pid控制及在汽車上的應用-展示頁
2024-08-10 08:39本頁面
【正文】 用于可建立精確數(shù)學模型的確定性控制系統(tǒng)。 ? 從信號變換的角度而言，超前校正、滯后校正、滯后－超前校正可以總結為比例、積分、微分三種運算及其組合。 優(yōu)點 :它的作用是調整系統(tǒng)的開環(huán)比例系數(shù)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，減低系統(tǒng)的惰性，加快響應速度。 比例控制規(guī)律 ????????????????11111)(sKTKKKTKGppppspS系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)： 11?Ts)(ty)(trPK?帶有 P控制器的反饋控制系統(tǒng) : 積分控制規(guī)律 具有積分控制規(guī)律的控制器稱為積分 (I)控制器 ,其傳遞函數(shù)為 : sTsG ic1)( ? 在控制系統(tǒng)中 ,采用積分控制器可以提高系統(tǒng)的型別 ,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差 ,使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善。 帶Ｉ控制器的系統(tǒng)輸入輸出示意圖 積分控制規(guī)律 缺點：積分控制器的加入會影響系統(tǒng)的穩(wěn)
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