【正文】 軸線不平行的話，轉(zhuǎn)矩傳遞可采用多種設(shè)計，例如:傘齒輪或冠齒輪、萬向節(jié)軸或圓錐漸開線齒輪(斜面體齒輪)。為降低制造成本，機(jī)床設(shè)定和由于磨削加工造成的齒側(cè)偏差可在設(shè)計階段利用仿真制造進(jìn)行計算。這些邊界條件需要對斜面體齒輪的設(shè)計、制造和質(zhì)量有一個深入的理解。 25176。ZF公司已將該斜面體齒輪裝置應(yīng)用于各種場合:4W D轎車傳動裝置、船用變速器(主要用于快艇)機(jī)器人齒輪箱和工業(yè)傳動等領(lǐng)域。圓錐齒輪是在齒寬橫斷面上具有不同齒頂高修正(齒厚)的直齒或斜齒圓柱齒輪。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師文美純對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。桶體氣密性好，平滑光潔無死角、五殘留、易清洗?；旌贤坝赏吧怼⒄F臺進(jìn)料端、出料端及密封裝置組成。萬向搖臂機(jī)構(gòu)采用全不銹鋼材料，并經(jīng)鏡面拋光，造型美觀。機(jī)座結(jié)構(gòu)合理，能有效地穩(wěn)定整機(jī)。第四章 其他零件的設(shè)計HD400多向運(yùn)動混合機(jī)由機(jī)座、驅(qū)動系統(tǒng)、萬向搖臂機(jī)構(gòu)、獨(dú)特形狀混料桶等部件組成。Ⅳ的設(shè)計1. 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取α=，軸的計算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表151查得[σ1]=60Mpa。mm總彎矩扭矩TT=105N現(xiàn)將計算出的截面C處的MH、MV及M的值列于下表（參看上圖）載荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=, FNH2=FNV1=, FNV2=彎矩MMH=212897NⅢ的設(shè)計1. 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。7．滾動軸承的壽命計算選用的滾動軸承為6008，其基本額定動載荷Cr=17KN；滾動軸承所承受的徑向載荷 。根據(jù)[2]中式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取α=，軸的計算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表151查得[σ1]=60Mpa。mm總彎矩扭矩TT=104Nmm,MH2=現(xiàn)將計算出的截面C處的MH、MV及M的值列于下表（）。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（）做出軸的計算簡圖如下: 軸的計算簡圖通過手冊查出軸承的支點(diǎn)位置及軸的相關(guān)尺寸可計算出L1=，L2=160mm,L3=159mm。按dⅣⅤ由表61查得平鍵截面bh=12mm8mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為36mm，同時為了保證輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的的配合為；同樣，帶輪與軸的連接，選用平鍵10mm8mm50mm，帶輪與軸的配合為。至此已初步確定了軸的各段直徑和長度。軸環(huán)寬度LⅤⅥ=8mm。已知齒輪輪轂寬度為50mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取LⅣⅤ=47mm。由手冊上查得6008型軸承的定位軸肩高度h=3mm，因此取dⅥⅦ=46mm。因軸承受的徑向力較小，故選用深溝球軸承。由于ⅠⅡ軸段是安裝大帶輪處，而帶輪寬度為63mm，又為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上而不壓在軸的端面上，故ⅠⅡ段的長度應(yīng)比帶輪寬度略短一些，現(xiàn)取LⅠⅡ=62mm2)為了滿足帶輪的軸向定位要求，ⅠⅡ軸段右端需制出一軸肩，故?、颌蠖蔚闹睆絛ⅡⅢ=36mm。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯6鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計小鏈輪采用整體式，大鏈輪采用孔板式，其具體參數(shù)參照[2]表93和94進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計出最終鏈輪如下圖所示： 小鏈輪 大鏈輪，所查圖表若無說明均來自書[3]。NNNNNNNNNNNN字。(2)設(shè)計計算對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)z2=30=102(1)計算分度圓直徑 d1=z1m=30=75mm； d2=z2m=102=255mm(2)計算中心距 (3)計算齒輪寬度b=φdd1=75mm=45mm 取B2=45mm，B1=50mm由于小齒輪的齒頂圓直徑小于160mm，故選用實(shí)心結(jié)構(gòu)，而大齒輪齒頂圓直徑小于500mm，故選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。7)計算大、小齒輪的并加以比較。由表105查得 YFa1=； YFa2=.6)查取應(yīng)力校正系數(shù)。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式（1012）得4)計算載荷系數(shù)K。