機械設(shè)計與應(yīng)用課件-展示頁
2025-02-24 03:13本頁面
【正文】 , 自由度隨之減少。這種使構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為 運動副 。 因此，一個作平面運動的自由構(gòu)件有三個自由度。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 運動副及其分類 一、構(gòu)件的自由度 圖 32平面運動 剛體的自由度 一個做平面運動的自由構(gòu)件有三個獨立運動的可能性。 機 械 設(shè) 計 與 應(yīng) 用 機械工程學(xué)院 項目 3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 目 錄 運動副及其分類 1 平面機構(gòu)運動簡圖 2 平面機構(gòu)的自由度和機構(gòu)具 有確定運動的條件 3 ? 顎式破碎機 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 顎式破碎機 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 31 顎式破碎機 1— 機架 2— 偏心軸 3— 動顎 4— 肘板 5— 帶輪 機構(gòu)中各構(gòu)件怎樣聯(lián)接在一起 ？ 機構(gòu)具備什么條件才能具有確定的相對運動 ？ 本項目主要討論運動簡圖的繪制方法；機構(gòu)自由度的計算；對已有構(gòu)件進(jìn)行工作分析 、 判斷機構(gòu)是否具有確定相對運動 ， 為機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計提供條件 。 平面機構(gòu)中構(gòu)件是靠運動副聯(lián)接的 ， 所以討論平面機構(gòu)首先要研究運動副 。 如圖 3 2所示 , 在 xOy坐標(biāo)系中 , 構(gòu)件可隨其上任一點沿 x軸、 y軸方向移動， 也可在 xOy平面 (繞垂直于 xOy平面的軸線 z)轉(zhuǎn)動 , 這三個獨立的運動稱為該構(gòu)件的 自由度 。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 運動副 機構(gòu)是由多個構(gòu)件組成，機構(gòu)的每個構(gòu)件都是以一定的方式與其他構(gòu)件相互聯(lián)接。 如：軸與軸承的聯(lián)接、活塞與氣缸的聯(lián)接、車輪與鋼軌以及一對傳動齒輪兩個輪齒間的嚙合等都構(gòu)成運動副。 運動副是通過點、線或面的接觸來實現(xiàn)的。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、低副 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為 低副 。 (1)轉(zhuǎn)動副 組成運動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，這種運動副稱為轉(zhuǎn)動副，如圖 33a所示。 圖 33 平面低副 a)轉(zhuǎn)動副 b)移動副 圖 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 三、高副 兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為 高副 。 組成平面高副兩構(gòu)件間的相對運動是沿接觸處切線tt方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動。 圖 35 空間運動副 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)運動簡圖 一、運動副和構(gòu)件的表示 為了便于研究機構(gòu)運動，可不考慮構(gòu)件和運動副的實際結(jié)構(gòu)，只考慮與運動有關(guān)的構(gòu)件數(shù)目、運動副類型及相對位置。
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