【摘要】主要內容?傳統(tǒng)KF背景和推導?EKF推導傳統(tǒng)KF背景和推導whatiskalmanfilter??例如,對于雷達來說,人們感興趣的是其能夠跟蹤目標。但目標的位置、速度、加速度的測量值往往在任何時候都有噪聲。卡爾曼濾波利用目標的動態(tài)信息,設法去掉噪聲的影響,得到一個關于目標位置的好的估計。這個估計可以
2025-05-15 13:33
【摘要】3卡爾曼濾波方法卡爾曼濾波的特點及應用領域系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述卡爾曼濾波的直觀推導卡爾曼濾波的遞推運算方程卡爾曼濾波的結構圖卡爾曼濾波的應用實例聯(lián)邦卡爾曼濾波聯(lián)邦卡爾曼濾波的應用實例Unscented卡爾曼濾波2卡爾曼濾波的特點及應用領域?卡爾曼濾波(KalmanFilte
【摘要】利用飛行目標對雷達發(fā)射脈沖的反射,根據回波脈沖與發(fā)射脈沖的時間間隔,確定目標的徑向距離,方位角和速度等狀態(tài)參數,從而達到跟蹤目標的目的.設時刻,目標距離,徑向速度;方位角,方位角速度;其
2025-05-25 18:14
【摘要】姓名:.※※※.指導老師:.※※※.單位:.※※※※※※※※※※※.圖形跟蹤與卡爾曼濾波一、圖形的邊緣定位1.Snakes(主動輪廓模型)?該模型通常用于定位對象的邊界。傳統(tǒng)的Snakes模型,是一條滿足χ(s)=[x(s),y(s)](其中s∈[0,1])的曲線通過在圖
2025-05-08 05:36
【摘要】卡爾曼濾波器?在許多實際問題中,由亍隨機過程的存在,常常丌能直接獲得系統(tǒng)的狀態(tài)參數,需要從夾雜著隨機干擾的觀測信叵中分離出系統(tǒng)的狀態(tài)參數。例如,飛機在飛行過程中所處的位置、速度等狀態(tài)參數需要通過雷達戒其它測量裝置迚行觀測,而雷達等測量裝置也存在隨機干擾,因此在觀測到飛機的位置、速度等信叵中就夾雜著隨機干擾,要想正確地得到飛機的狀態(tài)參數是丌可能的,只能
【摘要】卡爾曼濾波的MATLAB實現一、實驗內容一個系統(tǒng)模型為同時有下列條件:(1)初始條件已知且有。(2)是一個標量零均值白高斯序列,且自相關函數已知為。另外,我們有下列觀測模型,即且有下列條件:(3)和是獨立的零均值白高斯序列,且有(4)對
2024-09-06 13:55
【摘要】貴州貴陽花溪貴州大學電路與系統(tǒng)研究所卡爾曼濾波簡介貴州貴陽花溪貴州大學電路與系統(tǒng)研究所?背景介紹:
2025-05-23 02:38
【摘要】卡爾曼濾波增益綜述報告姓名:周峰學號1411082695摘要:KalmanFilter是一個高效的遞歸濾波器,它可以實現從一系列的噪聲測量中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。廣泛應用于包含Radar、計算機視覺在內的等工程應用領域,在控制理論和控制系統(tǒng)工程中也是一個非常重要的課題。本文介紹了卡爾曼濾波增益的由來,以及它在卡爾曼濾波理論中的作用,著重介紹了卡爾曼濾波增益的理論意義和它的物理意義。由
2024-08-04 12:17
【摘要】第六章卡爾曼濾波(TheKalmanfiltering)第一節(jié)卡爾曼濾波信號模型第二節(jié)卡爾曼濾波方法第三節(jié)卡爾曼濾波的應用6.1信號模型6.1.1狀態(tài)方程和量測方程?維納濾波的模型:信號可以認為是由白噪聲激勵一個線性系統(tǒng)的響應,假設響應和激勵的時域關系可以用
2024-10-10 13:21
【摘要】江蘇科技大學本科畢業(yè)設計(論文)I江蘇科技大學本科畢業(yè)設計(論文)學院機電與汽車學院專業(yè)機械電子工程
2024-09-14 12:58
【摘要】自適應卡爾曼濾波卡爾曼濾波發(fā)散的原因如果卡爾曼濾波是穩(wěn)定的,隨著濾波的推進,卡爾曼濾波估計的精度應該越來越高,濾波誤差方差陣也應趨于穩(wěn)定值或有界值。但在實際應用中,隨著量測值數目的增加,由于估計誤差的均值和估計誤差協(xié)方差可能越來越大,使濾波逐漸失去準確估計的作用,這種現象稱為卡爾曼濾波發(fā)散。引起濾波器發(fā)散的主要原因有兩點:(1)描述系統(tǒng)動力學特性的數學模型和噪聲估計模型不準確,
2025-07-03 15:21
【摘要】遼寧工程技術大學第六章自適應卡爾曼濾波§§自適應卡爾曼濾波§遼寧工程技術大學§Kalman濾波技術是20世紀60年代初由卡爾曼(Kalman)等人提出的一種遞推式濾波算法,是一種對動態(tài)系統(tǒng)進行實時數據處理的有效方法。測量界開展了多方面的Kalman
2025-01-27 19:50
【摘要】1卡爾曼濾波器介紹摘要在1960年,,從那時間起,由于在數字計算的大部分提高,Kalman濾波器已成為廣泛研究和應用的學科,尤其是自動或輔助導航系統(tǒng)。Kalman濾波器是一套數學等式,它提供了一種有效的以最小均方誤差來估計系統(tǒng)狀態(tài)的計算(遞歸的)方法。它在以下幾方面是非常強大的:它支持過去、現在、甚至將來估計,甚至在系統(tǒng)準
2025-05-26 16:41
【摘要】theirowncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCz-jSAX1.緒論概述在濾波器的發(fā)展過程中,早期的維納濾波器涉及到對不隨時間變化的統(tǒng)計特性的處理,即靜態(tài)處理。在這種信號處理過程中,有用信號和無用噪聲的統(tǒng)計特性可與它們的頻率特性聯(lián)系起來,因此與經典濾波器在概念上還有一定的聯(lián)系。由于軍事上的需要,維納濾波器在第二次世界大戰(zhàn)期間得到了廣
2024-12-14 07:16
【摘要】最優(yōu)估計第6章線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波?線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波器的推導?帶有控制項和測量系統(tǒng)偏差時的卡爾曼濾波器?系統(tǒng)干擾和測量噪聲相關時的卡爾曼濾波器?有色噪聲下的卡爾曼濾波器?卡爾曼濾波器穩(wěn)定性和魯棒性?線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)預測與平滑3引言?1960年卡爾曼(Kalman
2025-05-12 18:41