根據(jù)v=，7級精度，由圖108查得動載系數(shù)Kv=；直齒輪KHα=KFα=1；由表102查得使用系數(shù)KA=1；由表104用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，KHβ=。4)計算齒寬與齒高之比。2)計算圓周速度v。8)計算接觸疲勞許應(yīng)力。N1=60nⅡjLh=601（830015）=108N2=N1/=108247。5)由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限δHlim1=600Mpa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550Mpa。3)由[3]表13179選取齒寬系數(shù)φd=。由設(shè)計計算公式(910a)進(jìn)行試算，即(1)確定公式內(nèi)的個計算數(shù)值1)試選用載荷系數(shù)Kt=。由表101選用小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，兩者硬度差為40HBS。2)混合機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級精度（GB 1009588）。(F0)min由表83得A型帶的單位長度質(zhì)量q=，所以應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力F0﹥(F0)min。查表85得Kα=，表82得KL=，于是2)計算V帶的根數(shù)z。由dd1=90mm和nm=1430r/min,查表84a得P0=。 中心距的變化范圍為443～515mm。2)由式(822)計算帶所需的基準(zhǔn)長度由表82選帶的基準(zhǔn)長度Ld=1600mm。根據(jù)式(815a)，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2dd2=i1 dd1=90mm=306mm 根據(jù)表88，圓整為dd2=315mm。按式（813）驗(yàn)算帶的速度 因?yàn)?m/sv30m/s,故帶速合適。由表86和88，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=90mm。傳動裝置的總傳動比為由于擬采用帶傳動和兩級齒輪傳動以及鏈輪傳動減速，按[1]表18的推薦范圍，初定i1=, i2=, i3=, i4=從電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)有四軸依次為Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ軸，則1)各軸轉(zhuǎn)速： 2)各軸功率：由[1]表17查得各軸之間的傳動效率為：ηmⅡ=, ηⅡⅢ=， ηⅢⅣ=,ηⅣⅤ=故 PⅡ=PmηmⅡ==； PⅢ=PⅡηⅡⅢ==；PⅣ= PⅢηⅢⅣ==；PⅤ= PⅣηⅣⅤ==由[2]中表87查得工作情況系數(shù)KA=，故 Pca=KAPm==根據(jù)Pca、KA由圖811選用A型。傳動鏈由電動機(jī)經(jīng)V帶傳動、兩級齒輪傳動再通過鏈傳動傳至Ⅴ軸。方案一：。同時，混煉過程還應(yīng)有壓縮、拉伸和分配置換等作用。物料的混合過程是一個動態(tài)平衡過程，即在一定的剪切場的作用下，分散相不斷被粉碎，與此同時，在分子熱運(yùn)動的作用下，破碎的分散相又趨向重新集聚，最終使分散相達(dá)到該條件下的平衡粒徑的過程。物料在壓縮狀態(tài)下所承受的高剪切速率所產(chǎn)生的磨擦熱（有時還有輔助外加熱），往往足以使共混物發(fā)生，使其變?yōu)槿垠w。在混合過程中，被混物料一般不發(fā)生沖突（有時也有少量發(fā)生相變）。 除以上優(yōu)點(diǎn)外，多向運(yùn)動混合機(jī)還具備以下優(yōu)點(diǎn)： ，低耗能，壽命長； ，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作和維護(hù)； ，可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并可設(shè)置混合時間。既提高了工作效率，又達(dá)到了極高的均勻度，%以上。多向運(yùn)動混合機(jī)的優(yōu)勢在于其特殊的工作原理，以及桶體結(jié)構(gòu)的設(shè)計無死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。 筒體裝料率大，最高可達(dá)90％（普通混合機(jī)僅為40％），效率高，混合時間短。多向運(yùn)動混合機(jī)因其混合快速且均勻的特點(diǎn)，被廣泛的運(yùn)用于制藥、化工、食品、電子、礦冶、國防工業(yè)及科研單位的粉狀、顆粒物料的高均勻度的混合。混合機(jī)、多向運(yùn)動混合機(jī)筒體裝料率大，利用率最高可達(dá)90％，最佳添充率80％，混合時間短、效率高、混合時無升溫現(xiàn)象?；旌蠙C(jī)、多向運(yùn)動混合機(jī)的工作原理是裝料的筒體在主軸的帶動下作平移、翻滾等復(fù)合運(yùn)動，促使物料沿著筒體作環(huán)向、徑向、軸向的三向復(fù)合運(yùn)動，使物料相互流動擴(kuò)散，摻雜，當(dāng)主傳動軸旋轉(zhuǎn)時，筒體的幾何中心線也是回轉(zhuǎn)中心線在三維空間周期性地改變其在空間的位置，而筒體則在空間的任何位置上始終繞其回轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，致使固定于筒體內(nèi)的容器中的物料周期性地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，顛倒和平移搖動的三維運(yùn)動并連續(xù)改變物料間的相互位置，達(dá)到高效混合的目的?