【正文】 用。、從動(dòng)錐輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) （1）選材料：鋼球、錐輪、外環(huán)及加壓盤(pán)均勻GCr15,表面硬度HRC61，摩擦系數(shù)f=，許用接觸應(yīng)力：傳動(dòng)件﹝σj﹞=22000～25000kgf/cm2,加壓元件﹝σj﹞=40000～500000kgf/cm2。輸入轉(zhuǎn)速n1=750rpa。選用Y132M4型電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 而鋼球外錐式(KoopB型)無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，故選擇此變速器。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等。RC型變速器屬升、降速型，其機(jī)械特性如下圖25所示。由于采用兩軸線平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪，并且通過(guò)移動(dòng)鋼環(huán)來(lái)進(jìn)行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。主、從動(dòng)輪的軸線在一直線上，調(diào)速時(shí)主、從動(dòng)輪工作半徑不變，而是通過(guò)改變中間輪的回轉(zhuǎn)軸線的傾斜角θ籍以改變其兩側(cè)的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。具體分析如圖22。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。其動(dòng)力范圍為：=9，Imax=1/Imin，P≤11KW，ε≤4% ，η＝～ ，應(yīng)用甚廣。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端嵌裝在殼體兩端蓋12和l3的徑間弧形導(dǎo)槽內(nèi)，并穿過(guò)調(diào)速蝸輪5的曲線槽；調(diào) ` 11輸入、輸出軸 10加壓裝置 9主、從錐輪4傳動(dòng)鋼球 5調(diào)速渦輪 6調(diào)速蝸桿 7外環(huán) 8傳動(dòng)鋼球 113端蓋速時(shí)，通過(guò)蝸桿6使蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。（KoppB型）無(wú)級(jí)變速器KoopB型變速器的皺構(gòu)如圖21所示。2總體方案的選擇鋼球錐輪無(wú)級(jí)變速多種多樣，在此，我只選擇了兩種方案供參考，作比較，選出理想方案。設(shè)計(jì)要求：變速范圍250rpa～1500rpa。設(shè)計(jì)內(nèi)容：要求根據(jù)導(dǎo)師提供的數(shù)據(jù)(N1=，=6，=1500rpa)比較和選擇合適的方案；完成鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)計(jì)算與設(shè)計(jì)；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。其中有些方案已經(jīng)過(guò)多年的研究試驗(yàn)，可能在不久的將來(lái)即有成果。3)創(chuàng)新研制新型(車(chē)用和通用)無(wú)級(jí)變速器。汽車(chē)用無(wú)級(jí)變速器屬高新技術(shù)產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)已開(kāi)發(fā)出金屬帶式無(wú)級(jí)變速器，正準(zhǔn)備進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)；其中靠進(jìn)口的關(guān)鍵零件“金屬鋼帶”也將自行生產(chǎn)。在原來(lái)行星錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)“恒功率行星摩擦式無(wú)級(jí)變速器”及“無(wú)物理心軸行星輪無(wú)級(jí)變速器”，后者的變速比由原來(lái)的5～6增大到2O或更大，輸出轉(zhuǎn)矩也高了一倍以上，而且其他性能指標(biāo)優(yōu)良，目前已有系列產(chǎn)品。大部分無(wú)級(jí)變速器產(chǎn)品的輸入功率為0．18～7．5kW，少數(shù)類型可以達(dá)到22～3O kW。4)脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器，包括三相并列連桿式(GUSA型)與四相并開(kāi)連桿式(Zero—Max型)。2)齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器，包括滑片鏈?zhǔn)?、滾柱鏈?zhǔn)?、鏈?zhǔn)骄砝@式?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器行業(yè)從研制、生產(chǎn)到情報(bào)信息各方面都已組成一個(gè)較完整的體系，發(fā)展為機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)新興行業(yè)。目前已較多地應(yīng)用于車(chē)輛、拖拉機(jī)和工程機(jī)械、船舶、機(jī)床、輕紡化工業(yè)機(jī)器、起重機(jī)械和試驗(yàn)設(shè)備中。并通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油(有添加劑的)、表內(nèi)幾何形狀、滾功體尺寸等以建立起油膜進(jìn)行傳動(dòng)。由于機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的傳遞功率較小，為擴(kuò)大其功率范圍，常將其與大功率定傳動(dòng)比系統(tǒng)以差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)相聯(lián)；這樣使大部分功率由定傳動(dòng)比系統(tǒng)傳遞，而少量功率流過(guò)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，經(jīng)差動(dòng)合成后，既進(jìn)行了變速又傳遞了大的功率，這時(shí)無(wú)級(jí)變速器是作為控制傳動(dòng)用的。對(duì)于脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器由于有往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和超越離合器，以及輸出速度的脈動(dòng)性，限制了它只適用于小功率，低速和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)要求不高的場(chǎng)合。不少機(jī)械無(wú)級(jí)變速器還有振動(dòng)小(全振幅小于3～15微米)和噪音低的特點(diǎn)。機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)幾乎都是依靠摩擦力或油膜拉曳力來(lái)傳遞動(dòng)力的(PIV型及FMB型滑片鏈?zhǔn)阶兯倨饔胁糠帧皣Ш稀币蛩?，脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器酌的單向超越離合器也是依靠摩擦來(lái)傳動(dòng)的)，由于大多是在充分潤(rùn)滑的條件下，用高硬度、高光潔度的擦傳動(dòng)副來(lái)傳動(dòng)，～，施加在摩擦副間的法向壓緊力Q高達(dá)其所傳遞的有效圓周力的20～75倍，因而限制了其傳動(dòng)功率，傳遞的功率最高為110KW(R6=6的擺銷錠式變速器)、150KW(多盤(pán)式)；而且出于對(duì)材質(zhì)、工藝；潤(rùn)滑油的品質(zhì)均提出了較高的要求，所以直到本世紀(jì)五十年代才得到迅速發(fā)展，日前世界上一些國(guó)家已對(duì)多種性能良好的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行了系列化的生產(chǎn)，作為通用部件供應(yīng)，我國(guó)也對(duì)部分品種進(jìn)行了系列生產(chǎn)，這對(duì)發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)是頗為有益的。