06--齒輪機(jī)構(gòu)-展示頁
2024-08-31 01:29本頁面
【正文】 理及變位的概念。1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 2 齒輪的齒廓曲線 3 漸開線齒廓 4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和幾何尺寸 5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 6 漸開線齒輪的變位修正 7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 9 蝸桿傳動(dòng) 10 錐齒輪傳動(dòng) 8 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及分類、齒廓曲線、漸開線的形成及特性 重點(diǎn)：嚙合基本定律。 難點(diǎn)：共軛齒廓的確定 漸開線齒廓嚙合特性、齒輪各部分名稱和尺寸及任意圓上的齒厚 重點(diǎn)：齒輪主要參數(shù) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 重點(diǎn)：正確嚙合及正確安裝條件。難點(diǎn)：變位齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪、蝸桿及錐齒輪傳動(dòng) 重點(diǎn)：與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的不同點(diǎn) 本章內(nèi)容和重點(diǎn)、難點(diǎn) 螺旋 齒輪 斜齒圓 柱齒輪 直齒圓 柱齒輪 蝸桿 蝸輪 嚙合問題 計(jì)算問題 加工問題 定 i →需定 C → 嚙合基本定律 漸開線齒廓 ↓ →四線合一 發(fā)生線 嚙合線 公法線 公切線 正確傳 動(dòng)條件 正確嚙合 連續(xù)傳動(dòng) 正確安裝 單齒輪 對(duì)齒輪 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 …… 變位齒輪 …… →五個(gè)基本參數(shù) Z m ha* c* α → 四圓、三高 三弧、一角 →大小匹配 → m1=m2=m →交接及時(shí) → ε≥1 →無側(cè)隙 → a’=a=m(z1+z2)/2 m 不同刀不同 m 相同滾刀同 若問可否同刀銑 要看齒數(shù)相差幾 類型不同調(diào)距離 齒數(shù)不同調(diào)速比 展成法 → 根切 仿形法 ↓ 與 z有關(guān) ↓ Zmin=17 No ↓ 變位 ↑ Σ= β1+β2 端面 ←參數(shù) →法向 標(biāo)準(zhǔn)值 選刀值 非標(biāo)值 計(jì)算值 可湊 中心距 ε↑ 蝸輪 轉(zhuǎn)向 中心距 a=m(q+z2)/2 只有變位蝸桿 ←變位 →沒有變位蝸輪 主平面 過桿軸 垂輪軸 右旋左手定 左旋右手定 齒輪機(jī)構(gòu) 一、 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大、使用壽命長、工作安全可靠。 COCOiCOCO1221122211???????推論：保證齒輪定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件 不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩輪連心線交于一定點(diǎn)。 3. 節(jié)圓 分別以 o o2為 圓心， o1 c、 o2 c為 半徑的圓稱為輪１與輪２的節(jié)圓。 39。12122112 rrCOCOi ?????39。 212121 rrCOCOOO ????傳動(dòng)比等于節(jié)圓半徑的反比 兩節(jié)圓做純滾動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng)中心距等于節(jié)圓半徑之和 r2′ r1′ 二、 共軛齒廓曲線 （ 1）如果兩輪的傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的傳動(dòng)比規(guī)律，則兩 輪相互接觸傳動(dòng)的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓。 三、 齒廓曲線的選擇 1. 考慮因素 1) 傳動(dòng)比要求。 2. 常用曲線 1) 擺線。 3) 變態(tài)擺線。 5) 拋物線。這個(gè)圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用 rb表示，直線 xx叫作漸開線的發(fā)生線。 （ 4） 漸開線的形狀取決于基圓的大小。 （ 2）漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基 圓相切。 ANKN ?三、 漸開線方程 1. 漸開線在 K點(diǎn)的壓力角 漸開線齒廓在 K點(diǎn)所受正壓力方向（ 即齒廓曲線在該點(diǎn)的法線 ）與齒輪繞 O點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn) K的速度方向線之間所夾的銳角 ，用 ?K表示。 N 1N 2線是漸開線齒廓接觸點(diǎn)的軌跡 —— 嚙合線， 既使兩齒輪實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距 略有變化，也不會(huì)影響兩輪的傳動(dòng)比。 12122112bbrrCOCOi ?????四、 漸開線齒廓嚙合特性 1. 保證定傳動(dòng)比傳動(dòng) 2. 傳動(dòng)具有可分性 故：傳動(dòng)比為一常數(shù) 漸開線齒輪傳動(dòng)過程中，嚙合齒廓間的正壓力方向始終不變。 傳動(dòng)比等于基圓半徑的反比 α′ 3. 齒廓間正壓力方向不變 一、外齒輪 1. 各部分的名稱和符號(hào) 單擊 …… 齒頂圓 da 齒根圓 df 分度圓 d 齒 厚 s 齒槽寬 e 齒 距 p 齒頂高 ha 齒根高 hf 齒全高 h (3)壓力角 α 漸開線齒廓在分度圓上的壓力角 —— 齒輪壓力角，用 ?表示。 分度圓周長： zp=πd zpd π?定義： —— 模數(shù)，單位： mm πpm?分度圓直徑： d=mz 分度圓齒距： p=πm 分度圓直徑： d = mz 齒 頂 高： ha = ha* m 齒 根 高： h f =（ ha*+ c*） m 齒 全 高： h = ha + h f = (2 ha*+ c*） m 齒頂圓直徑： d a= d+2 ha=（ z+2 ha*） m 齒根圓直徑： d f = d 2h f =（ z 2 ha* 2 c*） m 基 圓 直 徑： d b = d cos? = m z cos? 法 向 齒 距： p b= ? db/ z = ? m cos? 注： ha*—— 齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為 ha*= 1 c* —— 頂 隙系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為 c*= 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 —— m 、 ?、 ha*、 c*均 為標(biāo)準(zhǔn)值， 且分度圓上 s = e 的齒輪。 (2)與齒頂線平行的任一直線上 具有相同的齒距 p=πm。 特點(diǎn)： 三、 內(nèi)齒輪 單擊 …… （ 2）內(nèi)齒輪的齒頂圓小于 齒根圓。 齒頂圓直徑： d a= d 2 ha=(z 2 ha*) m 齒根圓直徑： d f = d + 2h f =(z + 2 ha*+ 2 c*) m 單擊 …… )i n vi n v(2 ?? ??? iiii rrrss輪齒任意半徑 ri上的齒厚 si 三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪： m1 =m2 =4mm， m3 =2mm， z1 =z3 =20， z2 =10，繪圖表示這三個(gè)齒輪齒形的異同。 作業(yè)： （ 2）兩個(gè)齒
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