工程機(jī)械底盤行駛理論-展示頁
2024-09-26 20:54本頁面
【正文】 （ 3）滑轉(zhuǎn) ?? rOOvv T ??? 1?? ? vOOvvv T ???? 1?? ? vOOvvv T ???? 1問題： 車輪運(yùn)動時何種狀態(tài)下會出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)？何種狀態(tài)下會出現(xiàn)滑移？ Tvv?Tvv?Tvv?行駛速度 （ 1）理論行駛速度 車輪在地面上無滑動的滾動時，其中心的平移速度為理論行駛速度。而推動機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動力是地面的反作用力 ,因此 PK的 最大值 又 受到地面附著性能的限制 。 輪式機(jī)械 (1) 驅(qū)動力 PK 履帶式機(jī)械 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf KeqKKqK riMrMP ???? ???式中 : ηq— 履帶驅(qū)動段的效率，通常取 ～ ； rK— 履帶機(jī)械驅(qū)動輪節(jié)圓半徑 ,可按下式近似計算： ?2tKKlZr ?式中： ZK — 圍繞驅(qū)動鏈輪一周的履帶板數(shù)目，對于非間齒嚙合，即驅(qū)動鏈輪的齒數(shù)，對間齒嚙合，則為驅(qū)動鏈輪齒數(shù)之半； lt — 履帶板節(jié)距，即每塊履帶板兩端銷孔中心線間的距離。 η∑— 傳動系統(tǒng)效率，對機(jī)械傳動為機(jī)械效率 。 驅(qū)動力也可稱為切線牽引力。 ? 由傳動系統(tǒng)傳到后輪的驅(qū)動力矩 MK對推土機(jī)整體來說是內(nèi)力矩，所以在圖上以虛線表示 ? 推動輪式機(jī)械運(yùn)動的力，是通過車輪對地面的作用而由 地面產(chǎn)生的。如圖所示為后輪驅(qū)動的輪胎式推土機(jī)在水平地面上作等速直線運(yùn)動時的受力。 對于正在設(shè)計的工程機(jī)械，通過牽引計算可確定發(fā)動機(jī)功率、傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)，并可預(yù)計所設(shè)計機(jī)械的牽引性能和經(jīng)濟(jì)性。第一章 工程機(jī)械底盤 行駛理論 行駛理論主要研究內(nèi)容 : 行駛理論主要研究工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的附著牽引性能、牽引計算，研究牽引功率、牽引效率、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗量和牽引力之間的關(guān)系。 對于現(xiàn)有的工程機(jī)械，通過牽引計算可以進(jìn)行牽引性能和經(jīng)濟(jì)性的比較。 主要研究目的 : 工程機(jī)械的行駛原理 主 要 內(nèi) 容 第一節(jié) 輪式底盤行駛原理 第二節(jié) 行駛阻力 第三節(jié) 附著性能 第四節(jié) 工程機(jī)械的整機(jī)性能 第一節(jié) 輪式底盤行駛原理 驅(qū)動輪 從動輪 一、 行駛原理 裝載機(jī)、推土機(jī)、汽車起重機(jī)、翻斗車等這類作業(yè)機(jī)械，都是利用發(fā)動機(jī)的動力，經(jīng)傳動系傳到車輪或履帶上以后，借助于對地面作用所產(chǎn)生的牽引力 PK行駛的。 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf ? 作用在推土機(jī)上的外力有重力G、推土阻力 PT及地面作用于車輪的諸反作用力。 ? 車輪上受有和運(yùn)動方向一致的地面反作用力時稱為驅(qū)動輪、受有和運(yùn)動方向相反的地面反作用力時稱為從動輪。 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf dedKK riMrMP ???? ?rd 式中 :rd— 動力半徑 ,為車輪中心到驅(qū)動力 PK之間的距離 。對液力機(jī)械傳動，應(yīng)包含液力變矩器的效率；對液壓傳動，應(yīng)包含液壓系統(tǒng)的效率； i ∑ — 傳動系統(tǒng) (從發(fā)動機(jī)到驅(qū)動輪 )的總傳動比。 對于輪式機(jī)械 ,行駛阻力應(yīng)為所有車輪所承受阻力的總和 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf (2) 行駛阻力 Pf 21 fff PPP ??(3) 有效牽引力 PKP 21 ffKKP PPPP ???fKKP PPP ??輪式機(jī)械 履帶機(jī)械 附著力 PΦ 驅(qū)動力 PK的值受限于發(fā)動機(jī)功率及傳動系統(tǒng)傳動比。在車輪（履帶）結(jié)構(gòu)與地面條件給定時，存在一個機(jī)械所能產(chǎn)生的最大驅(qū)動力（即附著力） PΦ，無論發(fā)動機(jī)和傳動系的參數(shù)怎樣變化， PK是不能大于 PΦ的。 KdT rv ??（ 2）實際行駛速度 車輪在地面上有滑動的滾動時，其中心的平移速度為實際行駛速度。 KnSr?2?車輪滑動特性的評價 （ 1）滑轉(zhuǎn)率 δ 定義： 機(jī)械理論行駛速度與實際速度之差對理論速度的比值。其大小與路面條件、輪胎狀態(tài)、垂直載荷及驅(qū)動力大小有關(guān)。例如，汽車的 ABS系統(tǒng)，滑移率設(shè)計在 20%左右。其分布形式與輪胎結(jié)構(gòu)、充氣壓力、土壤性質(zhì)和作用在車輪上的載荷大小有關(guān)，但是全部反作用力的合力作用點(diǎn)必然向滾動方向前移一個距離。 從動輪動力學(xué) 忽略從動輪軸承的摩擦力矩。 MK— 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 0?? XF PPKP ?驅(qū)動輪驅(qū)動車輛前進(jìn)的條件為： fK PPP ??0?? YF QZK ?0?? oM dKPKK rPaZM ??KPdKdK PraZrM ?? KPfK PPP ?? 鏟土運(yùn)輸機(jī)械行駛作業(yè)時，在機(jī)械上作用有以下幾種阻力，如圖所示。 反力與偏心距 a的乘積構(gòu)成了與車輪轉(zhuǎn)動方向 ω相反的一個 滾動阻力矩 ， 所以車輪滾動時要消耗能量 。使得彈性輪緣各組成部分之間 （ 如簾布層之間 、內(nèi)外胎之間 、 襯帶和輪輞之間等 ） 產(chǎn)生摩擦 ， 輪胎材料內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)之間也產(chǎn)生摩擦； （ 3） 輪胎側(cè)面和輪轍側(cè)面相互摩擦； （ 4） 車輪把土向前推移 ， 即所謂 “ 擁
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