原地轉(zhuǎn)向輕便性 、 低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性 、 高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性 轉(zhuǎn)向力與轉(zhuǎn)向功 直線行駛性：側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性 、 路面不平度穩(wěn)定性 、 微曲率彎道行駛性 側(cè)向偏移與轉(zhuǎn)向操舵力矩梯度 典型行駛工況性能：蛇行性能 、 移線性能 、 雙移線性能 、 … 方向盤轉(zhuǎn)角 、 轉(zhuǎn)向力 、 側(cè)向加速度 、 橫擺角速度 、 側(cè)偏角 、 車速等 極限行駛能力：圓周行駛極限側(cè)向加速度 、 抗側(cè)翻能力 、 發(fā)生側(cè)滑時控制能力等 極限側(cè)向加速度 、 極限車速 、 回至原來路徑所需時間 汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容及評價所用的物理參數(shù) ? 車輛坐標系 X方向：前進、倒駛 繞 X軸的轉(zhuǎn)動：側(cè)傾運動 Y方向：側(cè)向運動 繞 Y軸的轉(zhuǎn)動： 俯仰運動 Z方向：垂直運動 繞 Z軸的轉(zhuǎn)動： 橫擺運動 ? 與操縱穩(wěn)定性有關(guān)的主要運動參量：橫擺角速度 、側(cè)向速度 、側(cè)向加速度 等等。 ? 瞬態(tài)響應(yīng)：汽車的時域響應(yīng)隨時間變化 。 ? 瞬態(tài)響應(yīng)包括兩方面的問題 ?開環(huán)控制系統(tǒng)：只把汽車本身作為研究對象 ， 不允許駕駛員起任何反饋作用 。 ?行駛方向穩(wěn)定性，即能否達到穩(wěn)態(tài)的問題； ?響應(yīng)品質(zhì)問題，即達到穩(wěn)態(tài)前的響應(yīng)特性問題。 ? ? ar u??? /?客觀評價法 通過測試儀器測出表征性能的物理參量如橫擺加速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力等來評價操縱穩(wěn)定性的方法。 tt rrr ??? %)100/( 0??? 或?方向盤階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)評價 ? 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性評價 共振峰頻率 f、 1Hz時的相位滯后角 。 ? 輪胎的側(cè)偏特性主要是指側(cè)偏力 、 回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系 。 輪胎的側(cè)偏特性 1）輪胎的坐標系 2）輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 — 側(cè)偏角曲線 3）輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響 4）回正力矩 — 繞 OZ軸的力矩 ? 側(cè)偏力 ：地
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