【正文】 向系統(tǒng) ? 缺點(diǎn)是，當(dāng)流向動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)的壓力油液降低到極限值時(shí)，將改變轉(zhuǎn)向控制部分的剛度，使其下降到接近轉(zhuǎn)向剛性。 ? (1)流量控制式 ? 這是一種通過(guò)車速傳感器調(diào)節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改變油液的輸入、出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? ? 目前在汽車上采用的電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度可變控制式 (見 表 61)。伴隨著回轉(zhuǎn)閥油壓的進(jìn)一步升高，通過(guò)固定節(jié)流孔的油液也供給到油壓反力室。因此，增加了轉(zhuǎn)向操縱力，使駕駛員的手感增強(qiáng)，從而可獲得良好的轉(zhuǎn)向路感。由于分流閥的作用，此時(shí)電磁閥一側(cè)的油量會(huì)增加?？刂崎y就會(huì)隨扭桿的扭轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定在一起的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使兩閥的接口相互連通，動(dòng)力缸的右室 (左室 )就受到油泵油壓的作用，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力缸內(nèi)的活塞向左 (右 )移動(dòng)，產(chǎn)生一較大的輔助力，增大了轉(zhuǎn)向力。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? (1)以極低速行駛時(shí)的控制 ? 此時(shí)，流經(jīng)電磁線圈的電流較大，經(jīng)分流閥分流后的油液通過(guò)電磁閥返回到了蓄油器，因此，作用在柱塞上的油壓 (油壓反力室的壓力 )較小。 ? ? 電控器 (ECU)根據(jù)從輪速傳感器傳來(lái)的輸入信號(hào)，判斷汽車處于停止?fàn)顟B(tài)還是處于低速行駛或高速行駛工況，從而對(duì)電磁閥線圈的電流進(jìn)行線性控制，從而達(dá)到控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的。一般車速低時(shí)，線圈中的電流較大，節(jié)流面積擴(kuò)大，管路中的油液流回蓄油器。電磁閥的節(jié)流面積可通過(guò)改變電磁線圈中通電電流的開 /關(guān)占空比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)車速或者轉(zhuǎn)向角變化時(shí)，回轉(zhuǎn)閥一側(cè)與電磁閥一側(cè)的油壓會(huì)隨著變化，在這種情況下，分流閥也要保證供給一定流量的油液給電磁閥。此時(shí)即使扭桿有扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生，也會(huì)由于柱塞壓力的作用限制了控制閥與回車令閥的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 當(dāng)扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，控制閥和回轉(zhuǎn)閥就會(huì)分別產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，引起各個(gè)接目的連通狀態(tài)的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力缸中油液量的控制和完成對(duì)動(dòng)力缸左、右油室油路的切換。 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? (1)車 4向齒輪箱 ? 在轉(zhuǎn)向齒輪箱中有一個(gè)扭桿，其上端用銷釘與控制閥軸連接在一起，下端也用銷釘與驅(qū)動(dòng)小齒輪軸連接在一起，小齒輪軸的上端又用銷釘與回轉(zhuǎn)閥相連接，駕駛室中的轉(zhuǎn)向盤則通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與控制閥軸相連。 ? ? 為了說(shuō)明電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的整體構(gòu)造和工作原理， 圖 62示出了轉(zhuǎn)向齒輪箱與液壓回路的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。課題六 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) (4WS) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? ? 電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)控制電磁閥使系統(tǒng)中的油壓隨車速的變化而改變，在大轉(zhuǎn)角或低轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，在中高速時(shí)能獲得具有一定手感的轉(zhuǎn)向力。 圖 61中示出了裝有轉(zhuǎn)向助力裝置和沒裝轉(zhuǎn)向助力裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性的差別。