數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)doc-展示頁
2024-08-02 05:55本頁面
【正文】 ……………………11第五節(jié) 本系統(tǒng)梯形圖及指令表…………………………12 ……………………………………12 梯形圖 …………………………………………13 指令表 …………………………………………14第六節(jié) 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境 ……………………………18 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境………………………………18第七節(jié) 本系統(tǒng)的改進(jìn) …………………………………19第八節(jié) 總結(jié) ……………………………………………20參考文獻(xiàn) …………………………………………………20五、指導(dǎo)教師評(píng)價(jià) ……………………………………………21 前 言 加工中心（Machining Center）簡稱MC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。加工程序的編制，是決定加工質(zhì)量的重要因素。加工中心所具有是這些豐富的功能，決定了加工中心程序編制的復(fù)雜性。加工中心除具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能外，還具有各種加工固定循環(huán)，刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償、刀具長度自動(dòng)補(bǔ)償、加工過程圖形顯示、人機(jī)對(duì)話、故障自動(dòng)診斷、離線編程等功能。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在與加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具。課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 本課程取自數(shù)控加工中心刀具庫的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。效率較低并且指示燈不合理，對(duì)刀成功后沒有正確與否的提示。對(duì)位成功的進(jìn)行指示燈閃爍提示，調(diào)取不是當(dāng)前工位的道時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)調(diào)取刀具的大小自動(dòng)選擇最佳刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)向，以提高取刀效率。 2. 檔機(jī)械手位置程序調(diào)刀號(hào)位，刀具逆轉(zhuǎn)，調(diào)刀指示燈亮，到位后，換刀成功指示燈 閃爍3秒、 3. 當(dāng)機(jī)械手位置程序調(diào)取刀號(hào)位，刀具盤順轉(zhuǎn)，調(diào)刀指示燈亮，到位后換刀成功指示燈閃爍3秒。 二、課程設(shè)計(jì)要求 刀具由PLC控制來實(shí)現(xiàn)功能。例如假設(shè)1號(hào)刀位停留在機(jī)械手位置處時(shí)，調(diào)整1好刀時(shí)刀盤不動(dòng)作；調(diào)整6號(hào)刀時(shí)，刀盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；調(diào)整4好到時(shí)，刀盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。2)寄存器D1: 機(jī)械手刀具號(hào)寄存器。是之一計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。它采用可以編制程序的儲(chǔ)存器，用來在其內(nèi)部儲(chǔ)存器執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 CPU模塊CPU由控制器、運(yùn)算和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連。當(dāng)從編程輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能( 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序)，把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。然后有CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。 I/O模塊 輸入/輸出（I/O）單元式PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來控制外部設(shè)備。但缺點(diǎn)是只能編輯指令表。通過專用軟件先在電腦上編輯梯形圖或指令表 程序，在編譯機(jī)器碼傳輸機(jī)器碼輸?shù)絇LC中。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5v、正負(fù)12v、24v等直流電源。PLC內(nèi)部使用的電源是整體的供給中心，它的優(yōu)勢直接影響到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分plc采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源。它分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。 用戶存儲(chǔ)器。由隨即存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器（RAM）組成。斷電內(nèi)容消失。第二節(jié) 闡述PLC的工作原理 PLC的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段。隨即關(guān)閉輸入端口進(jìn)入程序執(zhí)行階段。按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果在寫入輸出狀態(tài)寄存器中有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。應(yīng)的PLC執(zhí)行用戶程序的工作過程分為以下4個(gè)階段。(3)程序處理階段
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