；旌蠙C(jī)、多向運(yùn)動混合機(jī)，是一種新穎結(jié)構(gòu)的容器旋轉(zhuǎn)型混合機(jī)，是無菌、無塵、全封閉式的高效節(jié)能混和機(jī)。這些漩渦迅速向四周擴(kuò)散，又把更多的液體卷進(jìn)漩渦中來，在小范圍內(nèi)形成的紊亂對流擴(kuò)散稱為渦流擴(kuò)散。 混合機(jī)工作起來主要靠其自身的機(jī)械攪拌器、氣流還有待混液體的射流等輔助工作，以攪動待混物料，使之混合均勻。攪拌產(chǎn)生的液體流動速度必須大于液滴的沉降速度。若待混液體的粘度不高，可以在不長的攪拌時間內(nèi)達(dá)到隨機(jī)混合的狀態(tài)；若粘度較高，則需較長的混合時間。機(jī)械攪拌器的運(yùn)動部件在旋轉(zhuǎn)時也會對液體產(chǎn)生剪切作用，液體在流經(jīng)器壁和安裝在容器內(nèi)的各種固定構(gòu)件時，也要受到剪切作用，這些剪切作用都會引起許多局部渦流擴(kuò)散。當(dāng)攪動引起的液體流動速度很高時，在高速液流與周圍低速液流之間的界面上出現(xiàn)剪切作用，從而產(chǎn)生大量的局部性漩渦?！∫后w的混合主要靠機(jī)械攪拌器、氣流和待混液體的射流等，使待混物料受到攪動，以達(dá)到均勻混合?；旌系某潭确譃槔硐牖旌?、隨機(jī)混合和完全不相混三種狀態(tài)。三維混合機(jī)混合桶體型設(shè)計獨(dú)特，桶體內(nèi)壁經(jīng)過精細(xì)拋光，無死角，不污染物料，出料方便，清洗容易操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。 由于混合桶體具有多方向的運(yùn)動，使桶體內(nèi)的物料交叉混合點(diǎn)多，混合效果高，%(～)。若混合前固體顆粒不能使其沉降速度小于液體的流動速度，無論采用何種攪拌方式都形不成均勻的懸浮液。、粒狀固體物料混合機(jī)械多為間歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的機(jī)械，如輪輾機(jī)等。粉狀固體與少量液體混合后為膏狀物，其混合機(jī)理與膏狀物料混合的機(jī)理相同。、高黏度液體和膏狀物的混合機(jī)械，一般具有強(qiáng)的剪切作用；熱塑性的物料混合機(jī)主要用于熱塑性物料(如橡膠和塑料)與添加劑混合； 不同膏狀物的混合主要是將待混物料反復(fù)分割并使其受到壓、輾、擠等動作所產(chǎn)生的強(qiáng)剪切作用，隨后又經(jīng)反復(fù)合并、捏合，最后達(dá)到所要求的混合程度。，且無轉(zhuǎn)動部件，維護(hù)檢修量小，能耗低?；旌蠙C(jī)可以將多種物料配合成均勻的混合物，如將水泥、砂、碎石和水混合成混凝土濕料等；還可以增加物料接觸表面積，以促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)；還能夠加速物理變化，例如粒狀溶質(zhì)加入溶劑，通過混合機(jī)械的作用可加速溶解混勻?；旌蠙C(jī)是利用機(jī)械力和重力等，將兩種或兩種以上物料均勻混合起來的機(jī)械?；旌显O(shè)備的發(fā)展直接影響著粉體混合單元操作的效果。 mixing time is short, some of the material can be mixed for 58 minutes. Not only improves the work efficiency, but also to achieve a high uniformity, mixing uniformity of % or more. Its maximum load factor of up to (normal mixer ~ ) this feature, greatly reducing the time the mixed materials to improve the efficiency of the hybrid materials.Key words: mixer transmission system 6R outfit 55第一章 概述多向混合機(jī)廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品、粉末冶金、涂料、電子、軍工、材料等粉體混合領(lǐng)域。(～)這一特點(diǎn)，大大縮短了混合物料的時間，提高了混合物料效率。多向運(yùn)動混合機(jī)的混料桶具有X、Y、Z方向的三維運(yùn)動，多方向運(yùn)動的功能，物料在容器內(nèi)作旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、湍動和剪切作用，使物料在混合時不產(chǎn)生積聚現(xiàn)象，對不同比重，不同密度和狀態(tài)的物料混合不產(chǎn)生離心力的影響和偏折；混合時間短，某些物料58分鐘即可混合均勻。筒體各處為圓弧過渡，經(jīng)過精密拋光處理。該機(jī)的混合筒多方向運(yùn)動，物料無離心力作用，無比重偏析及分層、積聚現(xiàn)象，各組分可有懸殊的重量比，％以上，是目前各種混合機(jī)中的一種較理想產(chǎn)品。HD600多向混合機(jī)的設(shè)計目 錄第一章 概述 1第二章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 6 6 8 10 15 18第三章 部分軸的設(shè)計