【正文】 的應(yīng)用范圍不斷擴大，主要有以下幾個方面： 開關(guān)量邏輯控制 這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，可編程序控制器的輸入信號和輸出信號都是只有通 /斷狀態(tài)的開關(guān)量信號，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價格較低，僅有開關(guān)量控制功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。由于體積小，可編程序控制器很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想的控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破骰蛲獠康妮斎胙b置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除可編程序控制器的故障。調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，調(diào)試花費的時間比繼電器系統(tǒng)少很多。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖所花的時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖花的時間要少很多。 可編程序控制器的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。 由于采取了以上抗干擾措施，可編程序控制器具有用戶完全可以信賴的極高的可靠性。 干擾有可能使可編程序控制器中的用戶程序遭到破壞，求和檢查（ Sum Check）可以診斷這種故障。如果干擾使可編程序控制器不再執(zhí)行正常的掃描程序，監(jiān)控定時器不再被周期性的復(fù)位，當(dāng)它的定時時間到時，它產(chǎn)生的輸出脈沖重新啟動系統(tǒng)，使可編程序控制器恢復(fù)正常工作。監(jiān)控定時器是一種硬件定時器，它的定時時間大于可編程序控制器的最大掃描周期。 即使采取了以上措施，強干擾仍然可能進入可編程序控制器的 CPU模塊，是可編程序 控制器偏離正常的程序運行路線。采用以上隔離措施后，使外部電路與 CPU模塊之間完全沒有電路上的聯(lián)系，有效抑制了外部干擾源對可編程序控制器的影響，還可以避免外部電路的高電壓竄如 CPU模塊。電源是干擾進入可編程序控制器的主要途徑之一，對于微處理器用的直流 5V電源，采取了多級濾波和穩(wěn)壓的措施。 為了削弱和消除干擾對系統(tǒng)的影響，可編程序控制器采取了很多硬件措施，以切斷干擾進入可編程序控制器的途徑。瞬時出現(xiàn)的干擾 脈沖可能使可編程序控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線，將內(nèi)存空間中某一隨機的區(qū)域中的內(nèi)容當(dāng)作程序來執(zhí)行，一般不能自動返回正常的程序執(zhí)行路線。在寫入、編輯程序時，還要檢查正在寫入的用戶程序的語法錯誤，發(fā)現(xiàn)問題后，可編程序控制器自動做出相應(yīng)的反應(yīng)，如報警、封鎖輸出等。可編程序控制器周期性地檢測系統(tǒng)的硬件，發(fā)現(xiàn)永久性故障時，查明故障的種類，自動地采取相應(yīng)的措施，盡可能減輕故障對系統(tǒng)的影響，同時通知操作人員。 可編程序控制器的故障分為永久性故障和可以恢復(fù)的故障。 可編程序控制器用軟件取代了繼電器系統(tǒng)中容易出現(xiàn)故障的大量觸點和接線，這是可編程序控制器具有高可靠性的主要原因之一。如果使用冗余控制系統(tǒng)，可靠性還可以進一步提高。從實際的使用情況來看，用戶對可編程序控制器的可靠性都相當(dāng)滿意。例如 FX系列可編程序控制器在幅度為 1000V、寬度 1181。 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 4 頁 共 22 頁 可靠性高，抗干擾能力強 絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。 通用性強，適應(yīng)性強 由于可編程序控制器的 系列化和模塊化，硬件配置相當(dāng)靈活，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，各種外部接線都有相應(yīng)的接線端子。 硬件配套齊全，用戶使用方便 可編程序控制器配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設(shè)計和制作硬件裝置。 梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺熬幾g”成匯編語言后再去執(zhí)行。 這種編程語言的出現(xiàn)，促進了一次新的社會分工，即由計算機 專業(yè)人員研制可編程序控制器的硬件和編程語言，并用匯編語言設(shè)計可編程序控制器的系統(tǒng)程序，使可編程序控制器成為一種通用的控制裝置；工廠的自控和電氣人員根據(jù)被控設(shè)備的具體情況，用他們最容易掌握的梯形圖語言編制用戶程序。簡易編程器的操作和使用也很簡單。梯形圖語言的電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相當(dāng)接近，只用可編程序控制器的二十幾條開關(guān)量邏輯控制指令就可以實現(xiàn)繼電器電路的功能?！? 可編程序控制器從誕生至今，在短短的 30年來里，得到了異常迅猛的發(fā)展，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械活生產(chǎn)過程?，F(xiàn)代的可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品。本文詳細地闡述了系統(tǒng)組成、系統(tǒng)硬件接線和系統(tǒng)軟件設(shè)計，并詳細介紹了系統(tǒng)工作原理。 基于 PLC的應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計原理。這一新型的通用自動控制 裝置以其高可靠性、較強的工作環(huán)境適應(yīng)性和極為方便的使用性能，深受自動化領(lǐng)域技術(shù)人員的普遍歡迎。目前，可編程序控制器（ PLC）、計算機輔助設(shè)計 /計算機輔助制造（ CAD/CAM）、機器人（ Rob）和數(shù)控（ NC）技術(shù)已發(fā)展成為工業(yè)自動化的四大支柱技術(shù)。課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 目 錄 目錄 1 摘要關(guān)鍵詞 2 第一章 概述 3 可編程序控制器定義 3 可編程控制器的特點 3 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 5 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 6 第二章 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證及設(shè)計任務(wù)書 8 方案論證 8 控制要求 8 第三章 運料小車 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 9 輸入輸出點分配 9 根據(jù)控制要求 繪制功能圖 9 模擬圖 9 狀態(tài)示意圖 10 順序功能圖 10 步與動作 11 步 11 初始步 12 活動步 12 與步對應(yīng)的動作或命令 12 使用起保停電路的方法編程 13 工步狀態(tài)的邏輯表達式 13 PLC 硬件 I/O 連接圖 14 梯形圖 14 生成 指令語句表 15 電氣控制主電路圖 16 使用過程中英文說明 17 PLC 型號的選擇 17 第四掌 對畢業(yè) 設(shè)計的認識 18 第五章 致謝 19 參考文獻 20 ABSTRACT ＆ Key word 22 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 2 頁 共 22 頁 基于 PLC 控制的運料小車控制系統(tǒng) 摘 要 ： 近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程序控制器技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破饕云涓呖煽啃院筒僮骱啽愕忍攸c，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢。 可編程序控制器是一種新型的通用自動控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計。 運料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在，而自動化的運料小車卻并不多見，大多數(shù)的工廠仍然靠人力推車運料，這樣浪費了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率。 本人設(shè)計了用 PLC控制的運料小車控制系統(tǒng)，使其達到自動化，節(jié)省人力，提高效率。 關(guān)鍵詞 : 運料小車控制 PLC I/O接線 電氣控制主電路 第一章 概述 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 可編程序控制器定義