自90年代以來(lái)，我國(guó)先后制定的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共14個(gè)：《寬V帶無(wú)級(jí)變速裝置基本參數(shù)》、《行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器》、《三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速》、《齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器》、《環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器》、《無(wú)級(jí)變速擺線針輪減速機(jī)》、《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器試驗(yàn)方法》、《四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器》、《多盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器》、《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器 分類及型號(hào)編制方法》、《錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器》、《行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器質(zhì)量分等》、《三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器 質(zhì)量分等》、 《無(wú)級(jí)變速擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等》（報(bào)批稿）。與此同時(shí)，無(wú)級(jí)變速器專業(yè)協(xié)會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立。直到80年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式四大類約三十多種結(jié)構(gòu)形式。因此在這種形式下，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。1引言機(jī)械無(wú)級(jí)變速器最初是在19世紀(jì)90年代出現(xiàn)的，至20世紀(jì)30年代以后才開(kāi)始發(fā)展，但當(dāng)時(shí)由于受材質(zhì)與工藝方面的條件限制，進(jìn)展緩慢。直到20世紀(jì)50年代，尤其是70年代以后，一方面隨著先進(jìn)的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動(dòng)理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速器的限制因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化以及機(jī)械要改進(jìn)工作性能，都需要大量采用無(wú)級(jí)變速器。主要研制和生產(chǎn)的國(guó)家有美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利和俄國(guó)等。國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時(shí)主要是作為專業(yè)機(jī)械配套零部件，由于專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)剑C(jī)械的多盤(pán)式以及切削機(jī)床的Kopp型無(wú)級(jí)變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量?jī)H數(shù)千臺(tái)。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)外現(xiàn)有的幾種主要類型結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器，在國(guó)內(nèi)皆有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約10萬(wàn)臺(tái)左右，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。定期出版網(wǎng)訊及召開(kāi)學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。現(xiàn)在，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器從研制、生產(chǎn)、組織管理到情報(bào)網(wǎng)信息各方面已組成一較完整的體系，發(fā)展成為機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)新型行業(yè)。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器且有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、傳動(dòng)效率高(有的高達(dá)95％)、通用件強(qiáng)、傳動(dòng)比穩(wěn)定性好(%)、工作可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是某些機(jī)械無(wú)級(jí)變速器可以在很大的變速范圍內(nèi)具有恒功率的機(jī)械特性；這是電氣和液壓無(wú)級(jí)變速所難以達(dá)到的。但其缺點(diǎn)是存在滑動(dòng)、承受過(guò)載和沖擊的能力差。帶，鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器，便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載而變化的自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速，有利于節(jié)約能量，很有發(fā)展前途。作為機(jī)械無(wú)極變速器本體來(lái)講，要擴(kuò)大其傳動(dòng)功率，則必需采取多接觸區(qū)分匯流傳動(dòng)型式、接觸區(qū)綜合曲率小(曲率半徑大)的結(jié)構(gòu)。 機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便、傳動(dòng)效率較高、恒功率特性高、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因此，能適應(yīng)變工況工作、簡(jiǎn)化傳動(dòng)方案，節(jié)約能源和減少環(huán)境污染等要求，在工業(yè)界受到越來(lái)越多的重視和采用。國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器于20世紀(jì)6O年代前后起步，到80年代中期，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器大都是仿制國(guó)外產(chǎn)品，主要系列產(chǎn)品類型有：1)摩擦式無(wú)級(jí)變速器，包括行星錐盤(pán)式(DIS—CO型)、行星環(huán)錐式(RX型)、錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式(干式、濕式)和多盤(pán)式(Beier型)等。3)帶式無(wú)級(jí)變速器，包括普通V 帶