圖中沒有標(biāo)出ECU的詳細(xì)部分，僅使用了作為 ECU輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。因此，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力就通過(guò)扭桿以及控制閥軸傳到驅(qū)動(dòng)小齒輪軸。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 當(dāng)高壓 油作用于油壓反力室時(shí)，油室中的柱塞就會(huì)被緊緊地壓向控制閥軸。 ? (2)分流閥 ? 分流閥的作用是將油泵中輸出的油液分流后輸往回轉(zhuǎn)閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)。 ? (3)電磁閥 ? 圖 63示出了電磁閥的結(jié)構(gòu)與特性。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 當(dāng)線 圈通過(guò)大電流時(shí)，電磁閥中的滑閥被吸引向上，閥的節(jié)流面積增大，流回蓄油器的油量就增加。隨著車速增高，線圈中的電流減小，油液的回流量也就隨之減少。一般動(dòng)力轉(zhuǎn)向的控制形態(tài)有以下 3種。這樣，柱塞作用在控制閥軸上的壓力(反力 )也就小，在轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力作用下，扭就能產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)變形。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? (2)高速直行時(shí)的控制 ? 直行時(shí)，轉(zhuǎn)向角較小，扭桿產(chǎn)生的變形也很小，回轉(zhuǎn)閥與控制閥相互連通的接口開度也減小，使回轉(zhuǎn)閥一側(cè)的油壓上升。另外，伴隨著車速的提高，電磁閥線圈內(nèi)的電流會(huì)減小，電磁閥節(jié)流開度也會(huì)縮小，使作用在油壓反力室的反力油壓增加，柱塞作用到控制閥軸上的壓力也隨之增大。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? (3)中高速轉(zhuǎn)向時(shí)的控制 ? 從存在油壓反力的中高速的直行狀態(tài)開始轉(zhuǎn)向時(shí)，扭桿的扭轉(zhuǎn)角會(huì)進(jìn)一步減小，回轉(zhuǎn)閥與控制閥相連接的閥口開度也減小，使回轉(zhuǎn)閥一側(cè)的油壓進(jìn)一步升高。通過(guò)分流閥向油壓反力室供給的一定量的油液和通過(guò)固定節(jié)流孔的油液相加，就進(jìn)一步加強(qiáng)了柱塞的壓緊力，使得此時(shí)的轉(zhuǎn)向力相應(yīng)于轉(zhuǎn)向角成線性增加，從而可獲得在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向操縱感。其中每一種控制方式都具有一般動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的功能。優(yōu)點(diǎn)是，在原來(lái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能上再增加壓力油液流量控制功能即可，可以降低價(jià)格，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。這樣，在低供給油量區(qū)域內(nèi)，對(duì)于快速轉(zhuǎn)向會(huì)產(chǎn)生壓力油量不足，降低了響應(yīng)性。圖中表示出的是曾在日本藍(lán)鳥牌轎車上使用的裝置。按照來(lái)自車速傳感器和開關(guān)的信號(hào)，控制器向旁通流量控制閥按照車輛的行駛狀態(tài)供應(yīng)電流，經(jīng)過(guò)油路的節(jié)流，控制旁通流量，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向器供油量。 ? (2)反力控制式 ? 這是一種利用車速傳感器控制反力室油壓，改變壓力油輸入、輸出的增益幅度，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。其缺點(diǎn)是價(jià)格高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 圖 65中示出了裝備這種裝置的愛丹娜轎車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖。 ? (3)閥靈敏度可變控制式 ? 這是根據(jù)車速操縱電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益 (閥靈敏度 )以控制油壓的方法。 ? 與反力控制式轉(zhuǎn)向相比，轉(zhuǎn)向剛性差，但可以最大限度地提高原來(lái)的彈 簧剛度來(lái)加以克服。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 圖 66示出了 89型地平線牌轎車所采用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)子閥的可變孔分為低速專用和高速專用兩種，在高速專用可變孔的前后設(shè)有低速專用可變孔。這是一種具有非常自然操縱感的新型電子控制系統(tǒng)，并具有故障安全自保護(hù)功能。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè)