自動控制設(shè)計(jì)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-16 15:29本頁面
【正文】 輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為；(3) 。可以看出校正后系統(tǒng)的各項(xiàng)時域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)均能達(dá)到工業(yè)中的要求。以MATLAB語言在小功率位置隨動系統(tǒng)校正中的應(yīng)用為例,建立了比較合理的數(shù)學(xué)模型。分別從建模、編程、結(jié)果分析及比較等方面進(jìn)行了非常詳細(xì)的分析。自動控制技術(shù)中的校正部分的靈活性大,為了滿足同樣的性能指標(biāo),可以采取不同的校正方法。同時對一些特殊的可視化要求，例如圖形對話等，MATLAB也有相應(yīng)的功能函數(shù)，保證了用戶不同層次的要求?？捎糜诳茖W(xué)計(jì)算和工程繪圖。MATLAB自產(chǎn)生之日起就具有方便的數(shù)據(jù)可視化功能，以將向量和矩陣用圖形表現(xiàn)出來，并且可以對圖形進(jìn)行標(biāo)注和打印。 MATLAB 主要面對科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。首先,控制領(lǐng)域是MATLAB的最早應(yīng)用領(lǐng)域之一,其中的Simulink仿真功能和控制系統(tǒng)工具箱為《現(xiàn)代控制理論》的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)提供了極大的方便。6五、設(shè)計(jì)總結(jié)4三、設(shè)計(jì)總體思路2 設(shè)計(jì)目的 自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 17 目 錄一、設(shè)計(jì)題目2二、設(shè)計(jì)目的和要求3 設(shè)計(jì)要求5四、詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟13六、心得體會14七、參考文獻(xiàn)15 摘 要 用現(xiàn)在控制領(lǐng)域最流行的MATLAB軟件設(shè)計(jì)《現(xiàn)代控制理論》實(shí)驗(yàn),具有很多的優(yōu)點(diǎn)。其次,學(xué)生學(xué)習(xí)知識的目的是為了今后更好地應(yīng)用知識,通過實(shí)驗(yàn)不僅幫助學(xué)生理解課堂所學(xué)理論,而且為學(xué)生今后使MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。高層次的作圖包括二維和三維的可視化、圖象處理、動畫和表達(dá)式作圖。新版本的MATLAB對整個圖形處理功能作了很大的改進(jìn)和完善，使它不僅在一般數(shù)據(jù)可視化軟件都具有的功能（例如二維曲線和三維曲面的繪制和處理等）方面更加完善，而且對于一些其他軟件所沒有的功能（例如圖形的光照處理、色度處理以及四維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)等），MATLAB同樣表現(xiàn)了出色的處理能力。另外新版本的MATLAB還著重在圖形用戶界面（GUI）的制作上作了很大的改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得到滿足。本文著重說明了比例校正、比例微分校正(相位超前校正)、比例微分積分校正(相位超前滯后校正)常用的串聯(lián)校正方式。建立的傳遞函數(shù)和得到的校正結(jié)果和圖形都在文章中得以體現(xiàn)。對比了校正前后的Bode圖曲線,從而使得未校正前的不良性能指標(biāo)得以改善。以此驗(yàn)證了MATLAB可以方便的實(shí)現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的校正。要求：（1） 分析設(shè)計(jì)要求，說明校正的設(shè)計(jì)思路（超前校正，滯后校正或滯后－超前校正）；（2） 詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括
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