【正文】 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)…………………………………………………………6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………7 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………7第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì)………………………………………………9 FPΣ的簡(jiǎn)單介紹…………………………………………………………………9 電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………9 電梯模型PLC控制系統(tǒng)………………………………………………………10 PLC程序功能圖…………………………………………………………………12 PLC指令表………………………………………………………………………16第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝……………………………………………18致謝 …………………………………………………………………………20參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………21附錄 …………………………………………………………………………22IIPLC課程設(shè)計(jì) 摘要 摘 要本文通過(guò)松下電工產(chǎn)品FPΣ型PLC在四層模型電梯中的應(yīng)用，向大家介紹了電梯控制的程序設(shè)計(jì)。通過(guò)編程控制電梯，電機(jī)何時(shí)起動(dòng)、換速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由PLC根據(jù)電梯的呼梯、減速等信號(hào)做出決策，發(fā)出控制信號(hào)給變頻器，變頻器按理想速度曲線以通過(guò)控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)速。關(guān)鍵詞：FPΣ,PLC,電梯電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)IIIPLC課程設(shè)計(jì) 第一章 PLC簡(jiǎn)要第一章 PLC簡(jiǎn)要一、PLC的特點(diǎn)在硬件方面，PLC選用幼稚期間，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)加固并簡(jiǎn)化安裝，使他能抗震動(dòng)沖擊。對(duì)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的瞬間干擾，采取了隔離和濾波措施。PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，并有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的故障率低，并有完善的自診斷和顯示功能。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用的大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。4設(shè)計(jì)施工周期短用PLC完成一項(xiàng)控制工程，由于其硬、軟件齊全，所有設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。同時(shí)，由于用戶(hù)程序大都可以在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試無(wú)誤后，再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)，使得設(shè)計(jì)方便、快速、安全，因此大大縮短了設(shè)計(jì)和施工周期。PLC主要有中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、I/O接口電路、電源I/O拓展接口、外部設(shè)備接口等組成，其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸；外部的各種信號(hào)接到PLC的輸入接口，在PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理，最后以輸出變量的形式經(jīng)輸出接口驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備來(lái)進(jìn)行各種控制。PLC常用的CPU有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器。目前，PLC的位數(shù)多為8位或16位，高檔機(jī)已采用32位，甚至更高位數(shù)。（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。（2）用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。存放在RAM中的用戶(hù)程序可方便地修改。（1）輸入接口電路。光電耦合輸入電路的作用是隔離輸入信號(hào)，防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入計(jì)算機(jī)，對(duì)交流輸入信號(hào)采用變壓器或繼電器隔離，有的還用濾波環(huán)節(jié)來(lái)增強(qiáng)抗干擾性能。直流輸入電路的電源有外部直流電源和PLC內(nèi)部電源，當(dāng)直流輸入電源作為PLC內(nèi)部的直流電源時(shí)，又稱(chēng)為干接觸式。 （2）輸出接口電路。其中繼電器輸出型接口電路為有觸點(diǎn)的輸出接口電路，可用于驅(qū)動(dòng)直流或低頻交流負(fù)載；晶體管輸出型接口電路和晶閘管輸出型接口電路都是無(wú)觸點(diǎn)的輸出，前者用于驅(qū)動(dòng)高速、小功率的直流負(fù)載，后者用于驅(qū)動(dòng)高速、大功率的交流負(fù)載。小型PLC的電源往往同它的CPU單元合為一體，大中型PLC都設(shè)有專(zhuān)門(mén)的電源單元。5．I/O擴(kuò)展接口
當(dāng)主機(jī)（基本單元）的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿(mǎn)足輸入和輸出設(shè)備的點(diǎn)數(shù)需要時(shí)，可通過(guò)I/O擴(kuò)展接口用扁平電纜線將I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)相連以增加I/O點(diǎn)數(shù)。6．編程器
編程器是PLC的重要的外圍設(shè)備。編程器一般分簡(jiǎn)易型和智能型編程器兩類(lèi)，小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大中型PLC多用智能型編程器。7．外部設(shè)備接口外部設(shè)備接口是指在主機(jī)外殼上與外殼設(shè)備配接的插座。5PLC課程設(shè)計(jì) 第二章PLC的基本指令系統(tǒng)三 、PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即從第一條指令開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶(hù)程序，直至遇到結(jié)束符則完成一次掃描，然后再返回第一條指令，開(kāi)始新一輪掃描，這樣周而復(fù)始地反復(fù)運(yùn)行。影響掃描周期的主要因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是CPU執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間；三是程序中指令的條數(shù)。實(shí)際上，在每個(gè)掃描周期內(nèi)CPU除了執(zhí)行用戶(hù)程序外，還要進(jìn)行系統(tǒng)自診斷和處理通信請(qǐng)求，并及時(shí)接受外來(lái)的控制命令，以提高PLC工作的可靠性，但所占用時(shí)間很短。開(kāi)始邏輯運(yùn)算。ST/ 加載非指令 常閉觸點(diǎn)與做母線相連，開(kāi)始邏輯運(yùn)算，其他同上。/ 非指令 將該指令處的運(yùn)算結(jié)果取反。AN/ 與非指令 串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。OR/ 或非指令 并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。ORS組或指令 執(zhí)行多指令塊的“或”操作，即實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)組和觸點(diǎn)組的并聯(lián)。RDS 讀出堆棧指令 讀出由PSHS指令存儲(chǔ)的操作結(jié)果。五、微分指令DF 上升沿微分指令 當(dāng)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，則使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期。六、置位、復(fù)位指令SET 置位指令 保持輸出繼電器Y和內(nèi)部繼電器R的觸點(diǎn)為接通狀態(tài)。七、保持指令KP 保持指令 使輸出繼電器（Y或R）接通并保持。九、計(jì)數(shù)器指令CT 計(jì)數(shù)器時(shí)一個(gè)遞減計(jì)數(shù)型的預(yù)置計(jì)數(shù)器，其功能為：計(jì)算輸入的脈沖個(gè)數(shù)，每來(lái)一個(gè)脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器的預(yù)置值減1，當(dāng)預(yù)置值減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器導(dǎo)通，其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開(kāi)關(guān)電路以及開(kāi)門(mén)機(jī)組成。制動(dòng)時(shí)為滿(mǎn)足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。I／O點(diǎn)的估算：　系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門(mén)廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門(mén)區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開(kāi)門(mén)l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)?？傆?jì)I／O點(diǎn)數(shù)為16／9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。二、電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，通