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立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計修訂-展示頁

2024-08-14 03:31本頁面
  

【正文】 :升降復位,平移不復位。除頂層外,中間層和底層都必須預留一個空車位,供進出車升降之用。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制,一般為2~4 層(國家規(guī)定最高為4 層) , 2 層、3 層者居多。武夷學院成人高等教育 畢業(yè)論文(設計)題 目 立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計 姓 名 徐楠 學 號 1120814011 系(教學點) 電子工程系 年級、專業(yè) 11機電一體化 層次、形式 高起專、脫產 指導教師、職稱 武夷學院成人高等教育畢業(yè)論文(設計)任務書電子工程系(教學點): 學生姓名徐楠學號1120814011年級專業(yè)11機電一體化指導教師職稱聯(lián)系電話(Email)論文(設計)題目立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計任務、目的與要求升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結構為2 維矩陣形式,可設計為多層和多列。立體停車庫結構特點是:底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。當?shù)讓榆囄贿M出車時,無需移動其他托盤就可直接進出車;中間層、頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降動作,進出車完成后再上升回到原位置。升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設備的安全性和可靠性要求非常高。并運用了傳感器控制停車場閘門開合,并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進行同步顯示。同時,本系統(tǒng)以上位機作為監(jiān)控機,利用上位機的數(shù)據(jù)通信手段,數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術,通過現(xiàn)場總結,實時接收和處理下位機PLC 從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號,并利用這些信號驅動PC 控制界面中的各種圖形,實時顯示現(xiàn)場的各種狀況,在設備監(jiān)控室構造出形象、明顯的界面,對操作運行和故障給出提示、報警等。參考資料:(見第26頁)進度安排2011年 9 月 5 日起到 11 月 25 日止,共計 12 周。停車難是一個亟待解決的問題。本設計采用垂直循環(huán)式立體停車場,其結構簡單、成本低、建筑方式靈活、應用范圍廣泛。同時,本文以單片機為控制器,設計了計時收費子系統(tǒng),完成停車費用收取工作。在軟件方面,本文設計了控制系統(tǒng)的程序流程圖。關鍵詞:自動控制 立體停車場 垂直循環(huán)式 PLC 單片機 MCGS組態(tài)立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計1 方案論證與對比 方案一本設計是基于PLC的停車場控制系統(tǒng),在停車場進口處裝一傳感器1,出口處裝一傳感器2,傳感器接受到高電平信號而控制電機的正反轉,停車場處的閘門開合。其原理框圖如下圖1所示:圖1 方案一原理框圖 方案二 本設計在停車場閘門口處裝兩個光電傳感器BEN5MMDT,傳感器所接受到的信號控制電機的正反轉,停車場的閘門開合閘,另外,傳感器所接受到的信號傳輸給plc控制系統(tǒng)的雙向計數(shù)器C250,C250具有計數(shù)存儲功能,并將計數(shù)結果實時傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示,如顯示的數(shù)為16時,則門口處的閘門停止工作,如顯示的數(shù)還沒到16時,則閘門繼續(xù)工作。方案一所用的程序指令簡單易懂,可步驟繁,接線圖較復雜;方案二所用的程序指令簡單,步驟較少,利用了C250的雙向計數(shù)原理,通過兩個輸出端口向顯示器輸送數(shù)據(jù),簡單且易于實現(xiàn)。2 系統(tǒng)整體設計立體停車場由機械系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)兩大系統(tǒng)組成[2]。立體停車場結構組成如圖3 所示。自動存取車子系統(tǒng)負責指揮、控制機械系統(tǒng)裝置,使其準確完成存取車動作。動控制系統(tǒng)的組成結構如圖4 所示。系統(tǒng)設置控制面板,在面板上有對應于每個車位的運行指示燈,顯示車位有無車輛停放的信息;與車位指示燈對應 的還有車位選擇按鈕,車主可以通過按鈕來選擇車位進行存車或取車。車位存取控制器控制電機正轉或反轉,從而使轎廂順時 針或逆時針轉動。計時模塊記錄車主存車時刻和取車時刻,并計算存車總共時長。3 控制系統(tǒng)設計 控制程序流程圖設計停車場控制系統(tǒng)的車進模塊流程圖設計如下圖5所示。圖6 車出模塊流程圖 硬件配置 PLC(三菱FX2N64MRDS;FX2N232BD):根據(jù)控制要求統(tǒng)計系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)與輸出點數(shù),并考慮要有一定的余量,在本系統(tǒng)中我們采用了三菱FX2N64MRDS型PLC,該型號PLC是FX系列PLC家族中比較先進的系列。 傳感器(BEN5MMDT):它是一種測距的光電傳感器,具有測距遠(最遠可達到5米),采用反射鏡反射的檢測方式,DC12-24V供電,NPN/PNP同時輸出,遮光ON/
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